Тический групповой задатчик

О -САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 240339 Союз Советскик Социалистическик Республик,л. 42 тт, 5,00 МПК О рпорцтетпубликовано 21.1 ата опубликован митет по деламетений н открытиСовете МинистровСССР ив 969, Бюллстеш М 12 описания 14 Л 111,969 УДК 68сотозныи центральныи научно-исследовательскитут комплексной автоматизации аявптел ИЙ ГРУППОВОЙ ЗАДАТЧИК ЕВМА 1 15 Изобретение относится к пзадатчикам, которые могут бьв системах централизованногогулятор ам и.Известен пневматический задатчик, содержащий следящий элемент без сдвига по давлению, следящие элементы с положительными и отрицательными сдвигами по давлению, образующие соответственно положительную и отрицательную обратную связь, и три трех мембранных двухконтактных элемента УСЭПП А.Предлагаемый пневматический групповой задатчик содержит блок ввода начальных условий, блок формирования задания, блок задержки переднего фронта сигнала, два пневмокоммутатора, два элемента ИЛИ, трех- мембранное реле, блоки памяти, канал ввода адреса, входные и выходные каналы.С целью. повышения надежности и быстро действия в нем четыре входных канала соединены со входами блока формирования задания, один из выходов которого соединен с одним из входов (первого блока памяти, с которым также соединен один из выходов блока 25 ввода начальных условий. Второй выход последнего через элемент ИЛИ, с другим входом которого связан второй выход блока формирования задания, соединен с другим входом первого блока памяти, который также связан З 0 с одним цз сопел трехмембранного реле. Входы реле соединены с двумя другими входкацаламцсвязан первый вход второго элемента ИЛИ. Второй вход последнего связан с выходом блока задержки переднего фронта сигнала, с которым также соединен один цз входов блока ввода начальных услоьцй. Выход элемента ИЛИ соединен с одним цз входов первого пневмокоммутатора, выходы которого соедццс цы с первыми входамц остальных блоков па. мяти по числу выходных каналов. Вторые входы этих блоков соединены с общей шиной, которая связана с выходом второго элемента ИЛИ а все,выходы блоков памягц соединены: выходными каналами и со входам: второго пневмокоммутатора. Выход последцсго соединен со входом блока ввсда начальшгх условий, а канал ввода адреса соединен со входамц двух коммутаторов ц олока задержки переднего фронта сцгцала,Повышение надежности и быстродействия задатшка достигается тем, что давление, сформированное блоком формирования заданця, запоминается блоком памяти, выход которого через трехмембранное реле, осущестг- ляющее переклю,ецце режимов, ц комм гатор соединен со входамц других элементов памят., выходы которых являются выходамц задатчцка, а обратную связь образует блокввода начальных условий, автоматически выставляющий на задатчике давление начального уровня по команде блока задержки переднега франта сигнала,Это позволяет устранить влияние утечек при заторможенном задатчике, осуществить автоматическпй ввод начальных условий, увеличить число выходных каналов задатчика и обеспеч 1 пь возможность работы задатчика в трех режимах (автоматический, дистанционный, сложение). На фнг. 1 представлена блок-схема предлагаемого пневматическ го задатчика, где: 1 - блок формирования задания;2, 2 - блоки памяти;3 - пневматический элемент ИЛИ;4 - блок ввода начальных условий;5 - пневмокоммутатор;б - трехмембранное реле;7 - блок задержки переднего фронта сигнала. На фиг, 2 изображена принципиальная схема блока ввода начальных условий, где:8 - двухмембранный одноконтактный клапан;9 - пневмоконтакт типа сопла - заслонка. На фиг. 3 изображена принципиальная схема блока задержки переднего фронта сипнала, где:10 - переменный дроссель;11 - пневмоемкость,На фиг. 4 изображена принципиальная схема блока формирования задания,Пневматический групповой задатчик состоит пз блока 1 формирования задания, имеющего четыре входа (больше автоматика - Рвх, , меньше автоматика - Рнх, , больше,дистанционно - Р,; меньше дистанционно - Р и два выхода, соединенные с входной камерой блока 2 активной памяти и через элемент ИЛИ с управляющей камерой этого же блока, Входная камера блока 2 через блок ввода начальных условий и пневмокоммутатор одновременно связана с выходами блоков 2 активной памяти (Р ) Р,), входы которых объединены и связаны с выходом реле б. Управляющая камера реле б и выход блока 7 через элемент ИЛИ и пневмокоммутатор связаны с управляющими камерами блоков 2.Одновременно выход блока 7 соединен с командным входом блока, ввода начальных условий.