Машина для трелевки деревьев

195761 Союз Советских Социалистических РеспубликВСи 311 л Я ВютКНтН 0- ТЕ ХНЙ ЧЕСй А т БНЬЛНОТЕ 1 А Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18.1 Ъ,1966 ( 1071231/29-14) л, 45 т, 230 63 с, 3 02 явкиксоединекисз ЯПК А 0 оУД К 634.0.375.4.002,5(088.8) Приорит ооитвт по делав изобретений и открыт при Совете Миистре СССРОпубликовано 04,Ъ.1967. БюллетеньДата опубликования описания 25.И 1,Т 9 Авторыизобретения П. Ливанов, Н. А, С. Бойцевский. Марченко, А, П В. Ф. Мушта, Г. и О. А. 3 ентрального науч института меха промышленнтельского и проектнергетики лесной но-исследо изации и ости МАШИКА ДЛ ЕЛЕВКИ ДЕРЕВ шасси 1, вляемый ахват 5, 3 Заявитель Кавказский филиал Ц но-конструкторскогоИзооретсние предназначено как для чокер.ной, так и для бесчокерой трелевки деревьевв равнинной илц пересеченной местности,Известные машины для трелевки деревьеввключают самоходное шасси, а которо, 5смонтированы лебедка с тросом, подвижнойпогрузочпый щиг, поворотная в вертикальнойплоскости стрела с тросонаправляющим блоком и гидропривод.Предлагаемая машина оборудована установленным на раме самоходного шасси съемным гидравлическим манипулятором с клещевым захватом. Поворотная стрела машинывыполнена в виде арки с шарнирно закрепленной откидной частью, к которой прикреплен конец троса лебедки, Г 1 ри повороте огкидцой части арки этот конец образует открытую тросовую петлю для укладки сверху изажима в ней комлей деревьев,Это обеспечивает. возможкость применения 20машины одновременно как для чокерной, таки для бесчоксрпой трелевки деревьев,На фиг. 1 Изображена описываемая маши.ча, вид сооку; па фиг. 2то же, вид сзадимомент подтаскивания очередного дерева; 25а фиг. 3 - то кс, пд сзади с паорапымпакетом деревьев.Машина содерукит самохо осгидравсичсскци манипулятор 2, упрагидроцилцпдрами 3 и 4, клсшевой з 0 Раткевич, М. П. Кононенко, Казанцев, Л, А, Калякинв управляемый двумя гцдроцц,цн;рзп 6, подвижнуо в вертикальной плоскости арку 7 с Откидноц ее частью 8, которя 5 Отсрывается полощыо Гидроци,пндра э а шарпре 10, лебедку 11, тросовуо перлО 12, подвижной щцт И с гидроццлшдром 1- и попсрсчцуо балку 15 для упора стволов деревьев 10. Подвижная арка управляется гпдроцплццдром 17, Гидравлический манипулятор 2 поворачивается вокруг своей осц устройством И,Описываемая машина может работать как по схеме бесчокерной, так ц по схеме чокерной трелевки, если рельеф местносп Илц дру. гие условия не позволяют раоотать зашпе в режиме бесчоксрнай трслськп.Щит 13, который опускается на землю и поднимается в транспортное пололение гцдроццлиндром 14, обеспечивает прц рабо ге машины в бесчокерном варианте ббльшую, чем без щита устойчивость в попсрсшом иправлепци при подтаскиваИц деревьев со стороны. 1-1 а копие тросовой пстл 12 имеется крюк 19, который прц работс машины и чо. керном варианте спмаОТ ( От;пдпо част 8 арки 7 и используют как Обычны. треквочпыи трос.Если прсдпо,ага(тс 5 д,птсльк 5 работ МаШИПЫ В РЕЖПХЕ 10 СРНО 1 ТРСтевСП Г равгпчсскп 1 аап 1,ятор;1 ожет Оыть сп 5 т с машшпя для сс оолсгчс шя, Остающееся имашине оборудование обеспечивает чокериую трелевку.Работа оппсьгваемой машины в режиме чокерной трелевки осуществляется следую;цим образом,Машина заезжает на лесосеку, чокероьщик разматывает трелевочный трос и зачокеровывает хлысты. Затем в свободные кольца чокеров протягивают трелевочный трос и па конце его ставят стопорное кольцо. После набора пачки машш и идет к месту разгрузки. Затем цикл повторяется.