Пневматическое поворотное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1809184 ИСА ЕЛЬС ТОРСКОМУ С К(57) Сущность изобретени закреплены два привода в пусах которых размещены менты, связанные с дугообразных штоков. Втор связан с установленным на мым звеном. Приводы уста плоскости, Подвижныеэлемвиде мембран, Корпуса уста рично относительно ведомо ненного в виде закрепленно которой жестко связаны кон полнены сферическими. 1 з. щие корпусы на полости 12, 13 и 14, 15. На мембранах 10 и 11 закреплены дугообразные штоки 16 и 17, выходящие через диамет. рально противоположные отверстия полусфер 6 и 7 и уплотненные на выходе манжетами 18, поджатыми гайками 19. Выходные концы штоков 16 и 17 соединены между собой посредством поворотной рамки 20, установленной на ведомом валу 21. Для повышения надежности работы устройства, уравновешивания крутящих моментов на штоках 16 и 17 и унификации элементов привода 2 радиус кривизны штоков 16 и 17 и радиус закрепления их на рамке 20 равны половине межцентрового расстоянии между корпусами 4 и 5. Полости 12, 13, 14 и 15 корпусов 4 и 5 снабжены соответственно входными ниппелями 22, 23, 24 и 25 перекоммутация которых обеспечивает регулирование выходного момента.Пневматическое поворотное устройство работает следующим образом.Пневматическое поворотное устр во устанавливается и закрепляется оист в ис ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Заявка Франции В 2123115,кл, Е 15 В 15/00, 1972,54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизированных устройствах с использованием пневматического источника питания,Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей путем регулирования выходного момента.На фиг. 1 изображено пневматическое поворотное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - устройство, вид сверху; на фиг, 3 - устройство в разрезе А-А на фиг, 1; на фиг, 4 - устройство в разрезе Б-Б на фиг, 2,Пневматическое поворотное устройство состоит из основания 1 и закрепленных на нем мембранных приводов 2, симметрично расположенных относительно оси стойки 3. Привод 2 состоит из сферических корпусов 4 и 5, образованных противоположно открытыми полусферами 6 и 7 стойки 3 и закрывающими их полусферическими крышками 8 и 9. На стыке полусфер 6 и 7 стойки 3 й крышек 8 и 9 закреплены полусферические мембраны 10 и 11, разделяю(55 р 15 В 15/10, 15 я; на основании раздельных корподвижные элеодним концом ой конец штоков основании ведоновлены в одной енты выполнены в новлены симметго звена, выполй на валу рамки, с цы штоков, и выи. ф-лы, 4 ил,пользуемом устройстве. К ведомому валу 21 подсоединяется соответствующий элемент кинематической цеди, а к ниппелям 22, 23, 24 и 25 шланги от управляющего пневмоустройства. 5Исходным положением поворотного устройства является положение, при котором штоки 16 и 17 утоплены в корпусах 4 и 5. От управляющего устройства через ниппели 20 и 24 подаете сжатый воздух в одну или обе 10 полости корпусов 4 и 5 сразу или с циклическими интервалами. Полости 12 и 14 запол.няются воздухом, а из полостей 13 и 15воздух стравливается; Под действием избы- . точного давления воздуха в полостях 12 и 14 15 по отношению полостей 13 и 15 мембраны 10 и 11 перемещаются выпучиваются) против часовой стрелки и закрепленные на них штоки 16 и 17. Поворот штоков 16 и 17 через рамку 20 передается на вал 21. Угол поворо та вала 21 может регулироваться установленным на нем регулятоРом угла поворота.Обратный поворот вала 21 по часовой стрелке осуществляется следующим образом. От управляющего устройства через ниппели 23 и 25 подается сжатый воздух в одну или обе полости корпусов 4 и 5. Полости 13 и 15 заполняются воздухом, а из полостей 12 и 14 воздух стравливается. Под действием избыточного давления воздуха в 30 полостях 13 и 15 по отношению полостей 12 и 14 мембраны 10 и 11 перемещаются (выпучиваются) по часовой стрелке, а вместе с ними поворачиваются по часовой стрелке и закрепленные на них штоки 16 и 17, Поворот штоков 16 и 17,через рамку 20 передается на вал 21.Поворотное устройство может работать и в режиме противофазовой подачи сжатога воздуха, Например, можно одновременнб подать сжатый воздух в полости 12 и 15 и за счет регулировки перепадов давления в них можно регулировать крутящий момент, останавливать поворот вала 21 на любом интервале, тормозить его и дифференцировать, направление поворота. Ф о р мул а из об рете н и я 1. Пневматическое поворотное устройство, содержащее закрепленные на основании два привода, в раздельных 1 корпусах которых размещены подвижные элементы, связанные с одним концом дугообразных штоков, второй конец которых связан с установленным на основании ведомым звеном, причем приводы установлены в одной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем регулирования выходного момента, подвижные элементы выполнены в виде мембран, а корпуса приводов установлены симметрично относительно ведомого звена, выполненного в виде закрепленной на валу рамки, с которой жестко связаны концы штоков.2; Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что корпуса приводов выполнены сферическими.1809184 Составитель А, Филатов ехред М.Моргентал Кор С.Шекмар ак Заказ 1273 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5 ат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 енно-издательский ком рои