Система автоматического управления вакуумной установкой

СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 106 19) 04 Е 9/04 5) ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС (ГОСПАТЕНТ СССР ЕНТНО ИСАНИЕ РЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТ.А,ф к вакуумнои автоматичеустановками, ся защита вая парами ра- надежности Сущность изобретени ите вакуумной камер заключается в от загрязнения(56) Авторское свидетельство СССРВ 1317188, кл, Е 04 Е 9/00, Е 16 К 15/14,1987.Андрейчук О.Б., Малахов Н,Н. Тепловыеиспытания космических аппаратов, М Машиностроение, 1982,Грошковский Я.Техника высокого вакуума. М, Мир, 1975, с.556.Авторское свидетельство СССР%918577, кл, Е 04 Е 9/04,805 В 9/00, 1980.Степанов Ю.ППутиловский Ф,Д., Курашов В,И. и др. Обратный поток рабочейжидкости в вакуумных бустерных паромаслянных насосах и системах на их базе. Вопросы атомной науки и техники, Серия;Ядерно-физические исследования (Теория иэксперимент), 1989, вып,3, 1 - 90.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВАКУУМНОЙ УСТАНОВКОЙ(57) Сущность изобретения: регистрирующее устр-во связано о сигнализирующей и Изобретение относится технике, а именно ксистемам ского управления вакуумнымиЦелью изобретения являет куумной камеры от загрязнени бочей жидкости и повышение испытаний. команднои аппаратурои воздействия на вакуумные входной и выходной управляемые вентили диффузионного насоса. Устр-во выполнено в виде установленного на кронштейне коромысла, на одном плече к-рого закреплены накопитель конденсирующихся паров рабочей жидкости с электронагревателем и магнитная система фиксации коромысла в горизонтальном положении. Система выполнена в виде пары постоянных магнитов, один из которых закреплен на конце коромысла, другой установлен на кронштейне с возможностью регулирования зазора между ними. Магниты обращены друг к другу разноименными полюсами, На другом плече коромысла установлены регулирующие балансиры и управляющий постоянный магнит, взаимодействующий с поляризованным герконом, установленным на кронштейне оппозитно управляющему магниту и включенным в электрическую схему, связанную с командной аппаратурой, и в цепь питания электронагревателя. Напряженность поля магнита меньше напряжен. ности поля магнитной системы фиксации коромысла. 1 ил.ааиЪ00 парами рабочей жидкости и повышение на- Ы дежности испытаний путем ведения контроля за величиной концентрации паров рабочей жидкости на входе в откачиваемый обьем или в районе размещения критичных, к парам рабочей жидкости элементов изделия за счет использования нового чувствительного электромеханического регистрирующего устройстВа паров рабочей жидкости.Заявляемая система автоматического управления вакуумной установкой отличается от известной тем, что конструкция датчика принципиально иная и содержит кронштейн, коромысло, накопитель конденсирующихся паров рабочей жидкости, электронагреватель, магнитную систему фиксации коромысла в горизонтальном положении, регулирующие балансиры, управляющий постоянный магнит, поляризованный геркон.Известно техническое решение конструкции устройства для защиты вакуумной камеры от паров рабочей жидкости вакуумного насоса. В этой конструкции осуществляется контол ь косвенного параметра - давления в вакуумной камере и управляющий сигнал выдается в зависимости от косвенного параметра. Эта схема защиты вакуумной камеры от паров рабочей жидкости вакуумного насоса малоэффективна, так как она на учитывает то, что при увеличении потока негерметичности всегда имеется период, когда насосы своей быстротой действия парируют его увеличение и поддерживают постоянным давление в камере,-Однако, в определяемый момент времени при постоянном давлении в камере появляется миграция паров рабочей жидкости в вакуумный объем, которая может превышать допустимые нормы. В этом случае поверхность испытуемого объекта оказывается чрезмерно загрязненной, что ведет к невыполнению требований по чистоте вакуума. Крометого, как известно, водяные пары, испаряющиеся из теплоизоляции летательного аппарата в вакуумный объем, попадают в рабочую жидкость кипятильника насоса и изменяют характер истечения пара из сопел и конденсации его на стенках корпуса насоса. Это приводит к увеличению обратного потока паров рабочей жидкости. В предлагаемом техническом решении этот недостаток устраняется благодаря ведению контроля непосредственно величины кон-. центрации паров рабочей жидкости на входе в откачиваемый объем или в районе размещения критичных к парам рабочей жидкости элементов изделия за счет использования электромеханического регистрирующего устройства паров рабочей жидкости новой конструкции.