Распределительно-сборочньй транспортер

Союз Советских Социалистических Республикфгд.,баб;,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ идетельстваисимое от 81 е, 82/О 49 с, дО/Оиоритетубликовано 01.И 1.1 Комитет пб делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРБюллетеньДата опубликования описания 19.1 М,19 б Авторыизобретения М. Лебедев и В, С, Мадорский аявитель С 1 тРЕДЕЛИТЕЛЬНО-СБОРОЧИЫй ТРАНС 11 ОРТЕР с присоединением заявкиИзвестны распределительно-сборочные транспортеры, содержащие тяговый орган в виде замкнутой цепи с подвесками для деталей, механизмы приема и выдачи деталей и кулаки, установленные на осях и приводимые 5 в движение тяговым органом конвейера через кинематическую цепь.Предложенный распределительно-сборочный транспортер отличается от известных тем, что кулаки смонтированы на одной оси в количе стве не меньше двух и кинематически взаимосвязаны сменными шестернями таким образом, что рабочие органы механизмов приема и выдачи деталей перемешаются только при полном совпадении рабочих профилей кула 1 ков. Такое выполнение транспортера обеспечивает адресованную подачу и съем деталей. На фиг. 1 схематически показан описываемый распределительно-сборочный транспор тер; на фиг. 2 - схема привода механизмов приема (навески) и выдачи (съема) деталей; на фиг, 3 - схема механизма приема (навес. ки) деталей; на фиг. 4 - схема механизма выдачи (съема) деталей. 2На раме 1 транспортера смонтированы направляющие 2 для тягового органа 3 механизмов приема 4 и выдачи 5 транспортируемых деталей, приводное б и натяжное 7 устройства и направляющие звездочки 8, 3 Звездочка 9 привода механизмов приема (навески) и выдачи (съема) заклинсна на валу 10 и зацепляется с тяговым органом 3. 1.1 а атом же валу 10 жестко насажены исполнительный кулак 11, шестерня 12 и свободно вращаются колесо 13 и жестко связанный с ним программирующий кулак 14. Шестерня 12 и колесо 13 соединены между собой с помощью зубчатых колес 15 и 1 б. Детали 12, 13, 15, 16 - сменные. Толкатель 17 снабжен двумя роликами 18, установленными на одной оси. Один из роликов взаимодействует с исполнительным кулаком 11, другой - с про граммирующим кулаком 14, Тяга 19 связывает толкатель с рабочим органом соответствующего механизма приема (навескп) или выдачи (съема). Замыкается кулачковый механизм с помощью пружины 20.Рабочий профиль исполнительного кулака 11 обеспечивает перемещение толкателя по требуемому закону движения. Профиль программирующего кулака 14 - прямоугольный или трапецевидный вырез, центральный угол рр которого в т раз меньше центрального угла рабочего профиля исполнительного кулака. Величина 1 - передаточное отношение угловых скоростей кулаков (с = -- " ) опредсО)ляется в зависимости от требуемой схемы адресования деталей в линии,Совместное нахождение впадин обоих кулаков под роликами 18 и, следовательно, срабатывание рабочего органа механизма может происходить только через 1 оборотов исполнительного кулака 11, т. е, через один оборот кулака 14. Рабочий профиль кулака 11 может быть одинаковым при любом , а центральный угол выреза кулака выполняется различным при различных .Таким образом, с помощью сменных деталей 12 - 16 можно обеспечить практически любое число адресов доставки деталей, т. е. навеску и съем деталей через любое число подвесок без изменения габаритов кулаков и механизмов приема и выдачи при приеме и выдаче, например, деталей разных типоразмеров или деталей одного типоразмера, но после различных операций.Величина ю определяется по формуле: гдс Т - шаг навсски, т. е. расстояние между подвесками, несущими одноименные детали (детали одного типоразмера) после одной и той же операции и с одним и тем же адресом доставки;- длина тягового органа,при перемещении на которую кулак 11 делает один оборот, Обычно принимается 7, = (1 - :2) Т, где Т - шаг между подвесками тягового органа.Величина Топределяется по формуле: 7 л 1: Каа Т,1 (а,п + ) где К, - число адресов доставки соответствующего типоразмера после а,операции; а, - число операций, выполняемых над типоразмером с порядковым номером т; и - число типоразмеров, обрабатываемых в линии, обслуживаемой одним распределительно-сборочным транспортером. Величина т изменяется от 1 до и. Общая длина тягового органа должна быть кратна всем шагам навески. Шаг кратности где К,р - наименьшее общее кратное всех КтаМеханизм приема навески деталей (см, фиг, 3) содержит лоток 21 с отсекателем 22 и пружиной 23, подающих поштучно транспортируемые детали в зону действия вилки 24. Вилка сталкивает детали с лотка 21, имеющего со стороны тягового органа транспортера вырез по размеру вилки, и навешивает их на подвески, Вилка установлена на тяге 19, шарнирно соединенной с толкателем 17 привода и поддерживающим рычагом 26, и для предотвращения падения деталей выполнена так, что охватывает навешиваемую деталь по торцам. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Перемещение вилки 24 к тяговому органу для навески детали обеспечивается пружиной 20, а возвращение ее в исходное положение - рабочим профилем кулака 11.Механизм приема снабжен устройством, блокирующим ход вилки 24 к тяговому органу при наличии детали на подвеске тягового органа. Блокирующее устройство выполнено в виде двуплечего рычага 26, поворотного вокруг оси 27 и снабженного роликом 28, взаимодействующим с деталью на подвеске, и упором 29, взаимодействующим с упором 30, закрепленным на тяге 19.