Машина для повала и последующей бесчокерной трелевки деревьев

Союз СоветскиоциалистическРеспублик ИЗОБРЕ ТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.111.1965 (Ло 949077/2с присоединением заявки М Кл 451, 23 се МПК А 01 оУДК 634.0,36:629.114.2(088.8) ПриоритетОпубликовано 03,11.1966, Бюллетень М 4 Комитет по деламбретеиий и открытийи Совете МииистровСССР Дата опубликования описания 30.111.196 ский лов, Н, П, Магир оломинов, С. Ф,и О, В. Федосеев Ленинградска Заявители адем рдена Ленина лесотехническимени С. и. Кированежский тракторный завод ПОВАЛА и Г 1 ОСЛЕДУЮЩЕЙ ВЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ 2 Изобретение относится к машинам для повала и бесчокерной трелевки деревьев и может быть применено для механизации лесосечных работ при сплошных рубках.Известны машины для повала и бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы поворотная в вертикальной продольной плоскости машины рамка с выдвижным валочным рычагом, приемно-погрузочное устройство с откидным пакетирующим рычагом, срезающий механизм, лебедка, устройство для закрепления деревьев на приемной балке машины, содержащее закрепленную своими концами на барабане лебедки постоянно замкнутую тросовую петлю с механизмом ее раздвигания, и привод.В таких машинах все механизмы имеют самостоятельный привод, что усложняет их управление, увеличивает время на установку технологического оборудования в рабочее и транспортное положения. Кроме того, не предусмотрено срезание деревьев различными способами одним срезающим механизмом.Цель изобретения - повысить производительность машины, упростить управление ее и обеспечить возможность срезания деревьев разными способами. Достигается это тем,что срезающий механизм машины прикреплен к пакетирующему рычагу приемно-погрузочноАвторыизобретения Г. П. Дроздовский го устройства посредством телескопической штанги с возможностью поворота вокруг ее продольной оси, а механизм выдвижения валочного рычага выполнен с отрезками троса, 5 прикрепленными одними концами к валочному рычагу, другие концы которых пропущены через установленные на верхней поперечине поворотной рамки тросонаправляющие блоки и запасованы на приводе, объединенном с 10 приводом механизма раздвигания тросовойпетли. Механизм раздвигания тросовой петли выполнен с тросовыми оттяжками, также запасованными одними концами на приводе, другие концы которых пропущены через смон тированные на верхней поперечине поворотной рамки тросонаправляющие кольца и подвижно соединены с тросовой петлей устройства для закрепления деревьев на приемной балке машины, Общий привод механизмов 20 выдвижения валочного рычага и раздвиганиятросовой петли выполнен в виде двух барабанов, один пз которых жестко укреплен на приводном валу, а другой соединен с этим валом при помощи муфты предельного момента.25 На чертеже схематически представлена описываемая машина в рабочем положении перед спиливанием дерева.Машина состоит из самоходного шасси итехнологического оборудования, смонтирован ного на этом шасси.Технологическое оборудование машпшл состоит из двух совместно выполненных устройств; валочно-закрепляющего и срезающепакетирующего. Валочно-закрепляющее устройство имеет механизм повала и механизм закрепления погруженных деревьев на конике машины. Механизм повала выполнен в виде рамки 1, поворотной в вертикальной продольной плоскости машины вокруг горизонтальной оси в подшипниках 2 гидроцилиндрами 3. В верхней поперечине рамки находится валочный рычаг 4, выдвигаемый по фронту работы машины отрезками тросов 5, одни концы которых запасованы на внутреннем конце валочного рычага 4, а другие, проходя через тросонаправляющие блоки б, крепятся на барабане 7 привода механизма выдвижения валочного рычага по фронту, снабженного муфтой предельного момента таким образом, что при наматывании одной оттяжки другая разматывается,Механизм закрепления погруженных де ревьев на приемной балке машины состоит из постоянно замкнутой тросовой петли 8, оба конца которой запасованы на одном барабане лебедки 9, Ветви тросовой петли, проходя через направляющие блоки 10, установленные по центру приемной балки 11, раздвигаются и проходят через направляющие кольца 12 нижних и верхних тросовых оттяжек, Оттяжки служат для раскрытия внутреннего пространства тросовой петли при выдвигании валочного рычага по фронту. Нижние оттяжки 13, проходя через поворотные в продольной плососи блоки 1", другими концами при помощи скользящих