Устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналистицескихРеспубликГосударственный номнтет Совета Мнннстроо СССР но делам нзобретеннй н открытой(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛА РАС СОВАНИЯ УХ ИМПУЛЬСНЪХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТ 0 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано вустройствах автоматического управленияприводами,Известно устройство для получения сигнала рассогласования импульсных последовательностей для следящего привода, содержащее счетчики, выходы которых соединены с входами элементов И-НЕ", аих входы через элементы И подключены 10к шинам обоих импульсных последовательностей, триггеры и элементы И-НЕ","2 И-ИЛИ".Цель изобретения - сокращение оборудования и повышение надежности его работы, 15Сущность изобретения заключается втом, что выход первого элемента "И-НЕ"подключен к первым входам второго элемента "2 И-ИЛИ" и третьего элемента"И-НЕ, вторые входы которых соединены 2с нулевым выходом триггера старшего разряда счетчика, третий вход второго элемента "2 И-ИЛИ" соединен с нулевым выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом четвертого эле мента И-НЕ" и с шиной установки нулясчетчика, а его единичный вход подключен кмаркерной шине первой импульсной после-довательности; выход третьего элемента"И-НЕ" соединен с вторым входом второгоэлемента И-НЕф, выход которого подключен к первому входу четвертого элемента,"И-НЕ" к второму входу которого подключена маркерная шина второй импульснойпоследовательности,На чертеже приведена схема устройства,в котором обе импульсные последовательности поступают с задающей и принимающей осей импульсного сидящего привода.Устройство состоит из элемента "И-НЕ1, на вход которого поступают импульсынулевого положения задающей оси. Выходэлемента 1 соединен с шиной установкинуля реверсивного счетчика 2 и с входомэлемента И-НЕ 3, образующего совместйо,с элементом И-НЕ" 4 статистический триг-.гер, на единичный вход которого поступаютимпульсы нулевого положения принимающФ оспВыход элемента 4 соединен с входом элемента "2 И-ИЛИ 5, навходы которого по-ступают угловые импульсы задающей и принимающей осей, а выход соединен с входом реверсивного счетчика 2, Инверсные выходы разрядов счетчика, кроме старшего, соединены с входами элемента "И,43 Е" 6, выход которого соединен с входом элемента 2 И-ИЛИ 7, другой вход этого элемента подключен кинверсномувыходу старшего разряда реверсивного счетчика 2, другие входы элемента 7 подключены к . ц выходу элемента 3. На выходе элемента 7 ,возникает сигнал рассогласования следящего привода. Выход элемента 6 соединен :также с входом элемента "И-НЕ 8, дру-той вход которого подключен к инверсно му выходу старшего разряда реверсивного счетчика 2. Выход элемента 8 подключен к входу элемента И-НЕ" 9, выход которого соединен с входом элемента 1. В случае, если требуется ускоренная вы) работка правильного значения сигнала рассогласования, устройство содержит также статический,; триггер на элементах "И-НЕ" 10 и 11, при этом вход элемента 11 подключен к выходу элемента эв держки 12, на вход которого при включении подается потенциал, соответствующий логическому сигналу " 1. Другой вход триггера - вход элемента 10 подключен к выходу элемента задержки 13, вход ко торой подключен к выходу элемента 1. Выход триггера - выход элемента 10 соединен с входом элемента "И-НЕ" 9.Сигнал рассогласования вырабатывается устройством в следующей последова тельности. При включении привода рассо.гласование между задающей и принимающей осями имеет случайную величину от 0 до 360 о. Триггеры реверсивного счетчика 2 ориентируются в случайном поряд ке, не связанном с величиной рассогласования осей. Поэтому необходимо сначала установить на счетчике значение начального рассогласования, г что производится следующим образом. Устройство предназна45 чено для привода одноиаправленного непрерывного вращения задающей оси. После включения через промежуток времени, не превышающий время одного оборота задающей оси, на вход элемента 1 поступа ет импульс нулевого положения задающей оси. Условия, при которых на втором входе элемента 1 сигналы "0" или "1 рассмотрены ниже. В случае, если на втором входе элемента 1 - сигнал "1", то он инвертирует сигналы, поступающие на его вход, На выходе элемента 1 возникаетинвертированный импульс нулевого положе-. ния задающей оси. Этот импульс поступает на шину установки нуля счетчика 2,60 устанавливая все триггеры счетчика 2 в; состояние "0". Этот импульс поступает ;также на вход элемента 3 и ориентирует триггер нв элементах 3 и 4 так, что на выходе элемента 4 - 0, а на выходе элемента 3 - "1, т, е. 1" и на выходе элемента 7. Вследствие этого возникает "1" и на выходе устройства, Привод с фазо-импульсным управлением работает таким образом, что сигнал рассогласования "1" вызывает вращение принимающей оси с установившейся скоростью большей, чем максимальная скорость