Печатающее устройство последовательногодействия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельс Кл, 42 пта, 15/О.1967 ( 11725 явлено 14 тем заявки Ъа присоедин МПК 6 06 Приоритет Опубл иков Деламатк рюти комитетаабретений при Совете ДК 681.3.071(088,8 16,1,1969, Бюллетень ЪЪ МинистраР Л 1.19 Автор зобретения С. Б. Александров Рязанский завод счетно-аналитических машиявител УСТРОИСТВО ПОСЛ ЕДОВАТЕЛЬНО ДЕЙСТВИЯ ЕЧАТАО рася щей ленты, общий стабилизатора в аксономеханизм перемещения ханизма перемоткивид; на фиг. 2 - вндметрии;,на фиг. 3 -красящей ленты.Основной частью печатающего устройства является печатающая головка 1, несущая на шарнирах несколько рычагов 2 с печатающнми колесами 3, подвижная относительно корпуса механизма 4 в направлении, параллельном оси бумагоопорного вала 5, и кинематнчески связанная с винтовым кулачком 6.Соосно с шарнирами рычагов 2 установлено соответствующее число шестерен 7, надетых на общий шлнцевой вал 8. Эти шестерни через промежуточные зубчатки 9, смонтированные на рычагах 2, постоянно соединены с венцами печатающих колес 3, число зубьев которых равно числу рельефных знаков на окружности колеса.Под печатающей головкой находится нагруженный пружиной 10 рычаг 11 с подпружи. ненной сооачкой 12, против которй может располагаться Отросток 1 э лтобого из рычагов 2, удерживаемый во взведенном состоянии роликом 14, опирающимся на кулачок 15,ара кулачскобы 17, ходном угДата опубликования описан Печатающее устроиство относится к области оргатехники и может быть использовано вавтоматических пишущих устройствах вычислительных и регистрирующих машин и систехтпередачи данных.5Известны печатающие устройства последовательного действия, содержащие рычагипечатающими колесами, смещаемые в осевомнаправлении. Эти механизмы обладают невысокой скоростью печати. 10Предлагаемое устройство отличастся тем,что в нем шестерни, связанные через промежуточные шестерни с ьенцами печатающихколес, установлены соосно печатаю.цим рычагам, выступы которых расположены напротив 15подпружиненной собачки, связанной осью срычагом, на другом конце которого находится ролик, опирающийся на кулачок, жесткосоединенный с парой кулачков, кинематическисвязанных с блокировочной скобой, Кроме то1 о, в устройстве стабилизатор положения печатающего колеса выполнен в виде шарнирнозакрепленной в корпусе подпружиненной скобы, в ближайшей к колесу части которойимеется паз со скошенными кромками и цилиндрическим выступом.Такая конструкция повышает скорость работы устройства и точность расположения оттисков знаков на носителе,На фиг. 1 представлено устройство без ме С кулачком 1 О жестко связана и ков И, определяющая положение блокирующей все рычаги 2 в пх и ловом положен шьМежду печатающими колесами и бумагоопорным валом расположен шарнирно закрепленный на корпусе механизма и подпружиненный по направлению к печатающему колесу стабилизатор 18 с пазом со скошенными кромками и цилиндричесив выступом 19. Печатающее устройство снабжено известным механизмом перемещения двухцветной красящей ленты, действующим от пары кулачков 20 (фиг. 3), жестко скрепленных с кулачком 15, с устройством для переключения цвета ленты, представляющим собой две направляющие 21 лентоводнтеля 22, связанные посредством рычагов 23 с валом 24,Корпус механизма выполнен подвижным вдоль направляющих 25, параллельных осн бумагоопорного вала, лпгпенного поступательных перемещений, Для сообщения механизму перемещения движения в указанном,направлении служит червяк 2 б, постоянно сцепленный с неподвижной рейксй 27, Винтовой кулачок б, шестерни 7, общая втулка кулачков 16, 15 и 20, рычаги 23 и червяк 26 могут вращаться на независимых опорах и входят в шлицевое соединение с пятью приводными валами 28, 8, 29, 24 н 30.Печатающее устройство работает следующим образом.Валы 28 и 8 одновременно поворачиваются в том или ином направлении от внешнего задающего устройства на необходимые углы, ориентируя печатающие колеса 3 таким образом, что колесо с требуемым знаком, поворачиваясь этим знаком в сторону места печати, оказывается против паза в стабилизаторе 18, а отросток 13 соответствующего рычага 2 - в зоне действия собачки 12. Во время этих движений начинается вращение вала 29 с опре. деленной скоростью в указанном направлении, в результате чего лентоводитель 22 приближается к бумагоопорному валу, поднося к месту печати верхнюю или нижнюю полосу красящей ленты 31, при этом скоба 17 освобождает рычаги 2,После окончания ориентации печатающих колес кулачок 15, ведомый валом 29, спускает пружинный привод печати. Собачка 12 захватывает отросток 13 установленного перед ней рычага 2. Печатающее колесо, двигаясь к бумагоопорному валу, входит в паз стабилизатора 18 и ловит впадиной между зубьями его выступ 19, траектория которого согласована с результирующим движением печатающего ко 5 10 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 леса, Несмотря на реакцию пружин 32 и 33, движение печатающего колеса к месту печати продолжается под действием более сильнои пружины 10, а после расцепления непосредственно перед моментом печати собачки 12 с рычагом 2 - по инерции,Стабилизатор 18, увлекаемый печатающим колесом 3, уточняет его ориентацию вблизи рельефа требуемого знака в горизонтальном и вертикальном направлениях, устраняя влияние зазоров, чем достигается повышение точности расположения оттиска.После получения оттиска на бумаге валу 30 сообщается поворот на угол, соответствующий перемещению печатагощего механизма на один шаг.Благодаря своей форме собачка 12 не препятствует отскоку рьгчага 2. После падения этого рычага на эластичный упор 34 скоба 17 блокирует рычаг в этом положении, предотвращая повторное взаимодействие стабилизатора 18 с печатающим колесом во время его ориентации для печати последующего знака, которая может быть начата еще до окончания цикла вращения вала 29, Принудительный взвод рычага 11 пружинного привода печати происходит одновременно с отведечнем красящей ленты от бумагоопорного вала и с ее протяжкой. Предмет изобретения 1. Печатающее устройство последовательного действия, содержащее рычаги с печатающими колесами, смещаемые в осевом направлении, ог,гичающееея тем, что, с целью увели. чения быстродействия, в нем шестерни, связанные через промежуточные шестерни с вен цами печатающих коле", установлены соосно печатающим рычагам, выступы которых расположены напротив подпружиненной собачки, связанной осью с рычагом, на другом конце которого находится ролик, опирающийся на кулачок, жестко соед;гнснный с парой кулачков, кинематически связанных с блокировочной скобой.2. Устройство по и. 1, от.гичающееся тем, что, с целью повышения точности расположения оттисков знаков на носителе, в нем стабилизатор положения печагающего колеса выполнен в виде шарнирно закрепленной в корпусе подпружиненной скобы, в ближайшей к колесу части которой имеется паз со скошенными кромками и цилиндрическим выступом, 235422ставитель В. Командровскии едэктор М. Афанасьева Техред Л. К. Малова Корректор О. Б. Чюрй дписцое в СССР ипография, пр. Сапунов аказ 728(16 НИИПИ Комитета по делам из Москв ТТираж 480ретепий п открытий при Совете Минке Центр, пр. Серова, д. 4