Передача с промежуточными звеньями

ОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ Е СПУБЛИК 09) (11) 16 Н 25/04 СУДА РСТВЕ ННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ГКНТ СССР МИТЕТ ТКРЫТ ПИСА ИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВ(71) Томский филиал Научно-исследовательского института технологии машиностроения и Томский политехнический институт им. С.М,Кирова(56) Авторское свидетельство СССР М 1335757, кл. Р 16 Н 1/00, 1985,Авторское свидетельство СССР Ь 1392295, кл, Р 16 Н 1/00, 1987.(57) Изобретение относится к машиностроению и может применяться в приводах высокоточных и тяжелонагруженных машин. Целью изобретения является автоматическое устранение мертвого хода в передаче на протяжении всего срока ее службы. Передача содержит корпус 1 с центральным зубчатым колесом 2, где на упругой опоре 3 установлен ведущий вал 4, соединенный с двумя эксцентрично и симметрично расположенными дисками 5, взаимодействующими с шариками 6, которые размещены в радиальных пазах обоймы 7, совмещенной с выходным валом 8. При этом соседние ряды шариков смещены в окружном направ1772487 лении относительно друг друга на угол, кратный их шагу, Геометрические размеры дисков 5, шариков б и центрального колеса 2 таковы, что в собранной передаче ось ведущего вала 4 наклонена к оси центрального Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах высокоточных и тяжелонагруженныхмашин.Известен передача с промежуточнымизвеньями, содержащая корпус, двухдисковое водило, установленное на входном валу,промежуточные звенья в виде трехряднойроликовой цепи, взаимодействующей первыми вторым рядами с дисками и с закрепленной на корпусе двух венцовойзвездочкой с внутренними зубьями, Приэтом каждое звено первого и второго рядовцепи выполнено с дополнительным роликом, контактирующим с соответствующим.диском водила, а ось дополнительного ролика параллельна осям основных роликов,размещена в плоскости симметрии звена исмещена к центру передачи,Недостатком этой передачи, являетсяее невысокая кинематическая точность,обусловленная наличием в ней мертвого хода, величина которого зависит от погрешностей изготовления, сборки и износанесущих элементов передачи, Кроме того,величина мертвого хода в этой передаче дополнительно увеличивается за счет зазоров,имеющихся в многочисленных сопряжениях роликов с боковыми пластинами цепи.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является передача спромежуточными звеньями, содержащаякорпус, ведущий и ведомый валы, кулачок,установленный на ведущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную сведомым валом. В пазах обоймы рядами вшахматном порядке размещены промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, при этомсоседние ряды смещены в окружном направлении на угол меньший углового шагазвеньев, а центральное колесо выполнено ввиде набора колец, крайние из которых смещены в окружном направлении относительно средних на тот же угол,Недостатком этой передачи является ееневысокая кинематическая точность, обусловленная тем, что суммарный зазор междузубьями центрального колеса, промежуточколеса, за счет чего постоянно нагружена упругая опора 4, которая, стремясь занять первоначальное положение, выбирает зазоры в передаче и компенсирует появляющийся износ рабочих элементов, 2 ил,ными звеньями, пазами обоймы и кулачком приводит к появлению мертвого хода в передаче, в переделах которого отсутствует кинематическая.связь входного и выходного валом, т.е, на этом участке передача неуправляема. Величина мертвого хода не постоянна и зависит от погрешностей изгоовления несущих элементов передачи и от их износа в процессе работы. Исключить зазорь 1, появляющиеся при сборке передачи, нельзя, т.к. при отсутствии зазоров между несущими элементами ее практически невозможно собрать, а полностью устранить явление износа также не представляется возможным.Другим недостатком этой передачи является ее большая виброактивность на больших скоростях. Это обусловленотем, что кулачок, соединенный с входным валом, есть неуравновешенное относительно оси вращения тело, которое и является источником вибраций. Таким образом невысокая кинематическая точность упомянуалых передач с промежуточными звеньями, обусловленная наличием мертвого хода, ограничивает их широкое применение в приводах, например, космических аппаратов, промышленных роботов, дозирующих устройств химических производств и т,п., где требуется сочетание высокой кинематической точности с большой несущей способностью.