На приведенном чертеже изображена система автоматического управления вакуумной установкой. Система автоматического управления вакуумной установкой содержит вакуумную камеру 1, входной и выходной управляемые вентили диффузионного насоса и размещенное в откачиваемом объеме устройство 2, регистрирующее концентрацию паров рабочей жидкости. Устройство 2 содержит кронштейн 3, На кронштейне 3 установлено коромысло 4 с осью 5, На однОм плече коромысла 4 закреплен накопитель конденсирующихся паров рабочей жидкости 6 с электронагревателем 7.Накопитель 6 выполнен в виде пластины из материала с высокой теплопроводностью, например из пористого алюминия. На конце коромысла 4 со стороны накопителя жидкости 6 и на стойке кронштейна 3 установлены друг против друга с некоторым зазором два постоянных магнита 8.и 9. Магниты 8 и 9 обращены друг к другу разноименными по- "5 люсами и образуют магнитную систему фиксации коромысла в горизонтальном положении. При этом магнит 9 установлен с возможностью регулирования зазора между магнитами, определяющего усилие удер живания коромысла в горизонтальномположении. Регулировка зазора осуществ, ляется регулировочным винтом 10 и зажимным винтом 11. Другое плечо коромысла 4 выполнено частично в виде стержня с резьбой, на котором установлены балансиры 12, На конце плеча коромысла 4 закреплен постоянный магнит 13, управляющий поляризованным герконом 14, установленным на кронштейне 3 таким образом, что постоян ный магнит 15 поляризованного геркона 14обращен к управляющему магниту 13 одноименным полюсом, а зазор между ними установлен минимально необходимым для обеспечения свободы качания коромысла 4.35 При этом напряженность поля управляющего магнита 13 должна быть меньше напряженности поля магнитной системы фиксации коромысла 4. Контакт геркона 14 посредством электроприводов 16, проходя щих через гермоввод 17, включен в цепькатушки реле РП 1, контакты которого включены в схему сигнализации и в схему командной аппаратуры воздействия на входной и выходной управляемые вакуумные вентили 45 диффузионного насоса.Электронагреватель 7 накопителя рабочей жидкости 6 через электропроводники 18, гибкие спиральные электропроводники19, электропроводники 20 и коммутирую щий контакт реле РП 1 подключен к источнику питания, На кронштейне 3 закреплен ограничитель 21 рабочего хода коромысла 4.Система работает следующим образом.Перед началом работы вакуумной уста новки по откачке вакуумной камеры с изделием устройство 2 устанавливается в вакуумной камере вблизи входного вентиля или в районе расположения критичных к парам рабочей жидкости элементов изделия, например вблизи солнечных батарей510 15 20 30 35 40 55 космического аппарата. При снятых с кронштейна постоянном магните 9 и поляризованном герконе 14 и отсутствии конденсата паров рабочей жидкости на накопителе 6 производится балансировка коромысла 4 в горизонтальном положении с помощью балансиров 12, Затем устанавливается на место поляризованный геркон 14 и постоянный магнит 9 и осуществляется фиксация коромысла в горизонтальном положении путем регулировки зазора между разноименными полюсами магнитов 8 и 9. Этот зазор должен обеспечить такое удерживающее усилие между магнитами 8 и 9, чтобы с одной стороны парировать взаимодействие одноименных полюсов постоянных магнитов 13 и 15, стремящихся вывести коромысло 4 из горизонтального положения, с другой стороны обеспечить чувствительность, достаточную для того, чтобы при незначительном расчетном количестве сконденсировавшихся паров рабочей жидкости на накопителе 6 коромысло 4 выходило из равновесия и покидало зону магнитных полей,Перед началом вакуумной откачки вакуумной камеры и после ее герметизации подается рабочее напряжение на устройство 2 путем коммутирования контактов выключателей В 1 и В 2, Контакт поляризованного геркона 14 разомкнут, так как его магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом 15, компенсируется противоположным полем управляющего постоянного магнита 13. Так как контакт поляризованного геркона 14 разомкнут, то катушка реле РП 1 обесточена. При этом нормально разомкнутые контакты реле РП 1 разомкнуты, нормально замкнутые контакты реле РП 1 замкнуты. Цепь питания электронагревателя 7 обестофчена, входной и выходной управляемые вентили диффузионного насоса открыты, в цепи сигнализации обесточена лампа индикации аварийного режима ЛК, эапитана лампа индикации нормального режима ра- ботЪ вакуумной установки ЛЗ.