Товарный регулятор ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1807120 03 0 49/О ННОЕ ПАТЕНТНОЕСССРСССР) СУДАР СТ ДОМ СТВ ОСПАТЕН НИЕ ИЗС)БРЕТЕ ук оч ОГ есо ест- альТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) В.А,РыбаковЯ 6) Авторское свидетельство СССРМ 1548294, кл. 0 03 О 49/04, 1990.ф 4) ТОВАРНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦСТАНКА(57) Сущность изобретения; в товарногуляторе ткацкого станка червячное кдополнительной червячной передачико соединено непосредственно с цент Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках.Целью изобретения является упрощение конструкции товарного регулятора.На фиг. изображены взаимосвязи товарного регулятора с другими механизмами ткацкого станка; на фиг,2 - кинематическая схема товарного регулятора,Товарный регулятор 1 ткацкого станка (фиг.1) кинематически связан через наборный вал 2 с боевой коробкой (иа фигурах не показана), зевообразовательным механизмом 3, основным регулятором 4, а также посредством зубчатых передач с вальяном 5 и товарным валиком 6,Товарный реуляор 1 ткцкого санка (фиг.2) содержит привод валь)нй 5, выполненный в виде постоянных 6-7, 8-9 й переным солнечным колесом планетарного дифференциала, при этом число зубьев шестерен первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна при неизменном межосевом расстоянии выбрано) согласно СООТНОШНИЮ 72 п /21 л И 01-Н ОтОЗп-бп,1 1 (3,где О 1-н ) - передаточное отношение плаз)нетарного дифференциала при неподвижном эпицикле; 0 - общее передаточное отношение привода мвкду наборным валом и вальяном ткацкого станка; От - передаточное отношение гитары сменных зубчатых колес; Озп-Бп - передаточное отношение последней ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна, 2 ил. менных а,Ь,с,д зубчатых передач, дополнительную червячную передачу 10-11, червяк 10 которой установлен на наборном салу 2 станка, а червячное колесо 11 - на валу 12 ведущей шестерни а привода вальяна 5, планетарный дифференциал, эпицикл 13 которого установлен с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя 14 через червячную передачу 15-16, муфту 17 - 18, водило 19 с сателлитами 20, жестко смонтированное на валу 12 ведущей шестерни а привода вальяна 5. Муфта 17-18, расположенная между эпициклом 13 и червячным колесом 16 червячной передачи 15- 16, имеет возможность отцепления рукояткой 21. Для блокировки включения привода станка при отцепленной муфте предусмотрен предохранительный конечный выключатель на фигурах не показан).5 10 15 20 25 30 40 50 55 Центральное солнечное колесо 22 установлено с возможностью взаимодействия с сателлитами 20, Червячное колесо 11 дополнительной червячной передачи жестко соединено непосредственно с центральным солнечным колесом 22 планетарного дифференциала.Число зубьев шестерен первой ступени 6-7 постоянных зубчатых передач привода вальяна 5 при неизменном межосевом расстоянии выбрано согласно соотношению 2 н . О 1 Е 1 п ООтОзопгде О 1-н- передаточное отношение пла(з)нетар н о го дифференциала и ри н е и одвижном эпицикле;О - общее передаточное отношениепривода между наборным валом и вальяномткацкого станка;От - передаточное отношение гитарысменных зубчатых колес;Озп- передаточное отношение последней ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна;2 ъ, 2 ь" - число зубьев колес первойступени постоянных зубчатых передач привода вальяна 5,На валу 12 ведущей шестерни а приводавальяна 5 установлен маховик 23, На ступице маховика 23 жестко смонтирована обгонная муфта 24, На наружной обойме муфтыустановлены флажок 25 и поворотный упор26, которые предназначены для взаимодействия соответственно с бесконтактным датчиком 27 и жестким упором 28,закрепленными на корпусе 29 товарного регулятора, В случае применения в комплектес регулятором датчика положения опушкиткани целесообразность установки датчика27 отпадает. На переднем торце корпуса 29смонтирован лимб 30, жестко соединенныйс упором 28, Корпус 29 регулятора установлен на раме 31 станка посредством кронштейна 32.Регулятор приводится во вращение отнаборного вала 2 ткацкого станка иработает в пяти режимах,При постоянном режиме, когда необходима выработка ткани с постоянной плотностью по утку, эпицикл 13 неподвижен, муфта17 - 18 находится в зацеплении, электродвигатель 14 отключен от сети. В этом случаевальян 5 получает вращение от наборноговала со скоростьюЕчд Е 1 апВ пн 7 -г + - Ь Х С бл Злхт.е, со скоростью базового станка без изменения,где пн - скорость вращения наборного вала 2;"ид - число заходов червяка 10;Екд - число зубьев червячного колеса 11,Е 1 - число зубьев центрального солнечного колеса 22;Ез - число зубьев эпицикла 13;а,Ь,с,б - число зубьев сменных зубчатых колес гитары Т;21 п, оп - число зубьев колес первой1 1ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна 5;7 зп, 7 зп - то ке последней ступени.