Способ преобразования вращательного движения в возвратно поступательное и устройство для его осуществления

.с,г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельству 3 аключаетсное вращенипостоянно способ в том, чтое ведомого звена 1в сторону вращенэтом изменяютвращения этихнаправлении икоторым осуществржит винтовую пао 1 жестко связаноустановлено в п дополнитель беспечивают я ведущего оотнош ение еньев при звена, при скоростей неизменном Устройство, способ, соде ведомое звен 5, Звено вращенияют данный у в которои с маховиком олзуне 7 с М митет Российской Федерации патентам и товарным знакам(71) Барнаульское производственное объединение "Алтайпрессмаш"(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И УСТРОЙСТВОДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в способахи устройствах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с заданными выстоями. Цель изобретенияповышение быстродействия при реверсе. возможностью свободного вращения при минимальном трении на подшипниках 6. Ползун 7 установлен на направляющих 8 корпуса 4. Кроме того, звено 1 является ротором любого электродвигателя, например, высокомоментного и взаимодействует со звеном 2, которое тоже является ротором с электронной системой управления (на чертеже не показаны). Звено 1 установлено в корпусе 4 с возможностью свободного3 1834433 4вращения на подшипниках 3. Звено 2 вместе выстой ползуна 7 (заданной программой), с ползуном 7 находится вверху (фиг,2). После этого скорость вращения звена 2 Одновременно начинают вращать в одну увеличивают, он вместе с пол зуном 7 сторону звено 1 и звено 2 до достижения поднимается вверх, совершая обратный ход, ими одних оборотов, При уменьшении до своего исходного положения, И при скорости его вращения он вместе с ползуном выравнивании скоростей вращения обоих 7 опускается до достижения им крайнего звеньев осуществляется выстой ползуном 7. нижнего положения, В это время скорость Далее цикл повторяется, 2 с,п, ф-лы, 2 ил. вращения обоих звеньев равна, происходитИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в способах и устройствах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное,Целью изобретения является повышение быстродействия при реверсе.На фиг, 1 дан общий вид устройства винтового механизма с ведущей гайкой и ведомым валом, с помощью которого осуществляют заявляемый способ; на фиг. 2 общий вид устройства - винтового механизма с ведущим винтом и ведомой гайкой, с помощью которого осуществляют заявляемый способ.На чертеже и в тексте приняты следующие обозначения: 1 - ведущее звено;2 - ведомое звено; 3 - подшипник; 4 корпус; 5 - маховик; 6 - подшипник; 7 ползун; 8 - направляющие.Способ осуществляют следующим образом с помощью соответствующего предлагаемого устройства,Ведущему звену 1 винтового механизма придают синхронное одностороннее вращательное движение, При этом ползун 7 неподвижен - выстой. Ведомому звену 2 придают вращательное движение (например, дополнительной отдельной приводной системой) и изменяют скорость его вращения, например, ее уменьшают по сравнению с ведущим звеном 1, При этом оно начинает перемещаться вниз вместе со связанным с ним ползуном 7. При достижении крайнего нижнего положения скорость вращения ведомого звена 2 выравнивают (создают малые перемещения с большим усилием) со скоростью вращения ведущего звена 1. Для перемещения в противоположном направлении скорость вращения ведомого звена 2 увеличивают по отношению к ведущему 2, При достижении им исходного положения (верхнего) скорость ведомого звена 2 выравнивают со скоростью вращения ведущего звена 1, осуществляется его вместе с ползуном выстой. Далее цикл повторяется. Таким образом, ведомое звено дополнительно вращают и при этом варьируют изменением скоростей вращения его относительно ведущего, изменения скоростей вращения этих звеньев относительно друг друга при неизменном направлении их вращения. Вращение ведомого звена 2 осуществляют постоянно в ту же сторону, что и вращение ведущего,Предлагаемое устройство, представленное на фиг. 1 и фиг,2, состоит из любой самотормозящейся винтовой и несамотормозящейся шарико-винтовой пары, в которой ведущее звено 1 (на фиг.1) - гайка, а ведомое звено 2 - винт; ведущее звено 1 (на фиг,2) - винт, а ведомое звено 2 - гайка,Ведущее звено 1 жестко связано с маховиком 5 (или любой другой инерционной деталью привода), Оно установлено на подшипниках 3 с возможностью свободного вращения в корпусе 4. Ведомое звено 2 установлено на подшипниках б с возможностью свободного вращения в ползуне 7. Ползун 7 установлен на направляющих 8 с возможностью продольного перемещения относительно корпуса 4. Кроме того, ведущее звено 1 является ротором, например, высокомоментного электродвигателя, управляемого от ЭВМ и взаимодействует с ведомым звеном 2, которое также является ротором другого такого же высокомоментного электродвигателя (на чертеже условно не показаны). Эти двигатели имеют электронную систему управления с обратной связью (на чертеже также не показаны). Ведущее звено 1 может приводиться в движение (во вращение) простым асинхронным двигателем. Ведомое звено 2, имеющее на порядок меньшую массу, чем ведущее 1, приводится во вращение дополнительной приводной системой - управляемым электродвигателем.Работает предлагаемое устройство следующим образом: на примере работы устройства на фиг,2.Ведомое звено 2 (гайка) находится в исходном верхнем положении вместе с ползуном 7, Одновременно высокомоментные электродвигатели начинают синхронно вращать в одну сторону винт 1 и гайку 2 до достижения ими номинальных оборотов. При подаче сигнала на совершение рабочего хода электродвигатель, приводящий в движение ведомое звено 2 (гайку), уменьшает скорость его вращения, в результате чего оно вместе с ползуном 7 перемещается по направляющим 8 вниз, при этом число оборотов электродвигателя изменяется в зависимости от требуемого закона перемещения при неизменном направлении их вращения, При достижении им крайнего нижнего положения скорости выравнивают. Например, с учетом падения оборотов ведущего звена 1 при выполнении какой-либо работы, т.е, в крайнем нижнем положении, скорости вращения винта 1 и гайки 2 равны, ползун 7 в это время выстаивает необходимое (заданное программой) время, После этого скорость вращения ведомого звена 2 (гайки) увеличивают и оно вместе с ползуном 7 поднимается, двигается в противоположную сторону - совершает обратный ход, при этом также по заданному закону изменяют обороты вращения его при неизменном7 1834433 8направлении вращения звеньев 1 и 2, (исходного) положения скорость его (гайки) обеспечивая системой управления, предназ- выравнивают по отношению к ведущему 1- наченной для взаимодействия с приводами, винту и осуществляют тем самым необходиуправляемое перемещение. При достижении мый (заданный) выстой ползуна 7, Далее ползуном 7 (ведомым 2) крайнего верхнего цикл повторяется. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1, Способ преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное посредством винтового механизма, при котором ведущее звено механизма вращают непрерывно в одном направлении, а ведомое звено вращают с частотой, не равной частоте вращения ведущего звена, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при реверсе, дополнительное вращение ведомого звена производят постоянно в сторону вращения ведущего звена, при этом изменяют соотношение частот вращения этих звеньев при неизменяемом направлении их вращения,2, Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащее корпус с направляющими, пол зун, установленный на направляющих, винтовой механизм, ведущее звено которого установлено в корпусе, а ведомое - в ползуне, причем оба звена установлены с возможностью вращения, и два привода, один из которых связан с ведущим звеном винтового механизма, а второй - с ведомым, отличающееся тем, что оно снабжено системой управления, предназначенной для взаимодействия с приводами,