При бесчокерной трелевке машина, оборудованная приспособлениями для чокерной и бесчокерной трелсвки, заезжает на лесосеку, где производится повал деревьев. Деревья должны быть повалены направленно, комле. вой частью вперед по направлению движения машины и под углом 45 - 60 к линии движения. 1 Ыашипа подъезжает к близлежащему дереву. Включением реверса лебедки трос сматывается с барабана, откидная часть арки вместе с закрепленным на ней концом троса лебедки отводится гидроцилиндром 9 в сторону до упора, образуя тросовую петлю для укладки первого дерева 1 следующие деревья укладываются в пеглю, которая при каждом отводе откидной части в сторону образуется аьтоматически, под тяжестью деревьев, находящихся в петле прп растормокенном барабане лебедки), Затем включают гидравлический манипулятор 2 и подводят клсщеггой захват 5 к дереву. Гидроцилиндрамп 6 захваты разводятся и захватывают комлевую часть дерева. Затем поочередпым включением гидроцилиндров 3 и 4 комлевая часть дерева 1 одводится к раскрыгой тросовой петле ц укладывается в нее сверху. Откидная часть гидроцилиндром 9 ставится в исходное положение и замыкает петлю. Лебедкой 11 тросовая петля затягивается и поджимает пачку деревьев комлевой частью под поперечную балку 15,Проделав эти операции, машина подъезжает к следуюгцему поваленному дереву и останавливается. Барабан лебедки растормаживается, пачка деревьев под собственной тяжестью опускается до земли, а откидная часть раскрывается до упора, Затем цикл повторяется. Набрав полный воз деревьев, машина двикется к месту разгрузки. Встретив на пути движения непроходимый для машины с грузом участок дороги, водитель растормаж 11- 5 васт барабан лебедки, пачка хлыстов ложится на землю и водитель перецепляет крюк 19 с откидной части арки на тяговый трос. Таким Ооразсы пака зачокеровывается и маши на преодолевает труднопроходимый участок 10 бсз нсе. Затем лебедкой пачка деревьев подтягивается и машине, зажимается и движение продолхкается дальше.Встречая па пути опасные в отношенш 1Опрокидываги 11 поперечные уклоны, комле вая часть деревьев с помощью арки 7 опускается как можно ниже, что понижает центр тяжести агрегата в целом (трактор плюс дерев я) и улучшает его устойчивость.Если машина движется на безопасном по 20 условиям опрокидывания участке, то комл- вая часть деревьев с помощью арки приподнимается на максимальную высоту, что уменьшает сопротивление движению деревьев за счет уменьшения плоскости соприкоснове ния пачки деревьев с поверхностью двикения.Так как пачка деревьев подвешена на тросе, то свободный поворот машины относительно пачки дсрсвьев обеспечивается на угол до 30 90 вправо и влево,Предмет изобретенияМашина для трелевки деревьев, включаго.щая самоходное шасси, на котором смонти рованы лебедка с тросом, подвижной погрузочный щит, поворотная в вертикальной плоскости стрела с тросонаправляющим блоком и гидропривод, от,гсяающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности применения машн пы как для чокерной, так и бесчокерной трелевки деревьев, машина оборудована установленным на раме самоходного шасси съем.пыы гидравлическим манипулятором с клеще.ьым захватом, а поворотная стрела машины 45 выполнена в виде арки с шарнирно закрепленной откидной частью, к которой прикреплен конец троса лебедки, образующий при повороте откидной части арки открытую тросовую петлю для укладки сверху и зажима в 50 ней комлей деревьев.195761 Реда ректоры: В. В. Крыловй и Н. В. Черетаева аказ 2138/3 Тираж 535НИИПИ Комитета по делам иасбрстеннй и открытий прп СоветеМосква, Нентр, пр. Серова, д. 4 биография, пр. Сапунов Составитель В. С. Захаров А. И. Шиллер Техоед Т. П. Курилко