Механизм выдачи (съема) деталей (см. фиг. 4) содержит рабочий орган, выполненный в виде лотка 31, поворотного вокруг оси 32 и имеющего вырез в боковой стенке со стороны тягового органа для прохождения подвесок. Лоток 31 предназначен для съема деталей с подвесок тягового органа и передачи их в отводящий лоток 33, который вместе с упорной пластиной 34 закреплен на кронштейне 36 и с помощью тяги 19 соединен с толкателем 17. Поворот его в исходное положение осуществляется рабочим профилем исполнительного кулака 11, а поворот для съема детали (по часовой стрелке) - пружиной 20. Пластина 34 предназначена для поддержания детали, снятой лотком 31.Устройство работает следующим образом.Тяговый орган 3 под действием привода равномерно перемещается по направляющим 2 и приводит в действие механизмы приема 4 и выдачи б.Детали, подлежащие обработке в линии, поступают по лоткам к соответствующим механизмам приема, которые навешивают детали с определенным шагом на подвески тягового органа, При дальнейшем его перемещении детали попадают на верхнюю ветвь транспортера и механизмы выдачи б, работающие с тем же шагом навески, снимают их с подвесок и передают в лотки, по которым они скатываются к станкам.Обработанные детали от станков по лоткам скатываются к механизмам приема, навешиваются на подвески, поднимаются на верхнюю ветвь тягового органа, снимаются с подвесок механизмами выдачи и вновь по лоткам скатываются к станкам, выполняющим очередную операцию, или на пункт ОТК, или к механизмам приема следующей линии.Механизмы приема и выдачи работают слечующим образом,Тяговый орган 3, перемещаясь, вращает звездочку 9 и через вал 10 исполнительный кулак 11, а через сменные детали 12, 13, 16 и 16 - программирующий кулак 14. При перемещении тягового органа на шаг навески рабочие профили кулаков П и 14 приводов соответствующих механизмов совпадают под роликами 18, которые под действием пружины 20 опускаются во впадину, в результате чего перемещается рабочийорган соответствующего механизма приема или выдачи деталей,Вилка 24 - рабочий орган механизма приема - под действием пружины 20 и тяги 19 перемещается к тяговому органу и навешивает деталь, поступившую к ней в конце предыдущего хода, на подвеску. При дальнейшем движении тягового органа поворачивается кулак 11, который отводит толкатель 17 и через тягу 19 вилку 24 в исходное положение. В конце хода вилка 24 нажимает на отсекатель 22, который выдает очередную деталь. При дальнейшем перемещении тягового органа кулак 11 поворачивается и блокирует срабатывание мсханизма до следующего совпадения профилей обоих кулаков.Если на подвеске, приближающейся к позиции навески, уже имеется деталь, то она начинает контактировать с роликом 28 рычага 2 б и поворачивает его таким образом, что второе плечо его с упором 29 устанавливается против упора 30, который в этот момент вместе с тягой и вилкой перемещается вперед под действием пружины за счет небольшой впадины на кулаке 11 и удерживает рычаг 26 в поверну. том положении. Таким образом, при перемещении подвески с деталью в позицию навески навешивание второй детали не произойдет. При дальнейшем перемещении тягового органа исполнительный кулак поднимает ролик 18 до первоначального положения, что позволяет рычагу 2 б также вернуться в исходное поло. жение - снять блокировку,Рабочий орган механизма выдачи - лоток 31 под действием пружины 20 и тяги 19 поворачивается к трассе движения подвесок тягового органа 3 при совпадении впадин профилей обоих кулаков под роликами 18. Деталь, висящая на подвеске, сталкиваетсяпередней стенкой лотка с подвески и падает по лотку на упорную пластину 34, а подвеска проходит через паз в передней стенке лотка.5 До подхода следующей подвески лоток возвращается кулаком 11, толкателем 17 и тягой 19 в исходное положение, а деталь попадает в отводящий лоток 33, по которому скатывается к станку. Длина отводящего лотка 33 выби рается некратной диаметру кольца, Поэтомупри полном заполнении его последняя деталь частично остается в лотке 31 и в момент попадания роликов 18 в совместившиеся впадины обоих кулаков удерживает лоток 31 в ис ходном положении. Таким образом блокируется съем деталей с подвесок, а оставшаяся на подвеске деталь совершает орбитальное движение пока не будет затребована станком, т. е. пока не освободится лоток 33.Предмет изобретенияРаспределительно-сборочный транспортердля деталей типа колец и втулок, выполненный в виде бесконечно-замкнутой цепи, несущей подвески, и содержащий механизмы приема и выдачи деталей и кулаки, приводимые в движение от транспортера посредством звездочек и шестерен, отличающийся тем, что, с целью обеспечения адресованной подачи и съема деталей, кулаки смонтированы на одной оси в количестве не меньше двух и кинематически взаимосвязаны с применением сменных шестерен таким образом, что перемещение рабочих органов механизмов приема и выдачи З 5 деталей может происходить только при полномсовпадении рабочих профилей кулаков,. Шла Тирак 530 Подписноегений и откоытий при Совете Министров ССГ ентр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова,Заказ 2699/18 ЦНИИПИ Комитега по делам изо МоскваМ. Агринская амышникова Корректор Н, И. Быстро