Бесконтактный электромагнитный привод роторов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет(ф 1 М Кд 3 6 01 М 1/06 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 30.07.82 К.М, Гришин и Н. Н.Иилкыин(72) Авторыизобретения Калужский филиал Московского высшего училища им. Н.Э. Баумана(54) БЕСКОНТАКТННЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД РОТОРОВИзобретение относится к балансировочной технике и может быть испольэовано в машиностроении для установки изделия на исходную позицию для.обработки и приведения его во вращение.Известен бесконтактный электромагнитный привод, содержащий основание, размещенные на нем опоры дляротора, статор и источник переменного тока, Статор выполнен развернутыми установлен параллельно плоскостиколебаний ротора с возможностью регулировки зазора между ротором и статором 1).15Наиболее близким по технической сущности к изобретению является бесконтактный электромагнитный привод роторов, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора, При включении питания на обмотйи статора, выполненного в виде, кольца с полюсными наконечниками, на которых размещены обмотки, возникает вращающееся магнитное поле, приводящее во вращение ротор с форсированньви раэгоиом. После этого производят балансировку ротора 2 . Недостатком приводов является не-,возможность снятия роторов с балансировочной позиции по окончании балансировного цикла, что снижает функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем использования привода в качестве манипулятора,Поставленная цель достигается тем,что в бесконтактном электромагнит- .ном приводе, содержащем основание,размещенные на нем опоры для ротора,статор и источник переменного тока,подключенный к обмоткам статора,статор выполнен в виде рычажного дугового захвата, ось поворота которого закреплена на основании, а приводснабжен источником постоянного тока,также подключенным к обмоткам статора, и блоком управления положениемзахвата.На фиг. 1 изображен бесконтактныйэлектромагнитный привод, на фиг. 2 схема управления привода.Привод содержит основание 1, размещенные на нем опоры 2 для ротора 3;статор 4, выполненный в виде рычажного дугового захвата, ось 5 поворота которого закреплена на основании 1, 947661источник 6 переменного тока в виде трехфазного генератора тока, подключенный через тиристоры 7-9 к обмоткам статора 4, источник 10 постоянного тока, подключенный через тиристоры 11-13 к обмоткам статора 4, 5 и блок 14 управления положением захвата 4, который связан с управляющим электродом тиристоров 7-13Привод работает следующим образом.В первоначальном положении ста тор 4 охватывает балансируемый ротор 3 и является приводом его вращения, для чего по сигналу с блока 14 управления открываются тиристоры 7-9, соединяя таким образом источник 6 с обмотками статора 4, при этом тиристоры 11-13 закрыты. За счет возникновения вращающегося магнитного поля ротор 3 приводится во вращение. По достижении ротором рабочих оборотов. 20 блок 14 управления поддерживает эти обороты, после чего известным методом производится балансировка ротора 3,По окончании цикла балансировки сигнал с блока 14 управления открывает тиристоры 11-13 и закрывает тиристоры 7-9, соединяя таким образом статор 4 с источником 10 постоянного тока. В этом случае статор 4 пе" реходит в режим работы постоянного магнита и является захватом ротора 3, который под действием магнитного поля мгновенно останавливается и, притягиваясь к статору, как к постоянному магниту, выходит из опор 2. После этого поворотом рычага статора 4 посредством оси 5 поворота выносят уравновешенный ротор 3 из зоны балансировки и переносят на нак. лонные направляющие 15 приемного бункера (не показан). При касании ротора 3 наклонных направляющих 15 статор 4 сигналом от блока 14 управления отключается путем запирания тиристоров 11-13, ротор 3 освобождается и опускается в приемный бункер, после чего привод приводится в исходное положение.Совмещения привода балансируемого ротора с возможностью его захвата и переноса позволяет расширить его Функциональные возможности.Формула изобретенияБесконтактный электромагнитный привод роторов, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей путем использования его в качестве манипулятора, статор выполнен в виде рычажного дугового захвата, ось поворота. которого закреплена на основании, а привод снабжен источником постоянного тока, также подключенным к обмоткам статора, и блоком управления положением захвата.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 246143, кл. В 21 0 ЙЗ/20, 1968.2. Авторское свидетельство СССРР 232572, кл. 6 01 М 1/06, 1966947661 и Составитель Р.ГайнутдиноваРедактор С.Тараненко Техред Т. Маточка Корректор И,Мус Закаэ 56 е Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,3 Тираж 8 НИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 13035, Москва, Ж, Рау