колец 15 присоединяются к верхним тросовым оттяжкам 16, которые, проходя через направляющие кольца 17, установленные на верхней поперечине поворотной рамки 1, другими концами закрепляются на барабане 18 привода механизма раздвигания тросовой петли с одной его стороны так, что они наматываются при наматывании отрезка троса 5, выдвигающего валочный рычаг по фронту. Барабан 18 жестко закреплен на валу, на котором свободно сидит барабан 7, соединяющийся с валом муфтой предельного момента. Вал приводится во вращение гидро- двигателем 19, Муфта предельного момента позволяет обеспечить вращение барабана 18 и вала при достижЕнии валочным рычагом крайних положений, вызывая остановку барабана 7, что устраняет всякие трудности по согласованию работы валочно-закрепляющего механизма, На верхней поперечине поворотной рамки установлен блок 20 для пропуска тягового троса 21 со второго барабана лебедки 9.Срезающе-пакетирующее устройство машины состоит из откидного пакетирующего рычага 22, поворотного в вертикальной плоскости гидроцилиндром 23 и срезающего аппарата.Пакетирующий рычаг состоит из двух шарнирно-сочлененных частей, имеющих возможность раскрываться и занимать рабочее поло 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жсние при опускании рычага пи землю сбокумашины, а также складыьдться в транспортпос положение при подъеме повале ного дерсвд па приемную балку 11 машина. Одна пзнастей пакетнруюгцего рычага одним.концомшарнирно прикреплена к кронштейнам 24,другой конец которой, опускаемый в рабочееположение к земле, несет укрепленный понормали к рычагу срезающий аппарат. Кэтому же концу шарнирно прикреплена другаячасть рычага, в рабочем положении располагающаяся на земле.Срезающий аппарат включает в себя телескопическую штангу 25 с приводом от гидроцилиндра 26. На наруяном конце внутреннейтрубы штанги 25 установлен срезающии механизм 27 с гидродвигателем 28, имеющий возможность поворота вокруг продольной осителескопической штанги при помощи гидроцилиндра 29, обеспечивающего расположениепилы срезающего механизма 27 ь горизонтальной плоскости в рабочем положении, поворот в вертикальную плоскость и установкув транспортное положение. Гидроцилиндр 29при постановке в плавающее положение предохраняет пилу срезающего механизма, находящуюся на, пне, от поломок при падении дерева на пакетирующий рычаг 22, Такая конструкция срезающего аппарата позволяетпроизводить срезание дерева двумя способами без изменений в конструкции в различныхусловиях.Прп помощи гидроцилиндра 23 можно регулировать высоту пилы механизма 27 пад землей при некотором перемещении срезающегоаппарата относительно машины.Таким образом, перемещение пилы по фронту работы машины, регулирование высотыспиливания, перемещение вдоль машины,устноа пилы в горизонтальное положсниепри всех рабочих положениях пакетирующегорычага и кренах машины, установка пилы втранспортное положение обеспечиваются гидроцилиндрами 23, 26, 29,Пиление можно осуществлять одновременно двумя способами:с подачей пилы на пакетирующий рычаг составлением недопила в точке поворота дерева, причем подача пилы осуществляется поступательным движением;с подпилом со стороны пакетирующего рычага и последующим спиливанием со сторонывалочного рычага.Установка клина позади пилы позволяетпроизводить пиление напроход от пакетирующего рычага с натягом на клин.Машина движется вдоль кромки леса состороны вырубки, останавливается сбоку дерева, спиливает его, валит, пакетирует, закрепляет и переезжает к следующему дереву,Подъехав к дереву сбоку, оператор опускаетк земле пакетирующий рычаг 22 со срезающим аппаратом на величину, определяющуювысоту спиливания. Включая гидродвигатель19, выдвигает валочный рычаг 4 в сторону5 10 15 20 и гцдроццлццдрами 8 наклоняет рамку 1 вС 10 Л 01 У ДЕЛС(Л ДО СОЦ)ЦКОСЦОВСПЦ 5 Ц(ЛО 1010рычага с последним. Прц выдвижении палочного рычага по фронту верхние тросовыс оття)кки 16 цаматьшаются на барабан 18 и вместе с нижними оттяжками 18 раскрывают тросовую петлю 8. При достц)кеци валочцым рычагом крайнего выдвинутого поло)кения, барабан 7 останавливается, муфта предельногомомента проскальзывает, барабан 18 продолжает наматывать оттяжки 16 до полного раскрытия петли.