Устройство для сортировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11) С 5 10 5)5 ТЕН ТЕЛ ЬСТВ ойство соотодатчик, пороговых пульсов, 2 ронта и 2 в, пропорции, 3 эле, счетчик , триггер,видционА.Н.Опия и Д,М го че- Као СССР1988.ТИРОВКИ ДЕ ханиз тройс деталеЦе ние ор свойстНа устрой емойд ния к напря вия и изм:мент;ент;пульсов И); ия фронта; ния фронта ния спада: ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТАЛЕЙ зобретение относится к средствам меации и автоматизации, а именно к уствам для управления сортировкойй на конвейере,лью изобретения. является распознаваиентации деталей с направленнымивами,фиг. 1 показана структурная схемаства; на фиг, 2 - образец контролируетали; на фиг. 3 - возможные положеонтролируемой детали и эпюрыжений, поясняющие принцип дейстработу устройства,а фиг, 1 приняты следующие обозначения:1 - узел подачи деталей;2 - фотодатчик;3 - исполнительный меха4 - первый пороговый эле5 - второй пороговый эле6 - генератор тактовых им7 - первый регистр;8 - второй регистр;9 - первая схема выделен10 - вторая схема выделе11 - первая схема выделе(57) Сущность изобретения; устр держит узел подачи деталей, ф исполнительный механизм, 2 элемента, генератор тактовых им регистра, 2 схемы выделения ф схемы выделения спада сигнало циональных показателю ориента мента ИЛИ, счетчик фронтов спадов, дешифратор, инвертор элемент И-НЕ. 3 ил. 12 - вторая схема выделения спада;13 - первый элемент "ИЛИ";14 - второй элемент "ИЛИ";15 - третий элемент "ИЛИ";16 - первый счетчик;17 - второй счетчик;18 - дешифратор;19 - инвертор;20 - триггер;21 - элемент И-НЕ,Устройство для сортировки деталей содержит узел подачи деталей (1), узел контроля, содержащий фотодатчик (2), блокобработки информации о годности детали,включающий генератор тактовых импульсов(6), регистры (7, 8), элементы "ИЛИ" (13, 14,15), счетчики (16, 17), элемент "И-НЕ" (21),дешифратор (18), первым входом подключенный к первому входу триггера (20), пороговые элементы (4, 5), схемы выделенияфронта (9, 1 О) и спада (11, 12) сигналов, пропорциональных показателю ориентации,инвертор (19) и исполнительный механизм(3), связанный с узлом подачи деталей, причем выход генератора (6) тактовых импульсов подключен к первым входам первого (7)и второго (8) регистров, выход фотодатчика (2) соединен со входами первого (4) и второго (5) пороговых элементов, выход первого (4) из них подключен ко второму входу первого (7) регистра и к первому входу первого (13) элемента "ИЛИ", первый и второй входы второго (5) порогового элемента соответственно подключены ко вторым входам второго (9) регистра и первого (13) элемента "ИЛИ", выход которого подключен через инвертор ко второму входу триггера (20) и непосредственно к первому входу дешифрдтора (18), выходы которого соединены со входами элемента "И-НЕ" (21), выходом связанного с первыми входами счетчиков (16, 17), выходы которых соединены со вторыми входами дешифратора (18), выходы регистров (7, 8) через соответствующие схемы выделения фронта (9, 10) и спада (11, 12) сигналов, пропорциональных показателю ориентации соединены со входами второго и третьего элементов "ИЛИ" (13, 14), выходы которых связаны со вторыми входами соответствующих счетчиков (16, 17), а выход триггера (20) подключен ко входу исполнительного механизма (3).Устройство для сортировки деталей выполнено следующим образом: узел подачи деталей состоит из чашечного питателя, представляющегося собой вибробункер, в чаше которого россыпью находятся исследуемые детали, и низкоскоростного питателя - направляющих открытого типа, Фотодатчик, работающий на отражение, представляет собой источник - светодиод инфракрасного излучения АЛ 107 Б и приемник - фотодиод ФПЗ. Исполнительный механизм представляет собой металлическую шторку, расположенную на чашечном питателе под углом к направлению движения деталей, управляемую электромагнитом, шторка открывается и пропускает деталь в момент прихода положительного импульса с триггера, говорящего о правильности ориентации детали, Пороговые элементы собраны на микросхемах 597 СА 2, имеющих прямой и инверсный выход. Регистр собран на микросхеме 155 ИР 1, ГТИ собран по известной схеме (4) на микросхеме 155 ЛАЗ, схема выделения фронта представляет собой простейший дешифратор, на выходе которого присутствует уровень лог.1, если комбинация на четырех его входах представляет собой параллельный код 0111, аналогично, схема выделения спада выдает лог.1 при входной Комбинации 1110. Схемы собраны на четырехвходовом элементе И - 155 ЛА 1, один вход которого (первый для схемы выделения спада и четвертый для схемы выделения фронта) соединен с выходом инвертора 155 ЛН 1. ЭлементыИЛИ собраны на микросхеме 155 ЛИ 1. Дешифратор собран на микросхеме 155 ИДЗ,которая преобразует четырехразрядный5 двоичный код на входе в импульс отрицательной полярности на выходе, соответствующем десятичному аналогу входного кода.