Машина для обработки предварительно поваленных деревьев

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свпдетельст л, 451, 23/08 влено 24,111.1967 (Лте 1144085(29-3 присоединением заявки че МПК А 01 д Приорите Комитет по деламизобретений и открыт УДК 634.0.323.2.002.5 (088.8) публиковано 18.Х 11,1968.за 1969 г. плетень че рк Совете Микист СССРата опубликования описания 23.1 Ч,1969 Авторы изобретения 1 О, М. федоров,Е. И. Мироно И, В. Воробьев,Центральный нау институт меха. М, Захаров,А. Кожевников О. А. Стефанов, В. И. Алябьев, , Г. Б. Коробов, Г, В. Самодов, Я. Е. Левицкий, И. А. Скиба и чно-исследовательский и проек низации и энергетики лесной и аявител о-конструкторскииоиышленности ШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДВАРИТЕЛЪН ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВИзобретение относится к машинам для обработки предварительно поваленных деревьев и может быть использовано преимущественно на приречных лесных складах для обрезки сучьев со стволов деревьев, раскряжевки последних с последующей сортировкой и штабелевкой отпиливаемых сортиментов.Известны подобные машины, включающие самоходное шасси, сучкорезно-раскряжевочное устройство с загрузочным манипулятором и протаскивающим механизмом. Однако такие машины имеют сравнительно низкую производительность, громоздкую конструкцию и не могут производить штабелевку отпиливаемых сортиментов, что приводит к необходимости применения дополнительного механизма. Кроме того, в этих машинах невозможно установить сучкорезно-раскряжевочное устройство соответственно продольной оси обрабатываемого дерева, а загрузочный манипулятор указанного устройства имеет малую зону действия, поэтому возникает необходимость частых перемещений машины.В предлагаемой машине для повышения ее производительности, обеспечения компактности и возможности штабелевки отпиливаемых сортиментов сучкорезно-раскряжевочное устройство смонтировано на отдельной раме, шарнирно установленной на опорах скольжения типа лыж и жестко скрепленной с рамой самоходного шасси таким образом, что ее продольная ось перпендикулярна продольной оси самоходного шасси, причем в передней части последнсго установлен погрузочно-штабелевоч 5 ный кран с порталом и полноповоротным челюстным захватом, а между этим краном исучкорезно-раскряжевочным устройством, параллельно протаскивающему механизхту последнего, на раме самоходного шасси закреп 10 лен накопитель для сбора отпиливаемых сортиментов круглого леса,Для обеспечения возможности, измененияугла наклона сучкорезно-раскряжевочногоустройства в его вертикальной, продольной15 плоскости и увеличения высоты формируемогоштабеля сортиментов один из шарниров соединения рамы указанного устройства с опорамискольжения выполнен подвижным по вертикали при помощи, например, подпружиненного20 гпдроцилиндра, а на раме самоходного шассисо стороны, обращенной к штабелю, смонтированы откидные упоры, шарнирно закрепленные основаниями на передних опорах портал.погрузочно-штабслсвочного крана, служащих25 одновременно ограждением кабины и двигателя самоходного шасси машины,Загрузочный манипулятор сучкорезно-раскряжевочного устройства для расширениязоны его действия шарнирно закреплен на ра 30 ме устройства при помощи арочной опоры,3к которой также шарнирно прикреплена стрела манипулятора с гуськом, имеющим возможность углового перемещения относительно продольной оси ханипулятора,при помощи гидро- цилиндра, смонтированного в корпусе стрелы. На фиг, 1 изображена Оппсывасхая машина,Вид с 001(у и по стрелОс А; на фг. 2 - О и(с,Вид сверху,Машина состоит из самоходного шасси 1, накотором монтируется технологическое оборудование, включающее полноповоротный погрузочно-штабелевочный кран 2 с порталом 3,выполняющим одновременно функцию 011 раждения кабины и двигателя самоходного шасси.На передних опорах портала 8 шарнирно закреплены откидные упоры 4, Стрела крана 2оборудована полноповоротным челюстнымзахватом 5 в виде гидравлического грейфера, который с помощью момснтного гидроцилиндра 6может поворачиваться вокруг вертикальнойоси на 360. На раме шасси 1 крепится накопитель 7 для сбора сортиментов.Машина имеет сучкорезно-раскряжевочноеустройство, которое является тГрицепиым ираополагается позади шасси 1. Это устройствосостоит из рамы 8, шарнирно установленнойна опорах скольжения 9 типа лыж. Один изшарниров 10 при этом выполнен подвижнымпо вертикали при помощи, например, подпружиненного гидроцилиндра 11. Таким ооразом,рама 8 сучкорезно-раокрякевоного устройства может поворачиваться вокруг шарнира 12в вертикальной продольноГ плоскости, обсопсчивая копирование положения обрабатываемого дерева.На раме 8 установлен загрузочный манипулятор 18 для поштучной подачи деревьев в обработку, снабженный вилочпым захватом 14.Манипулятор 18 состоит из арочной опоры 15,стрель 1 б и гуська 17, к которому присоединензахват 14, Изменение наклона арочной опоры 15 осуществляется двумя гидроцилиндрами 18. Гусек 17 вьГполнен подвижным в угловом направлении относительно продольной оспманипулятора при помощи гидроцилиндра И,смонтированного в корпусе стрелы 1 б.