Привод с волновой зубчатой передачей

(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Мариупольский метал титут(54) ПРИВОД С ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПРЕДАЧЕЙ Изобретение относится к области машиностроения и направлено на усовершенствование приводов с волновой зубчатойпередачей (ВЗП) для металлургического,горнорудного и другого оборудования тяжелого машиностроения,,Цель изобретения - повышение долговечности за счет устранения перекоса в зацеплении.Устройство поясняется чертежами, гдена фиг.1 представлен привод в продольномсечении с охватываемой опорой, на фиг.2 -в поперечном сечении А - А, фиг.3 - приводс охватывающей опорой; на фиг.4 - схемаперекосов зазоров в приводе с ВЗП присборке и в процессе работы.Привод с ВЗП включает корпус 1, установленное в нем неподвижное жесткое колесо 2 с зубчатым волновым венцом. Гибкоеколесо 3 имеет волновое зацепление с жесЯ 21810672 А(57) Использование: в машиностроении, в приводах для оборудования тяжелого машиностроения, Сущность изобретения: устройство содержит опору, закрепленное в корпусе жесткое колесо, гибкое колесо, генератор волн и зубчатую муфту, соединяющую гибкое колесо с выходным валом. На опоре под зубчатым соединением гибкого колеса и муфты или на корпусе над зубчатым соединением выполнен участок в виде утолщения с криволинейной поверхностью для взаимодействия с муфтой или гибким колесом соответственно и обеспечения зазора между опорой и муфтой. либо между корпусом и гибким колесом. тким колесом и соединено с зубчатой муфтой 4. Гибкое колесо 3 деформируется дисковым генератором волн 5, который соединен с входным валом 6. Зубчатая муфта 4 соединена с входным валом 7. Входной и выходной валы установлены на подшипниках 8 и 9, На корпусе 1 посредине зубчатого соединения муфты 4 с гибким колесом 5 выполнена опора 10.Привод работает следующим образом, От включателя (на фиг. не показано) приводится во вращение входной вал 6 привода, который в свою очередь заставляет вращаться генератор волн 5, который обкатываясь по внутренней поверхности гибкого колеса 3 создает волны деформации на зубвенце гибкого колеса, что позволяет его зубьям перемещаться относительно зубьев жесткого колеса 2, неподвижно установленного в корпусе 1 и приводить во вращение. В силовых волновых зубчатых приводах бсила тяжести гибкого колеса 3 и зубчатоймуфты 4 может достигать десятков тонн-сил,что приводит к дополнительным перекосамгибкого колеса 3, и как, следствие, перекосам в волновом зубчатом зацеплении 10(Фиг.4). Опора 10 на корпусе 1, собранная сзазором "д 1" при работе с зубчатой муфтой4 имеет обычно точечный контакт сопрягаемых поверхностей, а перекос происходит в.пределах величины зазора "д", заданного в 15формуле изобретения.Предлагаемая конструкция привода сВЗП позволяет обеспечить самоустановкугибкого колеса и зубчатой муфты без ущерба для волнового зубчатого зацепления, сохраняя требуемое по ГОСТ 1643-81 качествозацепления, При этом исключается влияниедополнительной нагрузки на гибкое колесоот силы тяжести соответственно гибкого колеса и соединенной с ним зубчатой муфты, 25что позволяет повысить долговечность тяжелонагруженного колеса а целом, . Фо р мул а изобретен ия Привод с волновой зубчатой передачей, содержащий входной вал, выходной вал с опорой, корпус, закрепленное в нем жесткое колесо, гибкое колесо, генератор волн и зубчатую муфту, соединяющую гибкое колесо с выходным валом, о т л и ч а ю щ и й с я .тем, что, с целью повышения долговечности за счет устранения перекоса в зацеплении, или на опоре под зубчатым соединением гибкого колеса и муфты, или на корпусе над зубчатым соединением гибкого колеса и муфты выполнен участок в виде утолщения с криволинейной поверхностью для взаимодействия с муфтой или гибким колесом соответственно и обеспечения зазора между опорой и муфтой, либо между корпусом и гибким колесом, а величина д зазора определена из соотношеният,вйа.где Т 1 - допуск на боковой зазор в волновом зубчатом зацеплении, мм;- длина гибкого колеса, мм;Ь - ширина зубчатого венца гибкого колеса, мм;а- угол исходного контура зацепления.. Куль еда ректо оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1435 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5