Устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(45) Дата опубликования описанияйЛ,О. 95,осударстеенный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ ДВУХ ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙИзобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в устройствах автоматического управления приводами.. По основному авт. св. 47830 известно устройство для получения сигнала рассогласова 5 ния двух импульсных последовательностей, содержащее элементы И - НЕ, 2 И - ИЛИ, реверсивный счетчик, нулевые выходы триггеров всех разрядов которого, кроме старшего, соединены со входами первого элемента И - НЕ, а его о счетный вход через первый элемент 2 И - ИЛИ подключен к шинам обоих импульсных последовательностей, два триггера, единичные выходы которых подключены соответственно ко входу первого элемента 2 И - ИЛИ и к первому входу второго элемента И - НЕ, причем выход5 первого элемента И - НЕ подключен к первым входам второго элемента 2 И - ИЛИ и третьего элемента И - НЕ, вторые входы которых соединены с нулевым выходом триггера старшего разряда счетчика, третий вход второго элемен та 2 И - ИЛИ соединен с нулевым выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом четвертого элемента И - НЕ и шиной установки нуля счетчика, а его единичный вход подключен к маркерной шине первой импульсной последовательности, выход третьего элемента И - НЕ соединен со вторым входом второго элемента И - НЕ, выход которого подключен к первому входу четвертого элемента И - НЕ, ко второму входу которого подключена маркерная шина второй импульсная последовательности, нулевой вход второго триггера через первый элемент задержки соединен с источником потенциала логической единицы, а его единичный вход через второй элемент задержки соединен с выходом четвертого элемента И - НЕ.Недостатком известного устройства является то, что в нем код начального рассогласования вырабатывается только при определенном порядке следования маркерных импульсов: сначала на устройство должен поступить маркерный импульс второй импульсной последовательности, а потом - первой импульсной последовательности. Таким образом, время выполнения операции велико.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет сокращения времени, необходимого для получения правильного значения сигнала рассогласования с момента включения устройства.Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены инвертор и дополнительный элемент И - НЕ, один из входов которого подключен к маркерной шине первой импульсной последовательности, другой вход дополнительного элемента 11 - -НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход - со входом установки счетчика в нулевое состояние прямой выход первого триггера подключен ко входу второго элемента И - НЕ, прямой выход5 второго триггера соединен со входом первого элемента 2 И - ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И - ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента Ив -НЕ подключен к дополнительному входу второго элемента И - НЕ. 1 ЬНа чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит элемент И - НЕ 1, реверсивцый счетчик 2, элементы И - НЕ 3, 4, образующие первый триггер, элемент 2 И - ИЛИ 5, элемент И - НЕ 6, элемент И - ИЛИ, элементы И - НЕ 8, 9, элементы И - НЕ 10, 11, образующие второй триггер, и элементы задержки 12 и 13; дополнительно в устройство введены элемент И - -НЕ 14 и инвертор 15.Устройство работает следующим образом. 25 После включения напряжения питания на выходе элемента задержки 12 на время задержки устанавливается сигнал О. Выход элемента задержки 12 соединен со входами установки нулевого состояния триггеров на элементах И - НЕ 3, 4 и 10, 11. Поэтому на инверсном выходе триггера на элементах И - НЕ 3 и 4 устанавливается состояние 1, Этот выход соединен со входами элемента И - ИЛИ 7, на выходе которого вырабатывается сигнал 1, вызывающий ускоренное вращение принимающей З оси следящего привода. Принимающая ось ускоренно проходит положение, в котором вырабатывается маркерный импульс первой импульсной последовательности. Рассмотрим случай, когда этот импульс по О ступает на устройство раньше, чем маркерный импульс второй импульсной последовательности. Этот сигнал передается через инвер 1 ор 16 ца вход установки в единичное состояние триггера на элементах 3 и 4, а также на вход эле мента И- - НЕ 14, ца другом входе этого элемента сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера на элементах 10 ц 11. На выходе элемента И- - НЕ 14 вырабатывается импульс, устанавливающий счетчик 2 в нулевое состояние. На выходе элемента И - НЕ 1 О и ца входе элемента 2 И - ИЛИ 5 - О, поэтому импульсы второй последовательности це вызывают счетных импульсов на выходе элемента 2 И - ИЛИ 5 и входе счетчика 2. В этот интервал времени на выходе элемента И - НЕ 4 и на55 входе элемента 2 ИЛИ - НЕ 5 сигнал 1 и импульсы первой последовательности вызь,вают счетные импульсы на