Целью изобретения является автоматическое устранение мертвого хода в зацеплении;Это достигается тем, что в известной передаче, содержащей корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную с ведомым валом, размещенные в пазах последней рядами промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, кулачок выполнен в виде двух дисков, эксцентрично и симметрично установленных на ведущем валу, соседние ряды промежуточных звеньев смещены в окружном направлении на угол, не кратный половине их углового шага, ведущий вал установлен в корпусе на упругой опоре, при этом удвоенная сумма мак 20 25 30 35 40 5050 55 симального диаметра промежуточного звена, радиуса диска и его эксцентриситета относительно оси ведущего вала или превышает диаметр впадин зубьев центрального колеса. Предлагаемое устройство обеспечивает постоянное автоматическое устранение зазоров в передаче, появляющихся по причине неточностей изготовления деталей передачи, ее сборки и последующего износа в процессе работы,В предложенной конструкции соседние ряды промежуточных тел смещены в окружном направлении на угол, не кратный их половине углового шага,На фиг,1 изобракена планетарная передача с промежуточными звеньями, оснащенная устройством автоматического устранения зазоров; на фиг.2 - поперечное сечение А - А на фиг,1,Передача с промежуточными звеньями фиг.1) имеет корпус 1 с неподвижно закрепленным в нем центральным зубчатым колесом 2 с внутренними зубьями. В корпусе на упругой опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с двумя эксцентрично и симметрично установленными на этом валу дисками 5, взаимодействующими с шариками б промежуточными звеньями), которые размещены в радиальных пазах обоймы 7, совмещенной с ведомым валом 8.Соседние ряды шариков 6 смещены в окружном направлении друг относительно друга на угол не кратный половине их углового шага. При этом величина С являющаяся удвоенной суммой диаметра шарика б, радиуса диска 5 и его эксцентриситета относительно оси ведущего вала 4, равна или превышает диаметр впадин, зубьев центрального колеса 2. Сборка передачи при введении во взаимодействие зубьев центрального колеса 2, шаров б, пазов обоймы 7 и дисков 5 осуществляется в положении,когда ось ведущего вала 4 наклонена к оси центрального колеса 2 так, что проекция размера С на плоскость, перпендикулярную оси центрального колеса 2, уменьшается, При этом сопряжение упомянутых деталей с центральным колесом 2, осуществляется с зазором, поскольку взаимодействие деталей происходит по проекциям действительных размеров, Упругая опора 3, смонтированная в корпусе, стремится установить ось ведущего вала 4 в положение, совпадающее с направлением оси центрального колеса 2, но в силу своей упругости она поворачивает ось этого вала лишь до момента полного устранения зазоров в передаче, не достигнув полокения совпаде 10 15 20 25 30 35 ния осей ведущего вала 4 и центральногоколеса 2.Зазоры в передаче устраняются за счеттого, что при приближении оси ведущеговала 4 к положению совпадения с осью центрального колеса 2, проекция размера Сувеличивается, за счет чего происходитсближение всех контактирующих рабочихповерхностей до их соприкосновения,Передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала 4, его осьсовершает процессирующее движение относительно оси центрального колеса 2, однако эта неоднозначность положения легкоустраняется муфтой компенсирующего типа. Вместе с ведущим валом 4 перемещаются диски 5, совершающие орбитальноедвижение по окружностям с радиусами, равными эксцентриситетам этих дисков, приэтом шарикам б сообщается радиальное перемещение и они одновременно взаимодействуют как с центральным колесом 2, так ис обоймой 7., в результате чего происходитнепрерывный поворот обоймы 7 относительно неподвижного центрального колеса2, а через обойму 7 вращение передается наведомый вал 8. В работающей и остановленной передаче упругая опора 3, постояннонаходится в нагруженном состоянии и устраняет зазоры в передаче, стремясь совместить ось ведущего вала 4 с осьюцентрального колеса 2. При возникновенииизноса рабочих поверхностей, уругая опора 3 постоянно компенсирует величину этого износа, устраняя появление мертвогохода в передаче на протяжении всего срокаее службы.На фиг.2 изображен поперечный разрезпланетарной передачи с промежуточнымителами качения - шариками, Вместо шариков в передаче могут использоваться промежуточные звенья другой формы, напримербочкообразные ролики,Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое устранение зазоров в зацеплении (мертвого хода) передачи, обусловленного точностью изготовления ее деталей, автоматическое устранение мертвого хода в передаче, появляющегося под действием износа ее рабочих элементов, повышает собственную кинематическую точность передачи за счет уменьшения погрешностей ее изготовления под действием приработки и усреднения уменьшающихся ошибок в многопарном зацеплении и КПД передачи от действия приработки рабочих элементов без появления мертвого хода в най1772487 оставитель Б.Хохряковехред М,Моргентал Корректор С,Лисин едактор Л.На я Заказ 3831 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Формула изобретенияПередача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную с ведомым валом, размещенные в пазах последней рядами промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматического устранения зазоров в зацеплении, кулачок вынолнен в виде двух дисков, эксцентрично и симметрично установленных на ведущем валу, соседние ряды промежуточных звеньев смещены в окружном направлении на угол, 5 на кратный половине их углового шага, аведущий вал установлен в корпусе на упругой опоре, при этом удвоенная сумма максимального диаметра промежуточного звена, радиуса диска и его зксцентриситета 10 относительно оси ведущего вала равна илипревышает диаметр впадин зубьев центрального колеса,