После появления конденсирующихся , паров рабочей жидкости на накопителе 6 и осаждении некоторого количества рабочей жидкости на нем происходит разбаланс коромысла 4. Количество рабочей жидкости, при котором происходит нарушение равновесия коромысла 4, определяется величиной промежутка между магнитами 8 и 9, силой взаимодействия магнитов 8 и 9, а также массой балансиров 12 и расстоянием их места размещения на коромысле до оси коромысла, После нарушения равновесия коромысла 4 накопитель 6 опускается в сторону ограничителя 21 рабочего хода коромысла 4, а другое плечо коромысла 4 с постоянным магнитом 13 начинает подниматься. Так как напряженность поля управляющего магнита 13 перестает оказывать воздействие на поляризованный геркон 14, контакт геркона 14 замыкается. При этом запитывается цепь катушки реле РП 1, замыкаются нормально разомкнутые контакты реле РП 1.и размыкаются нормально замкнутые контакты реле РП 1, В результате автоматической коммутации осуществляется запитывание цепи электронагревателя 7 накопителя рабочей жидкости 6, в цепи сигнализации обесточиваются приборы индикации нормального режима работы вакуумной установки ЛЗ, запитываются приборы индикации аварийного режима работы ЛК, командная аппаратура отрабатывает программу по закрытию входного и выходного управляемых вентилей диффузионного насоса. После отсечения вакуумной камеры с изделием от откачной системы проводят выявление причин, вызвавших повышенную миграцию паров рабочей жидкости в вакуумный объем,Тем временем, в результате разогрева накопителя 6, выполненного в виде пластины из материала с высокой теплопроводностью электронагревателем 7 происходит испарение конденсата в вакуум и очистка развитой поверхности накопителя 6 от скондесировавшихся паров рабочей жидкости. Плечо коромысла 4 со стороны накопителя 6 поднимается, плечо с балансирами 12 опускается. При достижении положения равновесия срабатывает магнитный механизм фиксации коромысла в горизонтальном положении. При этом электрический контакт поляризованного геркона 14 размыкается, контакты реле РП 1 переходят в состояние, соответствующее нормальному режиму работы вакуумной установки, электронагреватель 7 обесточивается, в цепи сигнализации запитываются приборы индикации нормального режима работы ЛЗ, командная аппаратура снимает запрет на открытие входного и выходного управляемых вентилей диффузионного насоса. Накопитель 6 быстро остывает за счет отвода тепла в процессе емкостного охлаждения к корпусу ва 50 куумной камеры, Система готова к работе. Таким образом, контроль режима работы установки по величине концентрации паров рабочей жидкости позволяет защитить вакуумную камеру, иэделие и элементы изделия, критичные к парам рабочей жидкости, от загрязнения парами рабочейжидкости и повысить надежность испытаний.актор М,Козлов Техред М.Моргентал Корректор П.Гер Заказ 1432 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Формула изобретения Система автоматического управления вакуумной установкой, содержащая входной:и выходной управляемые вакуумные вентили диффузионного насоса с нагревателем и регистрирующее устройство, связанное с сигнализирующей и командной аппаратурой воздействия на вакуумные вентили, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью защиты вакуумной камеры от загрязнения парами рабочей жидкости и повышения надежности . испытаний, регистрирующее устройство паров рабочей жидкости выполнено в виде установленного на кронштейне коромысла, на одном плече которого закреплены накопитель конденсирующихся паров рабочей жидкости с электронагревателем и магнитная система фиксации коромысла в горизонтальном положении, выполненная в виде пары постоянных магнитов, один из которых закреплен на конце коромысла, а другой устайовленна кронштейне с возможностью регулирова ния зазора между ними, при этом магнитыобращены друг к другу разноименными полюсами, на другом плече коромысла установлены регулирующие балансиры и управляющий постоянный магнит, взаимо действующий с поляризованным герконом,установленным на кронштейне оппозитно управляющему постоянному магниту и включенным в электрическую схему, связанную с сигнализирующей и командной аппа ратурой воздействия на вакуумные вентили,и в цепь питания электронагревателя, а напряженность поля управляющего магнита меньше напряженности поля магнитной системы фиксации коромысла,