Устройство для стыковки трубопроводов

О П И С" Ай И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветсиикСоциалистицескикРеспублик(61) Дополнительное к авт. свнд-ву 22) Заявлено 10,05,67 (21) 1154042/25-8 присоединением заявки-Кл.16 Ь 31/О Гасударственный сметет Сааатв Мннстрае СССР аа делам эасретвннй а вткрмтай(23) ите ллетень 2 убликовано 25.067 5 З) ИИ 621 643 ,419 (088,8) 45) Дата опубликования описания 07,07.7(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВ СТИКОВ ТРУБОПРОВОД труехадистанЬ убопро- несо Известны устройства для стыков бопроводов, содержащие стыковочную головку с рычажно-шарнирным зажимным м низмом.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено скобами захватов, присоединяемыми к рычагам зажимного механизма, скрешивающимися при центровке, а зажимной механизм имеет привод, например, гидравлический, рабочий элемент которого шарнирно связан с рычагами стыковочной головки и через тяги - с подвижными муфтами, установленными на корпусестъдсовоч- ной головки.Это обеспечивает автоматическую ционную стыковку и расстыковку тр водов со значятельным допуском на осность соединяемых трубопроводов.На фиг. 1 изображечо предлагаемое устройство в разрезе; на фиг, 2 - то же, вид сверху перед стыковкой и в.стыкованном состоянии.Устройство состоит кз двух основных частей: стыковочной головки и рычажно-шарнирного зажимного механизма, обеспечивающего необходимые перемещения стыковочной головки.На корпусе 1 стыковочной головки размешены подвижные муфты 2 и 3, связанные друг с другом при помощи тяг 4 н двуплечих рычагов 5. Между муфтами 2 и 3 н между муфтой 3 и корпусом 1 установлены пружины 6 и 7, удерживавшие,муфты в крайнем верхнем исходном положении. При чем предварительный натяг пружины 7 значительно больше усилия сжатия пружины 6 пр, полном ходе муфты 2, На конце большого плеча каждого рычага 5 шарнирно ус- тановлены захваты 8, имеющие скобы 9 для центровки и кулачок 10 ддя стыковки трубопроводов, Скобы 9 выполнены увеличенной длины, обеспечиваюшей захват со единяемого трубопровода, н разнесены по высоте, а упорные поверхности кулачков 10 расположены на оцном уровне; Верхнее положение муфты 2 фиксируется гайкой 11. Корпус 1 и муфта 2 образуют рабочий элемент - кольцевой силовой цилиндр 12,Муфтой 3 ьэд действием усилия предварительного натяга пружины 7 к буртикукорпуса 1 прижимается фланец 13 свободно размещенный в кольцевом пространстве,образуемом нижней 14 и верхней 15 направляющими кронштейна 16, фланец 13 инаправляющие 14 и 15 образуют плавающий шарнир кронштейна стыковочнойголовки.В нижней части корпуса стыковочнойголовки крепится гибкая часть стыкуемоготрубопровода 17. В тех,случаях, когдарасстояние между подвижным 17 и неподвижным 18 трубопроводами составляетбольшую величину в целях уменьшения ходастыковочной головки,кронштейн, 16 можетбыть выполнен выдвигаюсцимся с помощьюавтономного привода.В качесгве уплотнительных устройств(на чертеже не показаны); обеспечивающихгерметичность стыка трубопровода 18 и. стыковочной головки, могут быть применены обычные торцовые уплотнения с эластичными прокладками,Выполнение процессов центровки и стыковки тр,бопроводов осуществляется автоматически путем подачи рабочего тела вкольцевой силовой цилиндр 12 через штуцер 19, При этом муфта 2, опускаясь вниз,сжимает пружину 6 и поворачивает двуплечие рычаги 5 относительно точки их качения в месте шарнирного соединения с тягой 4, После упора скоб 9 одного или двухзахватов 8 в неподвижный стыкуемый трубопровод 18 (см, фиг,1) да 1 ьнейшее перемещение муфты 2 обеспечивает предваительную центровку стыкуемых трубопроводов по двум имеющимся степеням свободы путем перемещения фланца 13, а следовательнс, и всей стыковочной головки внаправляющих 14 и 15, В момент окончания предварительной центровки пара,противоположных захватов 8 илн все захваты(если угловые перекосы стыкуемых трубопроводов бесконечно малы) охватываютнеподвижный трубопровод 18, препятствуядальнейшему повороту двуплечих рычагов 5,а следовательно, и движению муфты 2.Исходное и конечнод положение скобзахватов при предварительной центровкепоказано на фиг. 2. Рабочий ход муфты 2за период предварительной центровки присоответствующих геометрических размерахдвуплечего рычага 5 может составлять не-большую величину,После окончания тредварительной центровки за счет повышения. давления в силовом цилиндре 12 происходит выдвижениекорпуса 1 стыковочной головки навстречунеподвижному трубопроводу 18, При этомпроисходит сжатие пружины 7, В моментупора корпуса 1 в неподвижный трубопровод это движение прекращается,Дальнейшее повышение давления в силовом цилиндре 12 приводит к перемещениювниз жестко связанной системы". состоящейиз муфт 2 и 3, рычагов 5 и тяг 4. Приэтом сжатие пружин 6 и 7 происходит одновременно. Освобожденный от, обжатия пру-:жиной 7 фланец 13 позволяет стыковочнойголовке, благодаря наличию зазора междуфланцем 13 и корпусом.1, приобрести не 1 обходимые степени свободы для угловых перемещений, так как оставшееся. усилие поджатия фланца 13 к муфте 3 пружиной 6,относительно мало, Под действием увеличивающегося усилия со стороны силового цилиндра 12 захваты 8 плотно обжимают неподвижный трубопровод, устраняя возможныеугловые, перекосы головки по отношению кнеподвижному трубопроводу, и, скользя вниз,Мсвоими кулачками 10 упираются во фланец20, обеспечивая плотную посадку головкиконуса 21 стыковочной головки в обратныйконус 22 неподвижного трубопровода.Для расстыковки трубопроводов необхо,димо плавно понизить давление в силовомцилиндре 12, при этом за счет энергиисжа-,тых пружин 6 и 7 произойдет срабатываниеэлементов стыковочной головки обратное опи.санному 1 ри стыковке трубопроводов. 5ф ормула изобретения,Устройство для стыковки трубопроводов,р содержащее стыковочную головку с рычажношарнирным зажимным механизмом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения автоматической дистанционнойстыковки и расстыковки трубопроводов созначительным допуском на их несоосностьк рычагам зажимного механизма присоединены скрещивающиеся.при центровке скобызахватов, а зажимной механизм имеет привод, например, гидравлический, рабочий элеаямент которого шарнирно связан с рычагамистыковочной головки и через тяги - с подвижнймй муфтами, установленными на корпфсе стыковочной головки,232683 Составитель Ю, СтепанГончарова Текред М. Лнкович ректор М. Русна едак хаз 25661276 ЦНИИПИ Госуда л 113035, МУжгород, ул. П Патент я,Тираж 1131 Подпивенного комитета Совета Министроведем изобретений н открытийосква, Ж, Раушская наб.д, 4