Установка для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции установок для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров и может быть использовано в энергетическом, химиче ском и других отраслях машиностроения для изготовления различного рода тройников относительно небольшой массы.Цель изобретения - расширение номенклатуры свариваемых деталей. 10На фиг.1 представлена кинематическая схема установки; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг,1; на фиг.З- установка, общий вид.Установка содержит центрирующее приспособление 1, устанавливаемое соосно 15 цилиндру 2, привариваемому к цилиндру 3. Цилиндр 3 установлен в кондукторе 4, закрепленном на конце вала 5. Вал 5 установлен в подшипниках 6 и 7 и приводится во вращение червячным приводом 8, закреп ленным на раме 9,Привод вращения 8 включает электродвигатель 10 и червяк 11, установленный в подшипниках корпуса редуктора (фиг.З) и находящийся в зацеплении с червячным ко лесом 12, закрепленным посредством шлицевого соединения на валу 5,.при этом вал 5 свободно проходит через отверстие корпуса редуктора (фиг,З), шлицевую ступицу червячного колеса 12 и опирается на 30 двухрядный упорный подшипник 13 пяты 14.Пята 14 установлена на тележке 15 с катками 16, которые перемещаются в нана стойках 26 и 27 основания 28. Сварочная головка 29 и мундштук 30 сварочного автомата посредством цапфы закрепляется на кронштейне основания 28 (фиг,З).Устройство работает следующим обра зом,При помощи регулируемой винтовой муфты 18 и винтовых пар 24, 25 осуществляют настройку установки на сварку цилиндправляющих платформы 17. Далее вал 5 проходит через пяту и отверстия в тележке 15 и платформе 17 и соединяется посредством регулируемой винтовой муфты 18 с кривошипам 19 синусного механизма,состоящего из ролика 20 и кулисы 21 (с геометрическим замыканием кинематической пары ролик - кулиса). Кулиса 21 закреплена на платформе 17 с помощью шарнирно-рычажного механизма и состоит из рычагов 22 и 23 и винтовых пар 24 и 25, закрепляемых ров 2 и 3 определенного типоразмера.Используя винтовую муфту 18, настраивают кривошип 19 синусного механизма на радиус Й 1 цилиндра 2, относительно которого центрируют устройство; а с помощью винтовых пар 24 и 25 и рычагов 22 и 23 настраивают установку на радиус Й 2 цилиндра 3 свариваемого изделия;Выставляют угол наклона мундштука 30сварочной оголовки 29 относительно стыкасвариваемых цилиндров 2 и 3.Включают электродвигатель 10, приводящий в движение (по заданной программе)червяк 11 и червячное колесо 12 (частотавращения около 1 оборота в минуту). Червячное колесо 12, взаимодействуя с валом(при помощи шлицевого соединения), осуществляет поворот кондуктора 4 и одновременно приводит в движение кривошип 19синусного механизма. Ролик 20 взаимодействует с кулисой 21 и с помощью шарнирнорычажного механизма сообщает платформе17 движения в горизонтальной плоскости иколебания (с небольшим углом отклонениярычагов 22 и 23); Направляющие платформы17 при своем движении воздействуют накатки 16 и тележку 15, а через нее - наопорную пяту 14 и связанный с ней упорныйподшипник 13. При этом вал 5 перемещается в осевом (вертикальном) направлении,Зависимость между углами фи р координатами х, у и , размерами цилиндровЙ 1 и Й 2 свариваемого изделия, определяющими положение сварочной головки в любой точке на линии пересечения двухцилиндров, определяется иэ условия поставленной технической задачи,Сложные перемещения свариваемогоиэделия шарнирно-рычажного механизмапри неподвижном сварочном автомате позволяют осуществить технологический про-.цесс при обеспечении высокого качествасварки и точности слежения по линии шва.Формула изобретения1. Установка для автоматической сваркишвов по линии пересечения двух цилиндров, содержащая основание, вал с приводом вращения, смонтированный свозможностью осевого перемещения относительно основания и кинематически свя 5 занный с программным устройством,кондуктор для свариваемого изделия, смонтированный на конце вала, и сварочную головку,отличающаяся тем,что,сцельюрасширения номенклатуры свариваемыхиэделий, программное устройство выполнено в виде синусного механизма, платформы, двух пар регулируемых рычагов итележки, синусный механизм жестко закреплен на платформе, платформа шар 5 нирно установлена на основании спомощью регулируемых рычагов с возможностью плоскопараллельных колебательных перемещений, тележка смонтированана платформе с воэможностью возвратнопоступательного перемещения относительно нее, а вал закреплен на тележке с возможностью совместного перемещения с ней,2. Установка по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она дополнительно снабжена цент рирующим поиспособлением в виде оси с радиальными регулируемыми упорами, установленной на основании соосно с валом с возможностью вращения и продольного возвратно-поступательного перемещения.Т ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 1918 Тираж ВНИИПИ Государственного ком 113035, МосПодписноеа по изобретениям и открытиям иЖ, Раушская наб., 4/5