Устройство работает следующим образом, По сигналу адреса:пневмокоммутатор осуществляет операции коммутации, подключа определенный блок памяти к блоку ввода начальных условий. Давление с выхода выбранного блока активной памяти через пневмоконтакт 9 пневмоклапана 8 (см. фиг. 2) поступает на вход блока 2, который расторма 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 живается сигналом, поступающим от реле бблока ввода начальных условий,Одновременно сигнал адреса поступает через дроссель 10 (см. фиг. 3) и емкость 11 вуправляющую камеру реле б блока задержкипереднего фронта сигнала через интервалвремени, в течение которого входное давлениес выбранного блока активной памяти поступает на вход блока 2. Реле б блока задержкипереднего фронта сигнала через пневмокончакт 12 соединяет выход этого блока с источником питания, и сформированное давлениепоступает в управляющие камеры клапана 8и реле б блока ввода начальных условий, разрывая обратную связь выбранного блока 2 и2 и затормаживая блок 2,Обратная связь, осуществляемая блоком Апозволяет ввести в блок 2 начальные условия.Далее в зависимости от режима (автоматикиили дистанционно) на один из четырех входов блока формирования задания (см. фиг, 4)посылается сигнал, равный единице. Если сигнал посылается на вход Рц или Рв точерез элемент ИЛИ эта единица поступаегв управляющую камеру клапана 8 блокаформирования задания, пневмоконтакт 9 открывается, и,питание через дроссель 10 поступает на аналоговый выход блока формирования задания и далее на вход блока 2. Еслисигнал посылается на вход Рвх и Рзх точерез элемент ИЛИ единичный сигнал поступает в управляющую камеру другого клапана 8 блока формирования задания. Пневмоконтакт 9 открывается и излишек давленияиз блока 2 стравливается в атмосферу донужнога уровня,В случае подачи сигнала на один из входовблока формирования задания через элементИЛИ формируется командное давление, которое поступает в управляющую камеру блока 2, растормаживая его.Сформированное давление через блок 2 иреле б поступает на общую шину элементовактивной,памяти и далее на выход блока 2,соответствующего выбранному адресу и расторможенного сигналом, поступающим от блока задержки переднего фронта сигнала черезэлемент ИЛИ и коммутатор. После снятиясигнала адреса сформированное блоком 1 изаполненное блоком 2 давление запомнитсяна выбранном элементе 2, выход которого является одним из выходов задатчика.Посылая другой адрес на,пневмокоммутаор 5 и повторяя описанную выше последовательность операций, можно задать нужноедавление на следующем блоке 2, Таким образом, используя один орган управления, групповой задатчик может запитать а выходныхканалов.В режиме слежения задатчик работает следующим образом.В командную камеру реле б засылается давление Р,=1, реле переключается и отслеживаемое давление Р, поступает на общуюшину элементов памяти и далее на выход того240339 На змкена 3 элемента памяти, который расторможен сигналом Р 1, поступившим через схему ИЛИ и пневмокоммутатор в управляющую камеру.Задавая другой адрес на пневмокоммутаторе, можно выставить отслеживаемое давление Р на другом выходном канале задатчика,Предмет изобретения.Пневматический групповой задатчик, содержащий блок ввода начальных условий, блок формирования задания, блок задержки переднего фронта сипнала, два пневмокоммутатора, два элемента ИЛИ, трехмембранное реле, блоки памяти, канал ввода адреса, входные и выходные каналы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, в нем четыре входных канала соединены со входами блока формирования задания, один из выходов которого соединен с одним из входов первого блока памяти, с которым также соединен один из выходов блока ввода начальных условий, второй выход которого через элемент ИЛИ, с другим входом которого связан второй выход блока формирования задания, соединен с другим входом первого блока памяти, который также связан с одним из сопел трехмембранного ре ле, входы которого соединены с двумя другимивходными каналами, с одним из которых также связан первый вход второго элемента ИЛИ, второй вход которого связан с выходом блока задержки переднего фронта сигна ла, с которым также соединен один из входовблока ввода начальных условий, а выход элемента ИЛИ соединен с одним из входов первого пневмокоммутатора, выходы которого соединены с первыми входами остальных бло ков памяти по числу выходных каналов, причем вторые входы этих блоков соединены с общей шиной, которая связана с выходом второго элемента ИЛИ, а 1 все выходы блоков памяти соединены с выходными каналами и 20 со входами второго пневмокоммутатора, выходкоторого соединен со входом блока ввода начальных условий, а канал ввода адреса соединен со входами двух коммутаторов и блока задержки переднего фронта сигнала.240339 л" а, й Составитель Б. С. ШкрабовРедактор Б. С. Нанкина Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванк Зака ипография, пр. Сапунова 811/3И Комитета по делам изооМосква,Тираж 480 Подписнсний и открытий при Совете Министров СССнтр, пр. Серова, д. 4