вращения задающей оси, а "О" вызывает установившуюся скоц рость вращения принимающей оси, меньшук чем минимальйая скорость вращения задающей оси. Сигнал "1" на выходе элемента 7 вызывает вращение принимающей оси с повышенной скоростью, вследствие этого через интервал времени, не превышающий время одного оборота принимающей оси, на единичный вход триггера поступает импульс нулевого положения. принимающей оси, который ориентирует триггер на элементах 3 и 4 так, что на выходе элемента 3 - "0", а на выходе элемента 4 - "1". Таким образом на выходе элемента 4 устанавливается "0" нв промежуток времени между поступлением нулевого импульса задающей оси и поступлением нулевого импульса принимающей оси. Угловые импульсы задающей оси, поступающие на первый1вход элемента 5, всегда вызывают импуль-, сы на входе реверсивного счетчика 2 и сопровождаются установкой знака сложения. Угловые импульсы принимающей оси поступают на второй вход элемента 5, В промежуток времени, когда с выхода элемента 4 на вход элемента 5 передается "0", импульсы принимающей оси не вызывают импульсов на выходе элемента 5, При этом на счетчик проходят только угловые- импульсы задающей осн, количество которых определяет рассогласование задающей и принимающей осей в момент по-ступления импульса нулевого положения принимающей оси, Эти импульсы, накапливаясь счетчиком, вызывают соответствующую установку триггеров счетчика. Количество Й разрядов счетчика должно быть таким, чтобы емкость счетчика обеспечивала прием импульсов, поступающих за один оборот оси. После поступления ну левого импульса принимающей оси триггер на элементах 3 .и 4 опрокидывается, на выходе элемента 4 возникает "1, поэтому угловые импульсы принимающей оси вызывают импульсы на выходе элемента 5. Эти импульсы сопровождаются установкой знака вычитания. Во избежание сбоев счет 478301ндсительно соответствующего углового импульса принимающей оси, Это обеспечиваетустранение сбоев счетчика, которые .могут возникнуть за время одного оборота.Элементы 10-13 позволяют ускорить5процесс выработки начального рассогласования на счетчике 2 при включении устройства.,; Эта часть устройства функционируетследующим образом. Элементы "И-НЕ 10и 11 образуют статический триггер, На10вход элемента задержки 12 при включении питания подается потенциал, соответвующий " 1". Вследствие действия задержки 12 в момент включения питания на,входе элемента 11 удерживается "0" и 15триггер на элементах 10 и 11 ориентируется таким образом, что на выходе элемента 11 -"1, а на выходе элемента 10 -0"который передается на вход элемента 9.Поэтому на выходе элемента 9 - "1", которая передается на вход элемента 1, Поэтому первый же поступивший импульс нулевого положения задающей оси вызоветописанный процесс установки кода начального рассогласования на счетчике 2. Инвертированный нулевой импульс задающейоси через элемент задержки 13 поступает на вход элемента 10, опрокидывая триг-гер на элементах 10 и 11 в состояние,при котором процесс выработки начального 30рассогласования зависит от состояния разрядов счетчика 2,Предмет и з о б р е т е н и яУстройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей, содержащее элементы "И-НЕ", "2 И-ИЛИ", реверсивный счетчик, нулевые .выходы триггеров всех разрядов которого, .кроме старшего, соединены со входами первого элемента .-"И-НЕ", а его счетный вход через первый элемент "2 И-ИЛИ" подключен к шинам обоих импульсных последовательностей, два триггера, единичные выходы которых подключены соответственно ко входу первого элемента "2 И-ИЛИ и к первому входу второго элемента- "И-НЕ", о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью сокращения оборудования и повышения надежности работы, выход первого элемента И-НЕ подключен к первым входам второго элемента "2 И-ИЛИ" и третьего элемента "И-НЕ", вторые входы которых соединены с нулевым выходом триггера старшего разрядя счетчика, трь, тий вход второго элемента "2 И-ИЛИ"соединен с нулевым выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом четвертого элемента "И-НЕ";: и с шиной установки нуля счетчика, а его единичный вход подключен к маркерной шине первой импульсной последовательности, выход третьего элемента "И-НЕ" соединен со вторым входом второго элемента "И-НЕ", выход которого подключен к первому входу четвертого элемента "И-НЕ; к второму входу которого подключена маркерная шина второй импульсной последовательности, нулевой вход второго триггера через первый элемент задержки соединен 1. с источником потенциала логической едини/цы, а его единичный вход через второй элемент задержки соединен с выходом четвертого элемента "И-НЕ".47 ВЗО Составитель А Бонночи Техред И.Кара 1 щашова Коррек Редактор Е.Гонча.Брахнина зд. М Я 1 Я тираж 679 а Совета Министров СССР Подписное Аказ Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24 НИИПИ Государственного комитепо делам изобретенийМосква, 113035, Рауш и открытий ская наб., 4