Система обеспечения невесомости, близкой к абсолютной, на самолете-лаборатории

199694 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотрое СССРОпубликовано 13.711,1967. Ьюллстснь15 Дата опубликования описания 7.1 Х.1967 Н.,РЬманчен Авторыизобретения С. Лемешко, К. А, Адариче Б. Лемешко и Заявите СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ НЕВЕСОМОСТИ,ЛИЗКОЙ ( АБСОЛЮТНОЙ, НА САМОЛЕТЕ-ЛАБОРАТОРПредлагаемое изобретение относится к области создания абсолютной невесомости во время полета самолета-лаборатории по траектории невесомости.В настоящее время известны системы обеспечения невесомости, близкой к абсолютной, представляющие собой промышленную телевизионную систему замкнутого контура. Такая система слежения позволяет визуально регистрировать отклонения испытуемого объекта от нейтрального положения (характеризуемого состоянием абсолютной невесомости на объекте), но не дает возможности регистрировать отклонения испытуемого объекта от нейтрального положения количественно и тем самым корректировать траекторию невесомости при помощи автопилота. 1(роме того, при применении телевизионной системы слекения испытуемый объект не закрепляется и не исключены случаи его ударов о пол и стены кабины самолета.Таким образом, целью настоящего изобретения является обеспечение невесомости, близкой к абсолютной, путем корректирования траектории невесомости летчиком или автопилотом, а также увеличение периода пребывания объектов в состоянии невесомости вплоть до всего времени полета самолета по траектории невесомости,Сущность изобретения заключается в разработке системы, позволяющей корректировать траекторию невесомости таким образом,что испытуемый объект поддерживается в5 состоянии невесомости, близкой к абсолютной, путем прикрепления его к конструкциисамолета гибкими демпфированными связями, в которые вмонтированы потенциометрические датчики, выдающие сигнал на прибо 10 ры-указатели величины линейного смещенияобъекта от нейтрального положения,Для освобождения объекта от жестких связей с конструкцией самолета вне отсека, вкотором свободно плавает объект, установлен15 механизм освобокдсния. Последний выполненв виде гидравлического силового цилиндра сблоками роликов, между которыми проходитлента, одним концом прикрепленная к испытуемому объекту, а другим - к механизму20 освобождения.На фиг. 1 схематически изображена установка испытуемого объекта, общий вид; нафиг. 2 - механизм освобождения объекта;на фиг. 3 - лента с направляющими ролика 25 ми механизма освобождения; на фиг. 4блок-схема слежения за объектом при включенном автопилоте,Испытуемый объект 1 гибкими связями самортизаторами 2 и датчиками т закрепленЗ 0 внутри самолета-лаборатории. Система дат 199694чиков 3 смещения ооъекта от нейтрального положения представляет собой резиновые шнуровые амортизаторы в сочетании с потенциометрическими датчиками перемещения (на чертеже не показаны), питающимися от электросети самолета.Механизм 4 освобождения испытуемого объекта включает в себя станину б (см, фиг. 2), на которой смонтирован гидроцилиндр б. На штоке гидроцилиндра установлена подвижная обойма 7 с роликами, Кроме того, на станине установлены неподвижные ролики 8, подтягивающий ролик 9, прижимной 10 и направляющие ролики 11. Рабочим элементом механизма является капроновая лента 12. Лента постоянно натянута на системе роликов благодаря подтягивающему ролику 9, приводимому от специального малоинерционного двигателя (на чертеже не показан).Верхним концом лента крепится к испытуемому объекту 1, проходит через систему подвижных и неподвижных роликов и другим концом крепится к станине.Работает система обеспечения невесомости следу ющим образом.При выходе самолета-лаборатории на траекторию невесомости в гидроцилиндр б подается под давлением рабочая жидкость, в результате чего испытуемый объект освобождается от жестких связей с конструкцией самолета и приходит в нейтральное положение. При отклонении объекта от нейтрального положения система потенциометрических датчиков 3 выдает электрический сигнал (величина которого однозначно связана с величиной линейного смещения объекта по соответствующей оси Х, У или Л) на приборы - указатели смещения. Пилот вручную или через автопилот воздействует на соответствующие рули или сектор газа самолета и приводит испытуемый объект в нейтральное положение,5 В случае управления самолетом с помощьюавтопилота первичные электрические сигналы Су, , из потенциометрических датчиков Р поступают в блок усилителя БУ, затем в автопилот АП через исполнительные 10 механизмы РМ,сектора газа СГ, рулявысоты РВ и руля направления РН.Предмет изобретения1. Система обеспечения невесомости, близкой к абсолютной, на самолете-лаборатории, состоящая из гибких демпфированных связей, которыми испытуемый объект прикреплен к 20 конструкции самолета, отличающаяся тем,что, с целью регистрации отклонений испытуемого объекта от нейтрального положения, характеризуемого абсолютной невесомостью на объекте во время полета по траектории неве сомости, в каждую из связей вмонтированпотенциометрический датчик, выдающий сигнал о величине линейного смещения объекта на приборы-указатели или в автопилот,2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, 30 с целью освобождения объекта от жесткихсвязей с конструкцией самолета, вне отсека, в котором свободно плавает объект, установлен механизм освобождения, выполненный в виде гидравлического силового цилиндра с 55 блоками роликов, между которыми проходитлента, прикрепленная одним концом к испытуемому объекту, а другим - к механизму освобождения.ппографпя, пр. Сапунова,Заказ 290011ЦНИИПИ Ко;питета по Тираж 535лам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное овете Министров СССР