В устройстве задействованы 3 выхода дешифратора, соответствующие десятичным10 числам 9, 6, 11 для трех входных двоичныхкомбинаций, соответствующих трем возможным положениям детали: метка спереди, метка сзади, выводы вверх. Триггерсобран на 155 ТМ 2, инвертор - 155 ЛИ 1, эле 15 мент И-НЕ - 155 ЛА 4, Счетчики собраны намикросхемах 155 И Е 5,Работа устройства осуществляется следующим образом: контролируемая деталь,представляющая собой, например, поляр 20 ный ЧИП-конденсатор с цветовой меткой,движется по ленте чашечного питателя. Задача сортировки заключается в пропуске напозицию контроля по емкости с последующей упаковкой в блистерную ленту только25 правильно ориентированных конденсаторов(меткой вперед) и сбросе обратно в чашупитателя конденсаторов, ориентированныхнеправильно. Отраженные от детали свето. вые сигналы принимаются фотодатчиком и30 преобразуются в электрический сигнал, который поступает одновременно на 2 пороговых элемента 4 и 5. Пороговые напряженияэлементов 4 и 5 выставляются таким образом, что на выходе порогового элемента 435 присутствует импульс, соответствующий. метке, а на выходе элемента 5 присутствуетимпульс, соответствующий черному участкудетали. Импульсы с выходов элементов 4 и5 поступают соответственно на последова 40 тельные информационные входы регистров7 и 8, работающих в режиме последовательного сдвига с частотой, задаваемой ГТИ 6.По количеству фронтов и спадов импульсов метки и детали с выходов порого 45 вых элементов 4 и 5 можно однозначносудить об ориентации детали. При движении детали меткой вперед имеются два импульса наличия фронта и один импульсспада, при движении детали меткой назад50 получаются два импульса спада и один импульс фронта, при движении детали контактными выводами вверх получаем дваимпульса спада и два импульса фронта. Таким образом, подсчетом числа импульсов55 фронтов и спадов можно однозначно определить ориентацию детали, Использованиеодного фотодатчика позволяет применятьустройство для широкого диапазона типоразмеров контролируемых объектов,Формула изобретения Устройство для сортировки деталей, содержащее узел подачи деталей, узел контроля, содержащий фотодатчик, блок обработки информации о годности детали, включающий генератор тактовых импульсов, регистры, элементы ИЛИ, счетчики, элемент И-НЕ, дешифратор, первым выходом подключенный к первому входу триггера, исполнительный механизм связанный с узлом подачи деталей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологическйх возможностей путем распознавания деталей с направленными свойствами, блок обработки информации годности детали дополнительно содержит пороговые элементы, схемы выделения фронта и спада сигналов, пропорциональных показателю ориентации, и инвертор, причем выход генератора тактовых импульсов подключен к первым входам первого и второго регистров, выход фотодатчика соединен с входами первого и второго пороговых элементов, выход первого из них подключен к второму входу первого регистра и первому входу первого элемента ИЛИ, первый и второй 5 выходы второго порогового элемента соответственно подключены к вторым входам второго регистра и первого элемента ИЛИ.выход которого подключен через инвертор к второму входу триггера и непосредствен но к первому входу дешифратора, выходыкоторого соединены с входами элемента ИНЕ, выходом связанного с первыми входами счетчиков,. выходы которых соединены с.вторыми входами дешифратора, выходы ре гистров через соответствующие схемы выделения фронта и спада сигналов, пропорциональных показателю ориентации, соединены с входами второго и третьего элементов ИЛИ, выходы которых связаны 20 с вторыми входами соответствующих счетчиков, а выход триггера подключен к входу исполнительного механизма.