Гироскоп с искусственными прецессиями

Класс 42 с 1Р21 б 8 ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ ОПИСАНИЕ гироскопа с искусственными прецессиями. К патенту С, А. Ноздровского, заявленному 2 августа 1924 года(ваяв, свид,78923), О выдаче патента опубликовано 31 января 1927 года. Действие патента распространяется на 15 лет от 15 сентября 1924 года.В предлагаемом гироскопе с прецессиями, свобода движения трех гироскопов с осями, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, ограничивается дужками, опирающимися на подвес и снабженными контактами,На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид предлагаемого гироскопа, и фиг. 2 - вид сверху.Обыкновенный гироскоп А устанавливается на карданном подвесе 5 - б - 7, Таким образом, гироскоп имеет некоторую свободу движения в кольце 5 вокруг оси 8 и полную свободу движения в кольце б вокруг оси 9 и в кольце 7 вокруг оси 10. Свобода движения в кольце 5 вокруг оси 8 ограничивается двумя дугами 1, установленными на карданном кольце 5 и имеющими контакты 3 и 4. На самом гироскопе имеется стойка 15 с контактом 2. При движении гироскопа вокруг оси 8 контакт 2 гироскопа прикасается то к контакту 3, то к контакту 4, укрепленным на дугах 1. При прикосновении контакта 2 к контакту 3 или к контакту 4 включается сервомотор 11, действующий в зависимости от того, к которому из контактов прикоснется контакт 2 гироскопа - в правую или левую сторону. Если под действием какойчнибудь силы гироскоп станет вращаться вокруг оси 9 в левую сторону, т.-е.; против часовой стрелки, то реакционная сила волчка заставит его отклониться к контакту 2, который заставит действовать сервомотор 11 и вызовет силу, вращающую гироскоп вокруг оси 9 в обратном направлении, т.-е. по часовой стрелке. Сердечники 13 и 14 сервомоторов 11 и 12 насажены неподвижно на осях 9 и 10, якоря же их укреплены к карданным кольцам б и 7, Сервомоторы должны быть рассчитаны таким образом, чтобы их силы были больше тех сил, которые будут действовать на гироскоп. Таким образом, сервомотор заставит гироскоп А начать двигаться вокруг оси 9 по часовой стрелке, что заставит контакт 2 гироскопа отойти к контакту 4. Этим самым сервомотор 11 начнет снова действовать, но в противоположную сторону вращению гироскопа, т.-е против часовой стрелки, до тех пор, пока гироскоп не проделает некого- рого движения против часовой стрелки, что вызовет снова передвижение контакта 2 к контакту 3 и так далее. Таким образом, колебания гироскопа вокруг оси 9 будут регулироваться колебаниями гироскопа вокруг оси 8, т.-е. между контактами 3 и 4, вследствие того, что на больший или меньший промежуток времени будет включаться в действие сервомотор по или против часовой стрелки. Величина колебания гироскопа вокруг оси 9 будет зависеть от величины его реакционных сил, т.-е. от количества оборотов гироскопа и от расстояния между контактами 3 и 4, от этого же будет зависеть и степень устойчивости гироскопа. Таким образом, подобный гироскоп будет противодействовать вращению только в одной плоскости, т.-е, вокруг оси 8, Поставленный на одной с ним раме 5, второй гироскоп А ось вращения которого 1 б в раме 5 расположена перпендикулярно к оси 8 вращения первого гироскопа А в той же раме 5, действуя так же, как и первый гироскоп, будет противодействовать вращению вокруг оси 10 и одновременно будет сохранять положение контактов 3 и 4, Действие обоих гироскопов будет взаимное, Таким образом, два таких гироскопа будут сохранять положение в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, три же таких гироскопа, первичные оси вращения которых будут расположены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, при условии дополнения еще одного карданного кольца и сервомотора, действующих в третьей плоскости, будут сохранять положение в трех плоскостях. Для того, чтобы гироскопы А и А, действовали. совместно, они должны будут проделывать некоторые колебательные движения не только вокруг осей 8 и 1 б, но и вокруг осей 9 и 10, т.-е, дуги, на которых будут укреплены контакты 3, 4, 17 и 18, будут также проделывать некоторые колебательные движения. Эти колебательные движения еще более будут усиливать устойчивость гироскопов, так как, например, контакты 3 и 4 первого гироскопа, вследствие колебаний другого гироскопа А будут при движении контакта 2, вызванном движением первого гироскопа, всегда итти ему навстречу. При этом должно быть соблюдено известное взаимоотношение между направлением вращения гироскопа и включением в сеть контактов 3, 4, 17 и 18 и сервомоторов, т.-е если гироскопы А и А, вращаются по часовой стрелке, то контакт 3 должен вызвать действие сервомотора 11 по часовой стрелке, контакт 17 должен вызвать действие сервомотора 12 также по часовой стрелке, контакт 4 должен вызвать действие сервомотора 11 против часовой стрелки и контакт 18 должен вызвать действие сервомотора 12 также против часовой стрелки. В подобной же зависимости должен находиться и третий гироскоп, действующий в третьей плоскости.Гироскоп может приводиться в действие электрической энергией или воздушной турбиной и т, п,Гироскопы, построенные на подобном принципе, т.-е., с искусственными прецессиями, могут применяться во всех приборах, требующих или определения вертикали (в этом случае пришлось бы на систему гироскопов одеть кожух, который двигался бы с помощью часового механизма вокруг оси, расположенной параллельно оси мира с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения земли), или требующих сохранения на более или менее продолжительное время какой-либо определенной плоскости в пространстве.ПРЕДМЕТ ПАТЕНТА.(Гироскоп с искусственными прецессиями, отличающийся применениемрасположенных на карданном кольце5 дуг 1, 1, снабженных контактами 3 и 4 и укрепленных по сторонам стойки 15, связанной с кожухом гироскопа и несущей контакт 2, каковые контакты при отклонении оси гироскопа включают в цепь источника электрической энергии двигатель 11, служащий для вращения оси подвеса 9, перпендикулярной оси 8, в ту или другую сторону.