Механизм поворота платформы экскаватора

Союз СоеетсянхСОЩЕаннСтнмеСяихРасну баня ОП ИСААКИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ(и) 610952 61) Дооолннтсльиое к авт. сеид-ву 2,12,75 (2 Заявлен 98696/29-03 М. К Е 02 Г 9/22 присоединением ав3) Приоритет вкиоударстаекюк комитетавета ВЬккстроа СССРоо делам кзобретекик открв:ткк 8,Бюллетень2 опнсання 11. 95. 7 43) Опубли 4 Ы Дата о ано 15,06 ликоаани% ноГО Знамени Горный ннстнт) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПЛАТФОРМ СКА ВАТОРА етение относится к области земл машин и касается гндрволическог механизма поворота плат рмы ння н Изобр евамройных опривода фоэскаватора.Известен механизм поворота платформыэскаввтора, состоящий из нескольких гидроцилиндров, укрепленных нв верхней платформе и связанных с опорной рамой соединением типа кривошипа 11Недостатком известного механизма явля-тется отсутствие устройств для снижестабилизации динамических нагрузок, неизбежно возникающих при работе экскаватора в плоскости поворота,Наиболее близким к предлагаемому яв- Иляется механизм поворота платформы экскаватора, включающий зубчатый венец, эксцентрики с ведущими шестернями и гидравлический привод, содержаший гидроцнлиндры,связанные с эксцентриками, гидронвсос, ягидропневмоаккумулятор и магистрали высокого и низкого давления 21 , В этоммеханизме не предусмотрено рациональноерасположение гидроцилиндров с точки зрения стабилизации вращающего момента, Я Кроме того, не предусмотрена возможность регулирования упругодемпфирукшнхсвойств механизма поворота, В процессеработы экскаватора механизм поворотаплатформы подвержен динамическим воздействиям со стороны рабочего органа, величина которых как по амплитуде, твк и почастоте может быть различной в зависнмостн от конкретных горно-геологических условий, Твк как экскаввцнонные машины, длякоторых предназначены рассматриваем ыеконструкции, обладают достаточно широкимспектром собственных частот, то помимоударных нагрузок, вызываемых указаннымивыше возмущениями, возможно возникновение резонан"ных явлений, которые отрицательно влияют на работу гидроаппаратурын металлоконструкции, ухудшают санитарно-гигиенические условия труда обслуживвккдего персонала,Целью изобретения является снижение истабилйзвция динамических нагрузок в м.еханизме поворота платформы экскаватора,возникающих как в рабочих, так и в переходных режимах.Указанная цель достигается тем, что привод выполнен в виде групп гидроцилиндрсв, расположенных относительно оси ве душей шестерни поа углом сс, друг к другу и кинематически связанных с соответствующим эксцентриком, причем эксцентрики расположены под углом /Ь к оси, соединяющей центры платформы и ведущих шестерен, а гидропиевмоаккумулятор снабжен дополнительными гидро- и пневмоемкостями с регулируемым объемом и соединен с линией высокого давления посредством регулируемого дросселя, При этом углы о 6 и /3 определяются из следующих соотношенийа глш гх гае г - число групп гиароцилиндров,и - число гиароцилиндров в группе,- поряаковый номер группы.На фиг, 1 изображена кинематическаясхема механизма поворота платформы экскаватора, вид сверху; на фиг, 2 - та жесхема механизма поворота, вид сбоку;иа фиг, 3 .- его гидравлическая схема,Общее число гиароцилиндров механизмаповорота платформы экскаватора аогжнобъгть нечетным, так как в этом случаедостигается минимальное значение неравномерности вращающего момента, Механизмповорота, изображенный на фигурах, содержит три группы гидроцилиндров. В каждойгруппе находится по три гидроцилиндра 1одностороннего действия, которые черезбашмаки 2 и эксцентрик 3, насаженный навал 4, (см, фиг, 2), кииематически связаныс ведущей шестерней 5 и зубчатым венцом 6 (см, фиг, 1) опорной рамы, На осивала 4 находится распределительное устройство, которое через золотник 7 (см,фиг, 3) соединено с линиями высокого 8и низкого 9 давления. Дополнительныепневмо- и гидроемкости 10 и 11, имеющиерегулируемый объем, с гидропневматическимаккумулятором 12 соединяются с линиейвысокого давления 8 через регулируемыйдроссель 13,При нейтральном положении золотника 7давление газа в аккумуляторе 12 равнозарядному, поршневые полости гидроцилиндров заперты, Перемещение золотников водно из крайних положений соответствуетначалу движения плунжеров гидроцилиндров1, которые благодаря конструктивной компоновке, определяемой углами2 й Мо== (г)угае г - число групп гидроцилиндров,В - число гидроцилинаров в группе,- порядковьй номер группы, и распреаелителям 14 потока жидкости поочередно совершают возвратно-поступательноедвижение, что,обеспечивает равномерностьврашалщего момента на поворотной платформе экскаватора.Благодаря наличию аккумулятора и дополнительных емкостей происходит плавноенарастание давления, плавный разгон поворотной платформы,О Путем настройки дросселя и измененияобъема дополнительньх емкостей в зависимости от конкретных горно-геологическихусловий работы экватора осуществляетсяформирование необходимых динамическиххарактеристик и тем самым исключаетсявозможность появления резонансных явления в гидропривоае, уменьшаются пики возмущающего воздействия со стороны рабочего органа, снижаются и стабилизируются20 динамические нагрузки,В установившемся рабочем режиме наличие дополнительных емкостей и дросселяпозволяет эффективно противодействоватьне только случайным, но и периодическим2 Б составляющим динамического возаействиясо стороны рабочего органа,Формула изобретенияМеханизм поворота платформы экскаватора,включающий зубчатый венец, эксцентрики30 с ведущими шестернями и гидравлическийпривод, содержащий гидроцилинары, связанные с эксцентриками, гидронасос, гидропневмоаккумулятор и магистрали высокогои низкого давления, о т л и ч и ю щ и й -И с я тем, что, с целью снижения и стабилзации динамических нагрузок, приводвыполнен в виде групп гидроцилиндров,расположенных относительно оси ведущейшестерни поа углом аО друг к другу и ки 40 нематически связанньх с соответствующимэксцентриком, причем эксцентрики расположень под углом,ф к оси, соединяющейцецтрь платформы и ведущих шестерен, агидропневмоаккумулятор снабжен дополнительными гидро- и пневмоемкостями срегулируемым объемом и соединен с линиейвысокого давления посредством регулируемого аросселя, при этом углы о(, н фопределяются из следующих соотношений:50 2 й Жх= Р г(-1)угде И - число групп гидроцилиндров,г 1 - число гидроцилнндров в группе,Ф- поряаковьгй номер группы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство122437,гл, Е 02 Р 9/12 ф 19612. Патент ФРГ1 27 2236,кл, 84 :( 9/20,.1968,ставитель И. Синицкаред М. Борисова Корректо актор Т, Юрчикова Подписноевета Министров ССоткрыл ийшская наб., д, 4/ каэ 3114/26 Тираж 819ОНИИПИ Государственного комитета Сопо делам иэобретений и113035, Москва, Ж, Ра филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4