Бесконтактный электромагнитный привод роторов

(19) 06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ИДЕТ ЕЛЬСТВУ ВТОРСК(46) 07.07.85. Бюл (72) Э. Г. Королев (71) Ордена Труд экспериментальный ский институт мета (53) 620. .05:531,2 (56) . Авторское947661, кл. бип) и А. Н. Араповвого Красного Знаменинаучно-исследовательлорежуших станков (088.8)видетельство СССР 01 М 1/06, 1981 (про(54) (57) БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД РОТОРОВ по авт. св.947661, отличающийся тем, что, с целью повышения точности балансировки, он снабжен дополнительным дуговым статором, установленным на основании диаметрально противоположно основному и подключенным к источникам переменного и постоянного токов.1Изобретение относится к балансировочной технике, и может быть использовано в машиностроении для установки изделия на исходную позицию для обработки и приведения его во вращение.По основному авторскому свидетельству СССР Мо 947661 известен бесконтактный электромагнитный привод роторов, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора, который выполнен в виде рычажного дугового захвата, ось поворота которого закреплена на основании, а привод снабжен источником постоянного тока, также подключенным к обмоткам статора, и блокам управления положением захвата 1.Недостатком известного бесконтактного электромагнитного привода роторов является невысокая точность балансировки, поскольку статор создает магнитное тяжение на ротор, направленное вверх и, таким образом, искажает показания датчиков за счет уменьшения фактического веса ротора,Цель изобретения - повышение точности балансировки.Постановленная цель достигается тем, что бесконтактный электромагнитный привод роторов, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора, который выполнен в виде рычажного дугового захвата, ось поворота которого закреплена на основании, а привод снабжен источником постоянного тока, также подключенный к обмоткам статора, и блоком управления положением захвата, снабжен дополнительным дуговым статором, установленным на основании диаметрально противоположно основному и подключенным к источникам переменного и постоянного токов.На фиг. 1 изображен бесконтактный электромагнитный привод роторов; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - блок-схема управления приводом.Бесконтактный электромагнитный привод роторов содержит основание 1, размещенные на нем опоры 2 для ротора 3, статоры 4 и 5. Статор 5 установлен на основании 1 неподвижно, а статор 4 закреплен на конце рычага 6, ось 7 поворота которого закреплена на каретке 8, установленной на параллельных оси ротора 3 направляющих 9, установленных на основании 1. Гайка 10 каретки 8 кинематически связана с ходовым винтом 11, соединенным с двигателем 12. Ось 7 связана с мотор-редуктором 13. Статоры 4 и 5 имеют равный угол охвата ротора 3 и одинаковый по отношению к нему зазор в рабочем положении, который для статора 4 определяется упором 14. Напротив статора 5 установлен разгрузочный латок 15, а со смещением параллельно оси ротора 3 в , загрузочный лоток 16.510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2Система управления приводом состоит из блока 17 управления тиристорных ключей 18 - 20, блока 21 регулирования напряжения, источников 22 и 23 питания соответственно переменного и постоянного токов, блоков 24 и 25 коммутации двигателей 12 и 13, конечных выключателей 26 и 27 и катушки 28 промежуточного реле с контактами 29.Бесконтактный электромагнитный привод роторов работает следующим образом. В исходном положении каретка 8 находится напротив загрузочного лотка 16, о чем в блок 17 управления подает сигнал конечный выключатель 26, на который воздействует гайка 10. По команде с блока 17 блок 25 включает мотор-редуктор 13, который подводит снизу под поступивший на лоток 16 ротор 3 статор 4. Ключ 18 включает постоянное напряжение на статор 4 и ротор 3 притягивается к нему, Затем мотор-редуктор 13 поворачивает рычаг 6 на угол 30 - 45 так, что статор 4 не зацепляется за лоток 16. В этом положении блок 24 включает двигатель 12, который перемещает каретку 8 до получения сигнала с конечного выключателя 27, когда каретка 8 устанавливается напротив статора 5. Далее следует команда с блока 17 управления на блок 24, и мотор-редуктор 13 устанавливает статор 4 в рабочее положение. Снимается ключом 19 постоянное напряжение с обмотки статора 4, и ротор 3 ложится на опоры 2. Далее блок 17 управления включает катушку 28 реле, которое замыкает контакты 29, а ключ 18 подает переменное напряжение на оба статора 4 и 5. Возникает вращающееся магнитное поле, раскручиваюшее ротор 3 до нужной скорости. После проведения балансировки ротора 3 блок 17 выключает ключ 18 и катушку 28, а включает ключи 19 и 20, подающие на статоры 4 и 5 постоянное напряжение. Происходит динамическое торможение вращающегося ротора 3. После этого с помощью блока 21 плавно снижается напряжение в статоре 5, и ротор 3 притягивается к статору 4. Затем поворо. том рычага 6 ротор 3 укладывается на разгрузочный лоток 15. Снимается постоянное напряжение со статора 4, и ротор 3 скатывается по лотку 15, После этого блок 17 через блок 24 включает двигатель 12, который перемешает каретку 8 в исходное положение напротив загрузочного лотка 16, о чем сигнализирует конечный выключатель 26. Затем цикл повторяется.Благодаря установке дополнительного дугового статора силы магнитного тяжения уравновешиваются. Балансировка ротора осуществляется при нормальном действии на него только собственной силы, т. е. балансировка проводится в условиях, аналогичных работе ротора в машине, что позволяет повысить точность балансировки роторов.1165904 Фиг./ анин 13035,Филиал П Редактор О. ГоловЗаказ 4300/34ВНИ Составитель В. Суч Техред И. ВересТираж 897ИПИ Государственного комито делам изобретений и откМосква, Ж - 35, РаушскаяПП Патент, г. Ужгород, ул рректор А. Тяскодписное та СССРрытийнаб., д. 4/Проектна