Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 248036 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое авт. свидетельствааявлено 01,Ч.1968 ( 1230021/18-24) л. 21 с, 46/50 рисоединением заявкиЧПК 60 оритет Комитет п изобретений и открытии при Совете Министров СССРОпубликова О.Ч 11,1969. Бюллетень23 ДК 62-503.55(088.8 а опубликования описания 15.Х 11.1969 Авторызобретени В. К. Бахтов Б. Керпель, С. М. Рутштейн, Р. М, Суворо и И. В. Шкадрецов явител ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕЙИЯ ТРОЙС Предполагаемое изобретение относится к электромеханическим устройствам систем автоматики в части программных временных устройств и может быть использовано во многих областях техники в качестве источника базовых временных веток, управляющего работой приборов системы управления или обеспечивающего коммутацию аппаратуры и оборудования по заданной временной:программе.Известны электромеханические программные временные устройства, содержащие в,качестве носителя программы перфоленту с пробитыми в ней отверстиями, которые при движении перфоленты управляют замыканиями и размыканиями контактных групп механизма считывания.Перфолента приводится в движение реверсивным механизмом, состоящим из зубчатого барабана, подающей и принимающей кассет, приводимыми в действие электроприводом, причем каждая кассета приводится в движение своим пробуксовывающим тормозным механизмом, обеспечивающим требуемую переменную скорость кассеты. Каждая кассета снабжена также двумя обгонными муфтами, одна из которых обеспечивает вращающее усилие на кассете, когда таковая является принимающей, другая - тормозное усилие, когда кассета является подающей. В известных устройствах сложность конструкции кассеты, содержащей тормозной механизм и две обгонныемуфты, создает трудности в применении перфоленты меньшей ширины, требующей уменьшения высоты кассеты,5 Целью изобретения является уменьшен иевеса и повышение надежности путем введенияв,кинематическую схему устройства механизма однонаправленного вращения, содержащего две параллельно включенные разнонаправ 10 ленные обгонные муфты, ведущие части которых кинематически связаны с лентопротяжным барабаном, а ведомые - с кассетами лентопротяжного механизма.Такое выполнение устройства приводит15 к уменьшению общего количества обгонныхмуфт устройства с четырех до двух. Упрощение конструкции кассет допускает уменьшенневысоты их и применение более узкой перфоленты, что в совокупности с уменьшением20 числа обгонных муфт сокращает все устройст.ва. Кроме того, уменьшение числа обгонныхмуфт позволяет вдвое сократить частоту отказов, происшедших по их вине и тем самымповысить надежность устройства,25 На фиг, 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинем атическая схема устройства.Детали и узлы программного временногоустройства смонтированы в корпусе 1, пред 30 ставляющем собой прямоугольную плату45 50 55 имеющую четыре отверстия для установки и закрепления устройства в объекте. В верхнен части корпуса расположены кассеты 2 и 3 с ка. тушками 4 и 5, зубчатый барабан б, имеющий один ряд ведущих зубьев, семидорожечный механизм считывания 7, направляющие ролики 8, формирующие угол обхвата барабана лентой порядка 180, и разделительный нож 9, предотвращающий захват барабаном б сбегающей ветви перфоленты.Носителем программы является 16-ти миллиметровая перфолента 10, имеющая один ряд ведущих перфораций с шагом 7,62 мм и семь рядов рабочих дорожек, расположенньгх на разных вертикальных уровнях, Перфолента намотана на подающей кассете и пропущена на принимающую кассету способом, указан. ным на фиг. 2,В нижней части корпуса размещен электролривод, редуктор, электромагнитная сцепная муфта, колодка с подпаечными штырями и детали искрогасящей схемы. Электропривод 11 через зубчатые колеса 12 - 20 связан с входным зубчатым колесом 21 электромагнитной сцепной муфты 22, Выходное зубчатое колесо 23 муфты 22,связано через зубчатые колеса 24 - 2 б с барабаном б и через зубчатое колесо 27 - с выходными зубчатыми колесами 28 и 29 обгонных муфт 30 и 31. Связь между входной и выходной частями каждой обгонной муфты осуществляется посредством роликов 32, заклиниваемых пружинами 33 между образующей квадрата 34, являющегося входной частью обгонной муфты, и образующей 35 цилиндра, являющегося выходной частью. Обгонные муфты 30 и 31 включены встречно, что обеспечивает передачу момента только одной обгонной муфтой в соотвегствии с направлением вращения, входных частей обгонных муфт.Выходные зубчатые колеса 3 б и 37 обгонных муфт связаны между собой зубчатыми колесами 38 и 39 и связаны с тормозными механизмами кассет 2 и 3 посредством зубчатых колес 40 - 43. Каждый тормозной механизм размещается внутри кассеты и содержит два кулачка 44, зафиксированных от проворачивания на валу кассеты и разжимаемых усилием пружин 45, благодаря чему осуществляется фрикционная связь между валом кассеты и самой кассетой.При включении электропривода 11 выходное колесо 21 электромагнитной муфты 22 приводится во вращение, Подача напряжения на оомотку муфты соответствует началу обработки программы и производится после стабилизации вращения электропривода, благодаря че 5 10 15 20 25 30 35 40 му погрешность разгона последнего исключается из погрешности отработки программы,При включении электромагнитной муфты вращение от электропривода передается на барабан б и тормозные механизмы. Передаточное отношение между электроприводом и тормозными механизмами обеспечивает превышение скорости вращения каждого тормозного механизма над минимальной скоростью, при которой сбегающая с барабана ветвь перфо. ленты без образования петель подматывается принимающей кассетой, при этом имеет место постоянное пробуксовывание тормозных меха низмов, что обеспечивает требуемую перемен ную скорость кассет по мере изменения количества,перфоленты на катушке (направление вращения кассеты и тормозного механизма совпадает для принимающей кассеты и противоположно для,подающей).При направлении вращения .привода (см. фиг, 2) вращение на тормозные механизмы кассет передается только через обгонную муфту 30, так как входная часть обгонной муфты 31 при этом вращается в направлении свободного проскальзывания.Реверс перфоленты осуществляется изменением направления вращения электропривода. При реверсе электропривода 11 оарабан б начинает вращаться в противоположную сторону, вызывая реверс перфоленты, при этом но. вое направление вращения электропривода соответствует свободному проскальзыванию обгонной муфты 30, и вращение на тормозные механизмы передается только обгонной муфтой 31, благодаря чему сохраняется прежнее направление вращения тормозных механизмов, а подающая и принимающая кассеты меняются функциями.При движении перфоленты мимо механизма считывания отверстия пробитые на рабочих дорожках перфоленты управляют коммутацией контактных групп механизма считывания, обеспечивая получение информации. Предмет изобретенияУстройство для программного управления, содержащее носитель программы, выполненный в виде перфоленты, механизм считывания и лентопротяжный механизм, от,гичающееся тем, что, с целью повышения надежности раба ты устройства, в нем установлен механизм од нонаправленного вращения, выполненный в ви де двух разнонаправленных обгонных муфт, ведущие части которых кинематически связаны с лентопротяжным барабаном, а ведомые - с кассетами лентопротяжного механизма,248036 гЗ хред А. А, Камыш ректор Р. И, Крючков едактор Семанова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3215/11 Тираж 4801 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МикисМосква, К, Раушская наб., д. 4/5 одписное в СССР