Опора для узлов точной механики

(5)5 ПАТЕНТНО ГОСУДАРСТВЕННОВЕДОМСТВО СС(ГОСПАТЕНТ ССС ЕНИ РЕ К АВТОРСКО ДЕТЕЛЬСТВ ашиностроении и есках прецизионизобретения: опоники содержит два Изобретеншиностроению быть использо ных приборов.Цель изобгрешности нас са. 00 п редлагаемана фиг. 1; н же ид Оь ф в (фиг, о рас- внутанные и 4 - 9, ругой градутвами т 4 - 9,ых приборо коаксиальн тельно друга таканы, связгими лентам сительно д глами в 120 тью устройс я упругих лен в точн ние 1 тноси ый 3 с ю упруотно под у н шес щени(71) Томский политехнический институт им.С.М. Кирова(56) Авторское свидетельство СССРМ 1627763, кл. Г 16 Е 3/10, 1989.Авторское свидетельство СССРМ 1696782, кл, Р 16 Р 3/10, 1989,(54) ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИ 57) Использование; в м риборостроении в подв ых приборов. Сущность а для узлов точной меха е относится к точному маи приборостроению и может ано в подвесах прецизионетения - уменьшение по- ройки и регулировки подвеНа фиг. 1 изоопора; на фиг. 2фиг. 3 - вид Б на фиОпора для узло1) содержит основаположенные друг оренний 2 и наружнмежду собой шестьсмещенными однавдоль оси стакановсов, Подвес снабженагружения-п ереме коаксиально установленных друг относительно друга стакана, связанных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости. перпендикулярной к оси последних, устройство предварительного нагружения лент, пружинные звенья, основное расположение с одних торцов стаканов, а дополнительно - со свободных торцов стаканов. самотормозящие передачи, установленные на наружном стакане, а каждое пружинное звено выполнено в виде спиральной пружины, одни концы которой соединены с внутренним стаканом, а другой - с выходным звеном передачи. 3 ил. выполненных в виде дифференциальных винтовых передач, винты 1 О которых жестко закреплены на заделках упругих лент, перемещаемых гайками в радиальном направлении. Гайки 11 наружными резьбами ввинчены в корпуса 12 натяжных устройств, закрепленных на наружном стакане 3 опоры. Все шесть лент жестко закреплены во внутреннем стакане при помощи винтов 13 и фиксирующих чаек 14. Для увеличения угла поворота подвижных стаканов 2 и 3, уменьшения погрешности настройки опоры, она снабжена пружинными звеньями с регуляторами жесткости, причем звено выполнено в виде спиральной пружины 15 (фиг. 2), закрепленной одним концом на внутреннем стакане 3, а другим на червячном колесе 16 установленном в подшипнике 17, Червячное колесо 16 входит в зацепле 1832166ние с червячным валом 17, установленным в опорах 19. Регулятор жесткости выполнен в виде прижимной планки 20, пружины 21 и винта 22, При помощи червячной передачи и регулятора жесткости осуществляется ре гулировка рабочей длины спирцдьной.,дру- жины 15, а соответственно и изменение ее жесткости. Спиральные пружины 15 установлены таким образом, что при повороте. внутреннего стакана одна спиральная пру жина закручивается, а другая раскручивается. Суммарная жесткость такого соединения удваивается, а моменты, создаваемые в положении равновесия, компенсируются. 15Опора работает следующим образом, При повороте внутреннего стакана 2 относительно наружного стакана 3 возникает суммарный момент упругих лент 4-9 и спиральных пружин 15. Момент упругих лент 20 4-9 зависит от усилия предварительного наг ужения, создаваемого вращением гаек 11может быть положительным, "нулевым" и "отрицательным". (Бабаева Н. Ф. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопи ческих устройств, - ЛМашиностроение, 1967, с. 131 - 132), Момент спиральных пружин 15 может быть только положительным. Он зависит от геометрических размеров пружины и в данном случае изменяется пу тем регулировки длины спиральной пружины. Эта регулировка осуществляется вращением червячного вала 18 в ту или иную сторону. Ограничение длины спиральной пружины 15 осуществляется прижим ной планкой 20, которая прижимает спиральную пружину 15 к червячному колесу 16 при помощи цилиндрической пружины 21 и винта 22, При настройке опоры усилие40 предварительного нагружения подбирается тэк, что составляющая момента упругих лент была отрицательной, Вращением червячных валов 18 подбирается такая рабочая длина спиральных пружин 16 при которой составляющая момента спиральных пружин равна моменту упругих лент. Таким образом, суммарный момент упругих лент будет равен нулюЕМ=(Сс.п.-С,) а -0При введении спиральных пружин и самотормозящейся передачи, становится возможным достижение максимального угла поворота опоры, а также осуществление плавной настройки на "нулевой" противодействующий момент.Ф ор мул а изобретен ия Опора для узлов точной механики, со-. держащая два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, связанных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стакана и равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси последних, устройство предварительного нагружения лент и пружинное звено, связанное с одними торцами стаканов, о т л и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью уменьшения погрешности настройки, онэ снабжена дополнительным пружинным звеном, расположенным со стороны свободных торцов стаканов, и самотормозящимися передачами, установленными на наружном стакане, а каждое пружинное звено выполнено в виде спиральной пружины; один конец которой соединен с внутренним стаканом. э другой - с выходным звеном передачи.С, Кулако е каз 2606 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Т СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагари Состав Техред ль В. ВетренкоМоргентал Корректор А, Обручар