Устройство для автоматического регулирования

О П И С А Н И Е 207229ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.Х 11.1965 ( 1045315/26-25) Кл, 21 с, 62/45 кис присоединением ПриоритетОпубликовано 22.Х 11.1967. Бюллетень2Дата опубликования описания 25.П 1,1968 МПК О 05 дУДК 678.029.83(088.8 Комитет по дедамбретений и открытий при Совете тлинистро СССРАвторы изобретения К. В. Шипков, А. М, Глинский и Э. Т. Козло явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯПТИЧЕСКОЙ ПЛОТНОСТИ КРАСОЧНОГО СЛОЯ НА ОТТИСКАПОЛУЧАЕМЫХ В ПРОЦЕССЕ ПЕЧАТАНИЯ фиг. 2) содержит стор 10, ключетор 12, резонансЧувствительный элементфотоприемник - фототранзивую схему 11, мультивибра20 ный усилитель 18.Усилительно-вычислительнсодержит усилитель напрясхемы 15 и 1 б, интеграторы идифференциальный усилител25 прибор 20,Схема стробированиядержит усилительный касхему 22.Интегратор импульсов (ф30 детекторный каскад 28, Тый блок (фиг. 3) жения 14, стробмпульсов 17 и 18, ь 19, стрелочный ла (фиг. 4) со 21 и ключевую сиги ска 5) содержитазный фильтр 1Предлагаемое изобретение относится к устройствам, автоматически регулирующим в процессе печатания оптическую плотность красочного слоя на оттисках.Известное устройство Идотрон английской фирмы Кросфилд, предназначенное для автоматического регулирования в процессе печатания оптической плотности красочного слоя на оттисках, содержит чувствительный элемент, усилительно-вычислительный блок, индикаторный блок, блок преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, исполнительный механизм, синхрогенератор и блок управления, связанный с усилительно-вычислительным блоком.Существенным недостатком известного устройства является зависимость сигнала рассогласования от режима работы печатной машины, а также потеря устойчивости системы регулирования при отклонении скорости работы печатной машины от заданной.Для устранения указанных недостатков в выполненном согласно данному изобретению устройстве введен блок коррекции, вход которого связан с синхронизатором, а выход через блок управления связан с блоком преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, синхронизатор соединен с усилительно-вычислительным блоком через блок управления. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства и объект регулирования, показаны связи между блоками; на фиг. 2 - схема чувствительного элемента; на фиг. 3 - блок-схема 5 усилительно-вычислительного блока; нафиг. 4 - схема стробирования сигнала; на фиг. 5 - интегратор импульсов; на фиг. 6 - схема блока коррекции.Устройство (фиг, 1) содержит чувствитель ный элемент 1, усилительно-вычислительныйблок 2, индикаторный блок 3, блок 4 преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, исполнительный механизм б, синхронизатор б, блок 7 управления, блок 8 15 коррекции и регулируемый объект 9.324, разделительный каскад 25 и разрядноеустройство 2 б.Блок коррекции (фиг, 6) содержит одновибратор 27, разрядное устройство 28, КСфильтр 29 и согласующий каскад 30.Автоматическое регулирование оптическойплотности красочного слоя оттисков осуществляется следующим образом.Слабый световой поток, отраженный отконтролируемого участка оттиска (фиг. 2)преобразуется фотоприемником 10 в постоянное напряжение, а ключевой схемой 11, управляемой мультивибратором 12, это напряжение преобразуется в последовательностьпрямоугольных импульсов, которые резонансным усилителем 18 преобразуются в синусоидальный сигнал,Синусоидальный сигнал усиливается усилителем напряжения 14 и направляется на входстроб-схемы белого 1 б и на вход стробсхемы метки 15. В исходном состояниистроб-схемы не пропускают непрерывный сигнал, При появлении импульса от синхронизатора б он проходит через блок управления 7на вход строб-схем 15 и 16. В результатетриод в схеме 22 закрывается и пропускаетусиленный триодом схемы 21 входной сигналв интегратор импульсов 17 или 18, где происходит детектирование и запоминание поступившего сигнала.Синхронизатор б вырабатывает импульстолько в том случае, если перед чувствительным элементом 10 проходит выбранное дляконтроля место оттиска.Таким образом, отраженные световые потоки, характеризующие количество краски наоттиске, белизну и микрогеометрию поверхности запечатываемого бумажного полотна,преобразуются в уровни постоянного напряжения.Далее эти уровни напряжения поступаютна вход дифференциального усилителя 19,который осуществляет операцию деленияэтих сигналов. В результате отклонение напряжения на выходе дифференциального усилителя (сигнал рассогласования) характеризует изменение оптической плотности оттиска.Сигнал рассогласования поступает в блок 4и преобразуется в число импульсов преобразователем аналог - код. Отработка сигналарассогласования прекращается в момент ра.венства амплитуды напряжения сигнала рассогласования и амплитуды напряжения, выработанного преобразователем код - аналог.Импульсы от блока 4 поступают на входисполнительного механизма 5 (реверсивногошагового двигателя), который, вращаясь, через редукторную передачу уменьшает (увеличивает) зазор между редукторным валом иножом красочного ящика (машины офсетнойи глубокой печати) или изменяет поступление растворителя в резервуар с краской (ма 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 шины глубокой печати), т. е. управляет красочной системой печатной машины.В результате восстанавливается заданная оптическая плотность оттиска.Измерение и отработка сигнала рассогласования в системе происходит циклично.Время наступления следующего цикла отработки сигнала рассогласования регулируется блоком коррекции 8, выполненным в виде расширителя импульсов по схеме одновибратора с Т-образным КС-фильтром, и вырабатывающим разные по величине уровни постоянного напряжения, в зависимости от изменения скважности поступающих от синхронизатора б импульсов. Это напряжение управляет скоростью отработки исполнительным механизмом сигнала рассогласования.Таким образом, по мере отклонения оптической плотности красочного слоя на оттиске от установленной величины, система регулирования так воздействует на красочный аппарат регулируемого объекта 9, что происходит восстановление заданного значения оптической плотности оттисков.Предмет изобретения1. Устройство для автоматического регулирования оптической плотности красочного слоя на оттисках, получаемых в процессе печатания на ролевых машинах офсетной и ролевых и листовых машинах высокой печати, содержащее чувствительный элементусилительно-вычислительный блок, индикаторный блок, блок преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, исполнитель. ный механизм, синхрогенератор и блок управления, связанный с усилительно-вычислительным блоком, отличающееся тем, что, с целью обеспечения устойчивой и надежной работы системы при изменении скорости работы печатной машины, в него введен блок коррекции, вход которого связан с синхронизатором, а выход через блок управления связан с блоком преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, синхронизатор соединен с усилительно-вычислительным блоком через блок управления, чувствительный элемент выполнен на фототриоде, включенном по схеме эмиттерного повторителя, выход которого соединен со входом преобразователя, включенного на резонансный усилитель, причем преобразователь соединен с управляющим мультивибратором, в усилительно-вычислительный блок введена строб-схема и интегратор импульсов, исполнительный элемент содержит реверсивный привод; управляющий углом поворота редукторного вала или изменяющий число качаний передаточного валика.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок коррекции выполнен в виде расширителя импульсов по схеме одновибратора с Т-образным КС-фильтром.Составитель Г, Д, 11 етроваедактор А. А. Зидис Техред Л. Я, Бриккер Корректор О, Б, ТюринЗаказ 507/21 Тираж 530 ПодписноЦНИИНИ Комитета по делам изобретений и откоытпй при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4пография, пр. Сапунова, 2