Устройство для обучения опиливанию

)5 В 23 О 67/00, 0 09 В 19/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВедОмстВО сссРпдтентне 1 ехиич 9 Щ е ВИДЕТЕЛ Ь СТВУ ВТОРСКОМ внститут а ИЯ ОП абра изобре помощ 4 се ановл аяс ос ю и- на(56) Авторское свидетельство СССРМ 756464, кл. 6 09 В 19/24, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНЛИВАНИЮ(57) Использование: для обучениянию с инструментами, Сущностьния: в отверстии 5 корпуса 1 сдвухрядного шарикоподшипниканым плавающим сепаратором устполая штанга 3, жестко скрепленн.,Ы 1796366 А 1 ванием 2, которое опирается на пружину 6 и с помощью основного сферического шарнира 9 и дополнительного шарнира связано с обоймой 10, Основание 2 и корпус 1 кинематически связаны посредством третьего шарнира. На основании 2 установлен ролик, снабженный зубчатым венцом, Внутри ролика встроен тормозной механизм одностороннего действия. На основании 2 установлен подпружиненный фрикционный валик, взаимодействующий с боковой поверхностью ролика, Имитатор напильника снабжен зубчатой рейкой, образующей кинематическую пару с зубчатым венцом 24 ролика. Устройство снабжено элементами контроля положения обоймь 1 10, основания 2, а также направления движения имитатора наильника. 2 ил.5 10 15 20 25 30 40 50 Изобретение относится к устройствамдля обучения владению инструментом и может быть использовано для обучения опиливанию,Цель изобретения - расширение дидактических возмокностей устройства,На фиг,1 схематично представленопредлагаемое устройство: на фиг,2 - схематическая конструкция тормозного механизма одностороннего действия.Устройство для обучения опиливаниюсодержит. корпус 1, основание 2, котороеустановлено с помощью полой штанги 3 идвухоядного шарикового подшипника 4 сединымплавающим сепаратором в отверстии 5 корпуса 1. Внутри штанги 3 размещена пружина 6, противодействующаяосевому перемещению основания 2; которая своим нижним торцом опирается на регулировочный винт 7, установленный вкрышке 8, Крышка 8 закрывает отверстие 5корпуса 1, является опорой для сепаратораподшипника 4, На основании 2 посредствомсферического шарнира 9, размещенного пооси штанги 3, закреплена обойма 10. Наосновании 2 закреплена ось 11 ролика 12, атакже с помощью пружины 13 - фрикционный валик 14. На рабочей поверхности 15квадратной формы обоймы 10 расположенимитатор напильника 16, снабженный зубчатой рейкой 17.Для ограничения вращения обоймы 10относительно основания 2 и относительнокорпуса 1 вокруг оси штанги 3 на основании2 закреплен, например, общий валик 18, 3снабженный на каждом конце сферами 19 и20, Ось 21, соединяющая центры сфер, расположена перпендикулярно осям штанги 3и ролика 12. Сферы 19 и 20 размещены вобойме 10 и корпусе 1 соответственно вплоскопараллельных пазах 22 дополнительный шарнир) и 23 третий шарнир). Третий шарнир реализует осевуюнаправляющую, связывающую основание 2(штангу 3) с корпусом 1; Плоскости паза 22параллельны оси 21, плоскости паза 23 параллельны оси отверстия 5 корпуса 1,Ролик 12 снабжен зубчатым венцом 24,взаимодействующим с зубчатой рейкой 17,Внутрь ролика 12 встроен тормозной механизм 25 одностороннего действия, содержащий пружину 26, усик 27 которойзафиксирован в отверстии ролика 12, промежуточные основную 28 л вспомогательную 29 втулки, сцепленные друг с другом, 5например, скользящим штифтом. 30, тормозные колодки 31, поджатые к торцам втулок 28 и 29 поужинами 32.Для регистрацил поворота обоймы 10относительно основания 2, перемещения основания 2 относительно корпуса 1 и направления движения имитатора напильника 16 относительно обоймы 10 устройство со-. держит четыре контактных устройства 33, расположенные с каждой стороны квадрата рабочей поверхности 15 или адекватно этому, и контактные устройства 34 и 35, закрепленные на основании 2. Контактные устоойства 33 и 34 расположены с возможностью взаимодействия с клиновыми упорами 36, закрепленными на обойме 10, и упорами 37, закрепленными на корпусе 1 соответственно. Контактное устройство 35 установлено с возможностью взаимодействия непосредственно с пружиной 13 валика14, Контактные устройства изолированы, взаимодействие их с подвижными элементами устройства осуществляется через сухарики 38. К каждому контактному устройству присоединено сигнальное устройство, например контрольная лампа 39,Устройство снабжено ре гул ируем ыми упорами, а именно регулируемыми ограничителями колебаний обоймы 10, выполнен-,ными в виде стоек 40 и болтов 41,установленных на основании 2, и ограничителями движения основания 2, выполненными в виде упора 42, расположенного наосновании 2, и болтов 43, закрепленных накорпусе 1Процесс обучения приемам опиливания осуществляется следующим образом,Имитатор напильника 16 устанавливают на рабочей поверхности 15 обоймы 10так, чтобы зубчатая рейка 17 имитатора напильника 16 вошла взацепление с зубчатым венцом 17 ролика 12, и имитируют движения по опиливанию деталей. К имитатору напильника при этом прикладывают две основные силы, обеспечивающие резание приопиливании; вертикальное и горизонтальное усилия. Вертикальное усилие на напильник воздействует через обойму 10 на пружину 6, сжимает ее, Сухарик 38, взаимодействуя с упором 37, замыкает контакты устройства 34, усилие регистрируется, например, с помощью сигнальной лампы 39,Усилие резания на напильнике создается за счет рассеяния энергии на рабочих поверхнастях тормозных колодок 31, поджатых восевом направлении к основной 28 и дополнительной 29 втулкам пружинами 32, Втулка 28 сцепляется с роликом 12 посредством пружины 26 за счет скручивания последней только при рабочем движении наплльника.