Устройство для регулирования толщины листового материала

Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07 11,1967 ( 1133134/25-28) Кл. 42 Ь, 11 присоединением заявкиМПК б 01 Приоритет Комитет по дела зобретвний и открытийври Совете МинистровСССР ДК 531 717 11(088 8 убликовано 11.71.1969. Бюллетень20та опубликования описания 17.Х 1.1969 Авторыизобретения Ю. П. Абросимов, Ю, С, Гинзбург, И. И. Б, И. Коган и И, Д, Фрейцис агап-Сущев,Заявитель Ленинградское проектно-конструкторское бюро легкой промышленности УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЬ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛАИзвестны устройства для регулирования толщины листового материала, например резинового полотна, в процессе каландрирования и термостабилизации в усадочных ваннах, содержащее датчик толщины материала, устанавливаемый между каландром и ваннами, привод перемещения подвижного валка каландра, двухпозиционный регулятор толщины материала, соединенный с указанными датчиком и приводом, импульсатор, обеспечивающий подачу на двухпозиционный регулятор серий импульсов для позиционно-импульсного регулирования.Предложенное устройство отличается тем, что оно снабжено вторым датчиком толщины материала, установленным после усадочных ванн по направлению перемещения материала, и пропорционально-импульсным регулятором, соединенным с этим датчиком и с приводом перемещения валка каландра. Импульсатор выполнен с дополнительным выходом, соединенным с пропорционально-импульсным регулятором и служащим для подачи одиночных импульсов на этот регулятор в паузах между сериями импульсов, подаваемых на позиционно-импульсный регулятор, Благодаря этому повышается точность регулирования.Пропорционально-импульсный регулятор содержит два соединенных встречно моста сопротивлений с автономными источниками питания в каждом, первый мост образован реостатом задатчика и реостатом датчика толщины, установленного после усадочных ванн, а второй - постоянными сопротивлениями и реостатом обратной связи по положению подвижного валка каландра, кинематически связанным с приводом перемещения этого валка; включенный последовательно между указан.10 ными мостами компаратор для сравнения заданной и измеренной величин толщины материала, управляющий приводом перемещения подвижного валка каландра; серводвигатель привода указанного реостата обратной связи 15 для установления второго моста в равновесноесостояние во время паузы между тактами пропорционально-импульсного регулирования и управляющий этим серводвигателем нуль- орган, включенный посредством контактов 20 импульсатора в диагональ второго моста.На фиг, 1 показана блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - расположение датчиков устройства относительно основных машин; на фиг. 3 - временная диаграмма 25 работы импульсатора; на фиг. 4 - схемапропорционально-импульсного регулятора.Устройство содержит датчик 1 толщинылистового материала 2, например резинового полотна, установленный за неподвижным 3 и 30 подвижным 4 валками каландра, привод 5перемещения валка 4, двухпозиционный регулятор б толщины материала, соединенный с датчиком 1 и приводом 5, датчик 7 толщины материала с выходным дистанционным реостатом 8, расположенный после усадочных ванн 9 по направлению перемещения материала, пропорционально-импульсный регулятор 10, соединенный с датчиком 7 и приводом 5, импульсатор 11 с двумя выходами 12 и 13, Выход 12 служит для подачи на регулятор б серий импульсов 14 для позиционно- импульсного регулирования, а выход И - для подачи на регулятор 10 одиночных импульсов 15 для пропорционально-импульсного регулирования в паузах между сериями импульсов 14.Пропорционально-импульсный регулятор 10 содержит два соединенных встречно моста 16 и 17 сопротивлений с автономными источниками 18 и 19 питания в каждом. Мост 16 образовали реостатом 20 задатчика 21 и реостатом 8, мост 17 - постоянными сопротивлениями 22 и 23 и реостатом 24 обратной связи по положению подвижного валка 4 каландра, соединенным посредством кинематической цепи 25 с приводом 5 перемещения валка 4. Последовательно между мостами 16 и 17 включен компаратор 26 для сравнения заданной и измеренной величины толщины материала, управляющий приводом 5. Для установления моста 17 в равновесное состояние во время паузы между импульсами 15 введены серводвигатель 27 привода реостата 24 и управляющий сердводвигатель 27 нуль- органа 28, включенный посредством контактов 29 импульсатора 30 в диагональ моста 17.Устройство работает следующим образом.В процессе каландрирования материал 2 перемещается от валков 3 и 4 каландра в ванны 9, а из них - в направлении к датчику 7.