В зависимости от конкретных условий оператор определяет способ спиливания. При спиливации с подпцлом пила срезающего механизма 27 цз транспортного положения гидроцилиндром 29 устанавливается в горизонтальное поло)кение и гидроцилиндром 26 подводится к дереву с подачей на величину подпила в глубь ствола, затем выводится из пропилаи устанавливается гидроцилиндром 29 в вертикальнос положение. После продвижения пилы за дерево гидроцилиндром 26 она поворачивается в горизонтальное положение гидроцилицдром 29. Для образования козырька накомле немного приподнимают пакетирующийрычаг 22 гидроцилиндром 23, при пилении безкозырька этого не делают. Пила подаетсяпри спиливании дерева гидроцилиндром 26 дообразования перемычки необходимой толщины,При спиливании без подпила пила гидроцилиндром 26 подается за дерево и гидроцилиндром 29 устанавливается в горизонтальноеположение, затем гидроцилиндром 26 пила подастся к цакстирующему рычагу 22, спиливаядерево с цедоцилом ца краю.Затем цри обоих случаях пиления гидроцилицдр 29 устанавливается в плавающее положение и производится повал дерева на пакетирующий рычаг наклоном рамки 1 с валочцым рычагом. После этого гидроцилиндром 29пила срезающего механизма поворачиваетсяна тупой угол из горизонтального в транспортное. положение и гидроцилицдром 26 телескоци 1 еская штанга 26 складывается.Поворотом гидроцилиндра 28 пакетирующий рычаг 22 со срезающим аппаратом поднимается и дерево попадает на приемную балку 11 машины.Г 1 оворотом рамки 1 верхняя ветвь тросовойпетли 8 доставляется в плоскость приемнойбалки 11, одновременно с этим гидродвигатель 19 устанавливается в плаваюшее положение и включается лебедка 9 для наматыванияветвей тросовой петли. При этом верхние тросовые отя)кки 16, сматываясь с барабана 18,вращают вал совместного привода, который через муфту предельного момента вращает барабан 7. Барабан наматывает один из отрезков троса 6, заставляя валочный рычаг занять транспортное положение. После закрепления пачки деревьев по их контуру рамка 1 25 30 35 40 45 50 55 60 отводцтся 1 каб)пне мац 1 ццы, ИЛИ этОм Отг 51 жкц 16 сматьцИются ца некоторую величину, и муфта предельного момента барабана 7 црос:.;л(,зывает. Далее машцца перемещается к следующему дереву,ПЛН пропцловке волокна машина устанавливается рядом с деревом. Поворотную рамку отводят к приемной балке ц заводят валочный рычаг за дерево со стороны пакетирующего рычага, опущенного на землю. Производят сциливание дерева и его повал в сторону леса. Свалив необходимое число деревьев, машину разворачивают и тягово-погрузочным тросом собирают пакет обычным чокерцым способом, который затем трелюют в полуподвешенцом состоянии. Предмет изобретения 1. Машина для повала и последующей бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы поворотная в вертикальной продольной плоскости машины рамка с выдвижным рычагом, ПЛисмно-погЛузочное устЛОЙство с Откидным пакетирующим рычагом, сЛезающий механизм, лебедка, устройство для закрепления деревьев на приемной балке машины, содержащее закрепленную своими концами на бараб(;це лебедки постоянно замкнутую тросовую пстлю с механизмом ее Лаздвиганця, ц привод, отли.а(ои(аася тем, что, с целью повышения производительности, упрощения управления машиной и срезания деревьев разными спасо-гоами, срезающцй механизм машины прикреплен к пакетирующему рычагу приемно-пог;)узочного устройства посредством телескопцчес(;Ои штанги с воз)(ожцостьо повоЛота вок)у ее продольнои оси, а мехаш;зм выдвцжснця палочного рычага выполнен с отрезками троса, пЛикЛеплеццымц Одними коццамц к валсч(ому рычагу, друп(е концы которых цро:(ущены через установленные на верхней по(1 еречине поворотной рамки тросоцаправляюцце блоки ц запасовацы на приводе, объед:,цс.(- цом с приводом механизма раздвиганця троСовой петл 1, выполненоо с ТЛосовы)(оттяжками, также здпасованными Одними концами па приводе, другие концы которых пропущены через смонтированные на верхней поперечине поворотной рамки тросонаправляющие кольца и подвижно соединены с тросовой петлей устройства для закрепления деревьев ца приемной балке машины.2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что,с целью обеспечения согласованной работы механизмов выдвц)кения валочцого рычага и раздвигация тросовой петли, их общий привод выполнен в виде двух барабанов, один из которых жестко укреплен на приводном валу, а другой соединен с этим валом прн помощи муфты предельного момента, 179112Составитель 8, Захаров фактор 3. П. Шибаева Техред Т. П. Курилко Корректоры; Т. Н. Костикова и О. И. Полова Заказ 600,2 Тираж 550 Формат бум. 6090/8 Объем 0,4 изд. л, Подписно ЦНИИИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4пография, пр. Сапунова, 2