При переменном режиме работы, когда необходимо изменение плотности по утку по заданной программе, эпицикл 13 подвижен, так как приобретает вращение от электродвигателя 14 через червячную передачу 15 - 16 и муфту 17 - 18. Электродвигатель 14 подкгночен к сети по команде блока управления с программирующим механизмом (на фигурах не показан). Для выработки ткани с переменной плотностью по утку с заданным диапазоном плотности гитара Т сменных зубчатых колес настраивается согласно конструкции базового станка на максимальную (минимальную) плотность по утку. Регулирование плотности по утку в заданном диапазоне осуществляется сложением(вычитанием) двух движений: от двух источников постоянной скорости от наборного вала 2 и переменной скорости от электродвигателя 14. При вычитании переменной скорости от постоянной гитару следует настраивать на минимальную плотность по утку заданного диапазона,При настройке гитары Т на максимальную плотность заданного диапазона вальян 5 получает от наборного вала 2 наименьшую скорость вращения требуемого диапазона, а увеличение скорости вращения от минимального значения осуществляется электродвигателем 14 по заданной программе,что позволяет регулировать плотность по утку в сторону уменьшения от максимального значения. Такой способ сложения двух движений обеспечивает выработку ткани с переменной плотностью по утку без изменения направления вращения вала электродвигателя 14, Аналогично можно вычитать скорость движения источника с постоянной скоростью при настройке гитары Т на минимальную глотность. Таким образом, при наличии второго входа регулятор становитсяпланетарно-дифференциальным механиз мом, где центральное солнечное колесо 22 составляет постоянно действующую плане тарную часть, а эпицикл 13, водило 19 сателлиты 20 - переменно действующую дифференциальную часть. Изменение ско рости вращения водила 19 позволяет изменять скорость отвода ткани и, следовательно, плотность по утку, Это изменение производится бесступенчато, без размыкания кинематической цепи привода вальяна и беэ дополнительных динамических нагрузок в приводе вальяна с помощью блока управления с программирующим устройством,Работа регулятора в режиме отпуска и подтягивания осуществляется при остановленном приводе главного вала станка, В таком режиме червяк 10 через колесо 11 и центральное солнечное колесо 22 неподвижны и воспринимают реактивный момент. Вал 12 привода вальяна 5 получает прямое или обратное вращение от электродвигателя 14 через червячную передачу 15 - 16, муфту 17 - 18, эпицикл 13 и водило 19 с сателлитами 20. Изменение величины отпуска; подтягивания ткани и подвод ее опушки к лИнии прокидки утка перед пуском станка производятся бесступенчато при разомкну-. той кинематический цепи между приводом вальяна 5 и наборным валом 2. Устройством. для фиксации требуемой величины отпуска К и подтягивания ткани или подвода опушки ткани в нормальное положейие может служить, к примеру, датчик положения опушки ткани (на фигурах не показан). Датчиком положения опушки ткани следует пользоваться при переработке упругих видов пряжи, создающих интенсивные релаксационные процессы в тканеформировании. При переработке пряжи из жестких нитей и выработке менее чувствительных к порокам тканей, для устранения пусковых полос можно использовать бесконтактный датчик 27, расположение которого регулируется по постоянной величине пусковой полосы для конкретного артикула ткани.В регуляторе предусмотрена возможность отпуска и подтягивания ткани вручную поворотом маховика 23 при отключенном электродвигателе 14 и отцепленной муфте 17-18,Возможность бесступенчатого отпуска и подтягивания ткани размыканием кинематической цепи между наборным валом и вальяном включением электродвигателя в прямое и обратное вращение при остановленном приводе главного вала станка расширяет технологические возможности, повышает условия эксплуатации станка. поколес первой передач призволяет устранить пусковые полосы на ткани, повышая ее качество. Регулятор обеспечивает механизацию протяжки и и подтягивания основы; что особенно эффек. 5 тивно помогает при переработке пряжи из тяжелого льна, когда ручной привод вальяна маховиком затруднен.Применение в регуляторе одноступенчатаго планетарного дифференциала упро щает конструкцию и повышает надежность в эксплуатации.Предложенный товарный регулятор качественно влияет на работу механизма розыска "раза", так как при этом он не 15 размыкает кинематическую цепь между наборным валом и вальяном отпуска ткани на величину одного шага между утками. формула изобретения Товарный регулятор ткацкого станка, 20 содержащий привод вальяна, имеющий постоянные и сменные зубчатые передачи, дополнительную червячную передачу, червяк которой установлен на наборном валу станка, а.червячное колесо - на валу ведущей 25 шестерни привода вальяна, планетарный дифференциал, эпицикл которого установ- лен с возможностыю вращения от индивидуального электродвигателя через червячную передачу, водило с сателлитами, жестка 30 смонтированное на валу ведущей шестерни привода вальяна и сателлиты которого контактируют с эпициклом, центральное солнечное колесо. установленное с, возможностью взаимодействия с сателлита ми, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, червячное колесо дополнительной червячной гередачи жестко соединено с центральным солнечным колесом планетарного дифференциала, при 40 этом число зубьев шестерен первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна при неизменном межосевом расстояйии выбрано согласно соотношению4 о О ,(з)Е 1 о ООтОзпп где О 1-н - передаточное отношение планетарного дифференциала при неподвижном эпицикле; 50 О - общее передаточное отношениепривода между наборным валом и вальяном . ткацкого станка;От - передаточное отношение гитары сменных зубчатых колес;Озпп - передаточное отношение последней ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна,22 п, Е 1 л - число зубьев ступени постоянных зубчатыхвода вальяна,1807120Составитель В.Рыбаков едактор Л.Волкова Техред М. Моргентал Корректор Л.филь аказ 1363 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущскэя наб 4/5здательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101зводств