На раме 8 монтируются также сучкорезнаяголовка силового резания, состоящая из ножей 20 предварительГой и ножей 21 чистовойобрезки сучьев, протаскивающий механизм с захватом 22, пильный аппарат в виде цепной пилы 28 консольного типа с приводом От гидромотора и гидравлический сталкиватель 24 отпиливаемых сортиментов.Управление сучкорезно-раскряжевочнымустройством осуществляется из кабины 25 оператора, также смонтированной на раме 8.В случае отсутствия специального мсханпзма для разгрузки подвижного состава в передней части шасси 1 устанавливается толкатель 2 б, с помощью которого машина сама может производить разгрузку подвижного состава.Работает машина следующим бразом, 1. Машина для обработки предварительно поваленных деревьев, включаОщая сахГоходнос шасси, сучкорезно-раскряжевочное устрой ство с загрузочным хГанипуляторохГ и протаскивающим механизмом, отличаюш 1 аяся тем что, с целью повышения производительности машины, обеспечения ее компактности и возможности штабелевки отпиливаемых сортиментов, сучкорезно-раскряжевочное устройство машины смонтировано на отдельной раме, шарнирно установленной на опорах сколыксиия типа лыж и жестко скрепленной с рамой самоходного шасси таким образом, что се продольная ось псрпсндикулярна продольной оси самоходного шасси, при См в передней части послсднсго установлен погрузочно-штабелевочный крап с порталом и полноповоротным слОстиГх захватом, а между этим краном и 50 55 60 65 10 15 20 25 30 35 40 45 4ЛБ 10 лссозаВОд с пако дсрсвьсВ подъе;1- жает и лапине и ъс 1 ч 1 пав; ИВсто 1 псрпсндик - лярно продольной осп сам оход 1 ыго шасси1 ч 1 к 11 м Ооразоъ, 1 тооы комли рс 1 зг 1 эукасмых деревьев находились на расстоянии 1 - 1,2 л от сучкорсзной головки машины. В этом положении специальный разгрузочный механизм 1,1, сама машина с помощьо толкателя 26 производит разгрузку автолссовоза. Загрузочным манипулятором 18 первое дерево подзетсядля откомлевки. По окончании откомлсвки включается протаскивающий механизм с захватом 22, который подает ствол дерева на длин отппливаемого сортимента. При этом сучкорсзно-раскряжевочное устройство поворачивается относительно шарнира 12 на некоторыйгол, копируя положение обрабатываемого дерева.После окончания подачи ствола дерева захват 22 возвращается в исходное положение и фиксирует ствол во Время пиления. Одноврс мснно с подачей ствола производится обрезка сучьев ножами 20 и 21 сучкорезной головки. Отпиленные сортименты при почощи ги.Гравличсского сталкивателя 24 сбрасываются В накопитель 7, откуда они забираются небольшими порциями погрузочно-штгбслсвочным к,.аном 2 и укладываются в штабель. При эГОм откидные упоры 4 вместе с передними опорами портала 8 удерживают сортименты в штабеле, обеспечивая необходимую высоту штабелч.1:ели требуется раскомлевка укладываемых в штаоель сортиментов, то прГГ помощи поворота захвата 5 Гмоментным гидроцилиндром 6 эти сортименты разворачиваются на требуемый угол.По окончании обработки одного дерева при помощи загрузочного манипулятора 13 прозводится подача из пачки очередного дсоева для откомлевки, и все перечисленные операции повторяются до обработки всех деревьев в пачке, По мере заполнения штабеля машича задним ходом отодвигается от штабеля и продолжает его заполнение. Предмет изобретения233347 12 С"1 КО;)СЗП).РЯР 55 КСВОП)Ыл УСТР 1)ВОЗ), ПЯ- раллель;О протяскива;Ощему мс.ани )му п- следнсго, па ра 5 е самоходного шасси закреплен накопитель,для сбора отпиливаемык сортиментов круглого леса.2. Машина и п, 1, отличающаяся тем, что, с псль 1ОС")ГСни 51 возъОжпости изменения угля няк,)я Гс 1 корезно-ряскрягксвочного устройства в его вертикальной продольной плоскости и узсличения высоты формируемого штабеля сорпо)ентов, один из шарниров соединения рамы указанного устройства с опорами скольжения выполнен подвижныг по вертикали при помощ)1, например, подпружиненного ги;гроцилнндра, а на раме самокодного шасси со стороны, обращенной и штабелю,смонгировяны откид)ь)е упоры, шарнирно закрсплспн 1 Основаниями на передник Опора портала погрузочно-штабслевочного крана, служащих одновременно ограждением кабины 5 и двигателя самог;одного шасси машины.3. Машина по пп, 1 и 2, от,гцчающаяся тем,)то, с целью расширения зоны, действия загрузочного манипулятора сучкорезно-ряскряжевошого устроцствя, он шарнирно закреплен 10 на раме указанного устроиства при помощиарочной опоры, к которой также шарнирно прикреплена стрела манипулятора с гуськом, имеющим возможность углового перемещения относительно продольно) оси манипулятора 15 при помощи гидроцилиндря, смонтированногов корпусе стрелы.233347 Составитель В. С, Захаров Техред Т. П. Курилко Корректор С. М, Сигал Редактор Н. Михайлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 519/15 Тираж 437 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4