выходе элемента 2 ИЛ 1 НЕ 5 и счетцом входе счетчика 3. Эти импульсы сопровождаются установкой реверсивного счетчика 2 на вычитание. На инверсном выходе 60 триггера на элементах 3 и 4, а также на пря. мом выходе триггера на элементах 10 и 11 сигналы О, передаваемые на входы элемента И - -ИЛИ 7, поэтому ца его выходе сигнал О, вызывающий торможение принимающей оси. Маркерный импульс второй импульсной последовательности поступает на вход элемента И -- НЕ 1, на другом входе которого - сигнал с выхода элемента И - НЕ 9, Один из входов элемента И - НЕ 9 соединен с прямым выходом триггера на элементах 3 и 4, а другой - с выходом элемента И - НЕ 8. В рассматриваемый интервал времени на прямом выходе триггера на элементах 3 и 4 сигнал 1, поэтому выходной сигнал элемента И - НЕ 9 определяется значением сигнала на выходе элемента И - НЕ 8. Если сигнал на выходе элемента И - НЕ 8 - 1, что соответствует торможению принимающей оси, то на выходе элемента И - НЕ 9 - О и маркерный импульс не цередается элементом И - НЕ 1 на входы установки О триггера на элементах 3 и 4 и счетчика 2. Маркерный импульс инвертируется инверто. ром 15 и через элемент задержки 13 передается на вход установки 1 триггера на элементах 10 и 11. На прямом выходе этого триггера устанавливаетсяи передается на вход элемента 2 И - ИЛИ 5. Поэтому импульсы второй импульсной последовательности передаются элементом 2 И - ИЛИ 5 на счетный вход реверсивного счетчика 2 и сопровождаются установкой счетчика 2 на сложение. Код рассогласования, правильное значение которого вырабатывается счетчиком 2 в момент поступления маркерного импульса, корректируется импульсами импульсных последовательностей. В таком порядке вырабатывается код рассогласования, если после включения на устройство сначала поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности, 1 потом - второй импульсной последовательности.Далее на входе устройства вырабатывается сигнал рассогласования, а передача маркер- ного импульса второй импульсной последовательности элементом И - НЕ 1 зависит от значения сигнала на выходе элемента И - НЕ 8. Так как выход элемента И - НЕ 1 соединен с дополнительным входом элемента И - НЕ 9, то при инвертировании элементом И - НЕ 1 маркерного импульса на выходе элемента Ив НЕ 9 удерживаетсядо окончания маркерного импульса, вследствие чего длительность импульса це уменьшается. Сбои счетчика це накапливаются, а устраняются с поступлением маркер- ного импульса второй импульсной последовательности.В другом случае, когда после включения устройства поступает маркерный импульс второй импульсной последовательности, этот импульс всегда инвест)о передастся элементом И- НЕ 1, так как на его другом входе сигнал с выхода элемента И - НЕ 9, на одном из входов которого сигнал О с прямого выхода триггера на элементах 3 и 4. Этот триггер при вклкгчециц устройства устанавливается в нулевое состояние сигналом с элемента задержки 12. При этом сигнал 0 с прямого выхода607212 Составитель В. БелкинТехрел О. Лугован Корректор Н. Тупица Тираж 826 Полиисиое Релактор Н. КаменскаяЗаказ 2584/86 ЦНИИПИ Госуларственного комитста Совета Министр 1 в СХР ио лела м изобре ген ий и открытии 1181)35 Чсава, Ж.35, Раунскан иаб., л. 1 5 вили. ППГ Патент, г. Ужгорол, ул. Прискная, 45триггера на элементах 3 и 4 передается и на вход элемента 2 И- - ИЛИ 5, и импульсы первой импульсной последовательности не передаются на счетный вход счетчика 2. Инвертированный маркерный импульс с выхода элемента И - НЕ 1 поступает на вход установки О счетчика 2.Таким образом установка кода начального рассогласования на счетчике 2 и выработка сигнала рассогласования производится при произвольном порядке поступления маркерных импульсов импульсных последовательностей. Процесс выработки кода начинается с поступлением маркерного импульса первой или второй импульсных последовательностей. Это сокрашает время, необходимое для выработки кода рассогласования и сигнала рассогласования, на 50/в. Формула изобретенияУстройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей 6по авт. св.478301, отличающееся тем, ч гоцелью повышения быстродействия в усгройс 1- во введены инвертор и дополнительный элементИ - НЕ, один из входов которого подключен5 к маркерной шине первой импульсной пос,нд.вательности, другой вход дополнительного ,",мента И - -НЕ соединен с инверсным выходомвторого триггера, а выход - со входом усгпновки счетчика в нулевое состояние, прямойвыход первого триггера подключен ко входу10 второго элемента И - НЕ, прямой выход второго триггера соединен со входом первого элемента 2 И - ИЛИ и с дополнительным входомвторого элемента И - ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительномувходу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй импульсной последовательности через ннвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого эле.мента И - НЕ подключен к дополнительному2 о входу второго элемента И - НЕ,