В этом случае имитатор напильника сообщает совместное движение ролику 12, пружине 26 и втулкам 28 и 29. Колодки 31установлены на оси 11 так, чтобы имели возмокнссть перемещения относительно5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 оси 11 только в осевом направлении. Привозвратном движении напильника пружина26 раскручивается, ролик 12 расцепляется свтулкой 28, которая вместе с втулкой 29 остается подторможенной, и свободно проворачивается относительно своей оси. Этодвижение напильника осуществляется безусилия. Рабочая поверхность имитатора напильника 16 и поверхность 15 обоймы 10выполнены гладкими с хорошей плоскостностью,Обойма 10 воспроизводит положение в. пространстве рабочей поверхности имитатора напильника 16, поджатого к рабочейповерхности 15, По величине наклона обоймы 10 относительно оси 21 и оси, перпендикулярной оси 21, оцениают с помощьючетырех контактных устройств 33 и упоров36 поперечные и продольные качания имитатора напильника 16. Сухарики 38, поджатые к клиновым упорам 36 посредствомконтактных устройств 33, фиксируют нейтральное положение обоймы 10,На фиг.1 изображено положение пружины 13 с фрикционными валиками 14 прирабочем движении имитатора напильника16, При возвратном движении напильникасилы трения между фрикционными валиками 14 и роликом 12 перебрасывают пружину.13 в положение, показанное на фиг.1 пунктиром. При этом контактное устройство 35блокирует контактные устройства 33 и 34.Возвратное движение напильника осуществляется вхолостую, никакие параметры егодвижения не контролируются,Регулировку усилий резания при имитации обработки ТРУБО", "СРЕДНЕ", "ТОНКО" или другой осуществляют поджатиемпружин 6 и 32,Величина допустимого отклонения усилия нормального давления имитатора на пильника 16 определяется жесткостьюпружины 6, формой упора 37 и регулировкойсухарика 38, величина допустимого наклонаобоймы 10, при котором срабатывают сигнальные устройства, определяется регулировкой сухариков 38 и формой упоров 36.Упорами 43 для уменьшения вертикальногохода штанги 3 осуществляется предварительное натяжение пружины 6,Таким образом, предлагаемое устройство решает все задачи, осуществляемые спомощью устройства-и рототипа, и дополнительно расширяет дидактические возможности за счет одновременной регистрацииповоротов инструмента вокруг продольнойи поперечной осей инструмента и возможности нагружения инструмента усилием резания. Предлагаемое устройство для контроля при обучении приемам опиливания обеспечивают постоянный контроль и визуальный самоконтроль в процессе обучения и может быть применено как при начальном приобретении навыков и их совершенствовании, так и при аттестационной проверке профес-, сиональной подготовки обучаемых и рабочих,Формула изобретения Устройство для обучения опиливанию, включающее установленную в корпусе штангу, на которой жестко закреплено и подпружинено относительно корпуса основание, установленную на последнем обойму с имитатором напильника, связанную с механизмом ее поворота, контактные элементы, упоры контроля положения обоймы и основания, и сигнальные элементы, электрически связанные с соответствующими контактными элементами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения дидактических возможностей, механизм поворота обоймы выполнен в виде двух сферических шарниров, жестко закрепленных на основании, один из которых размещен в обойме по оси штанги, а другой - в дополнительно выполненном в обойме пазу, параллельном оси штанги, при этом центры шарниров равноудалены от имитатора напильника, кроме того, устройство снабжено жестко связанным с основанием дополнительным шарниром, расположенным в дополнительно выполненном в корпусе параллельно оси штанги пазу, установленным между корпусом и штангой двухрядным шарикоподшипником с единым плавающим сепаратором, тормозным механизмом одностороннего действия и дополнительным контактным элементом, электрически связанным с сигнальными элементами, приэтом тормозной механизм выполнен в виде установленного на оси, закрепленной на основании, ролика, размещенных между роликом и осью двух втулок и пружины, и подпружиненных относительно оси тормозных колодок, а втулки связаны между собой с возможностью их перемещения вдоль оси и вращения относительно нее, причем один конец пружины, размещенной между роликом и втулкой, связан с роликом, на котором дополнительно выполнен зубчатый венец, связанный с дополнительной рейкой, закрепленной на имитаторе напильника, а дополнительный контактный элемент снабжен подпружиненным фрикционным валиком, размещенным с возможностью взаимодействия с роликом.1796366 Составитель К. КовалеТехред М.Моргентал Реда кто рек маков П ГКНТ ССС нт", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 61 У Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ризводственно-издательский комбинат " рет шс иям и я наб исноеоткрытиям4/5