Импульсатор 11 по цепи 12 подает на двух- позиционный регулятор б серии импульсов 14, а по цепи И на пропорционально-импульсный регулятор 10 - одиночные импульсы 15 в паузы между сериями импульсов. Датчик 1 измеряет толщину материала после каландра, но перед ваннами 9. При несовпадении заданной и измеренной датчиком 1 величин толщины материала регулятор б по сигналам датчика 1 во время каждого из импульсов 14 включает привод 5 для перемещения валка 4 вверх или вниз в зависимости от знака отклонения измеренной величины от заданной, Таким ооразом осуществляется позиционно-импульсное регулирование толщины материала.После пребывания материала в ваннах 9 его толщина может измениться вследствие деформации, возникающей при его термостаби. лизации, Толщина материала после его термостабилизации измеряется датчиком 7 и при помощи дистанционного реостата 8 подается в мост 16 пропорционально-импульсного регулятора 10. 4Перед импульсом 15 мост 17 находится вравновесном состоянии. Во время импульса15 импульсатор 11 по цепи И через контакты29 соединяет подвижные контакты реостатов520 и 24 и отключает нуль-орган 28. При этомкомпаратор 26, вкл.оченный последовательномежду мостами 15 и 16, измеряет разностьмежду действительной толщиной, передаваемой от датчика 7 на реостат 8, и заданной,устанавливаемой реостатом 20 при помощизадатчика 21,При наличии отклонения действительнойвеличины от заданной компаратор 26 в зависимости от знака этого отклонения включает15 привод 5 для перемещения валка 4 каландравверх или вниз с целью отработки указанногоотклонения. Привод 5 посредством кинематической цепи 25 перемещает подвижной контакт реостата 24 пропорционально отрабаты 20 ваемому отклонению. Когда отклонение стребуемой точностью равно нулю, компаратор 26 останавливает привод 5 и перемещениевалка 4 прекращается. Таким образом осуществляется пропорционально-импульсное ре 25 гулирование толщины материала.Во время паузы между импульсами 15 импульсатор 11 через контакты 29 соединяетнуль-орган 28 с подвижным контактом реостата 24 и отключает мост 16, а нуль-орган30 28 включает серводвигатель 27 в сторону, соответствующую знаку разбаланса моста 17.При этом серводвигатель 27 перемещает корпус реостата 24 до положения, в которомдостигается равновесное состояние моста 17,35 и нуль-орган 28 останавливает серводвигатель 27.С поступлением очередного импульса 15цикл работы регулятора 10 повторяется,40Предм ет изобретения1. Устройство для регулирования толщинылистового материала, например резиновогополотна, в процессе каландрирования и термостабилизации в усадочных ваннах, содер 45 жащее датчик толщины материала, устанавливаемый между каландром и ваннами, привод перемещения валка каландра, двухпозиционный регулятор толщины материала, соединенный с указанными датчиком и приво 50 дом, импульсатор, обеспечивающий подачунадвухпозиционный регулятор серий импульсовдля позиционно-импульсного регулирования,отличающееся тем, что, с целью повышенияточности регулирования, устройство снабже 55 но вторым датчиком толщины материала, устанавливаемым после усадочных ванн по направлению перемещения материала, и пропорционально-импульсным регулятором, соединенным с этим датчиком и с приводом переме 60 щения валка каландра, а импульсатор выполнен с дополнительным выходом, соединеннымс пропорционально-импульсным регулятороми служащим для подачи одиночных импульсов на пропорционально-импульсный регуля 65 тор в паузах между сериями импульсов, по246080 Г Т 4даваемых на позиционно-импульсный регулятор.2. Устройство по и. 1, отличаощееся тем, что пропорционально-импульсный регулятор содержит два соединенных встречно моста сопротивлений с автономными источниками питания в каждом, из которых первый мосг образован реостатом задатчика и реостатом датчика толщины, устанавливаемого после усадочвых ьанн, второй мост образован постоянными сопротивлениями и реостатом обратной связи по положению подвижного валка каландра, кинематически связанным с приводом перемещения этого валка; включенный последовательно между указаиными мостами компаратор для сравнения заданной и измеренной величин толщины материала, управ ляющий приводом перемещения подвижноговалка каландра; серводвигатель привода указанного реостата обратной связи для уста новления второго моста в равновесное состояние во время паузы между тактами пропор ционально-импульсного регулирования и управляющий этим серводвигателем нуль-орган, включенный посредством контактов им пуль.сатора в диагональ второго моста,2460801 фиг. Ф Составитель В. Жук Редактор Т. А. Рыбалова Техред Л, Я. Левина Корректор Г. И. Тарасова Заказ 288211 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Раушская, д. 415Типография, пр. Сапунова, 2