Система регулирования диаметра жил на бумагомассных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 6 05 0 5/03 БРЕТЕНИЯ САНИ СССР 1984.НИЯ ДИАМЕТЫХ МАШИНАХ кабельной техвано при изгомати ке, ройства ет быть с бумаовыше ьшение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАРА ЖИЛ НА БУМАГОМАССН(57) Изобретение относится книке и может быть использо Изобретение относится к авт является усовершенствованием уст по авторскому св. М 1267367 и мож использовано при изготовлении жи гомассной изоляцией.Целью изобретения является ние быстродействия системы и уме перерегулирования диаметра жил, На фиг. 1 приведена блок-схема системы регулирования диаметра жил телефонного кабеля; на фиг, 2 - блок-схема блока регулирования скорости изолирования; на фиг. 3 - блок-схема блока регулирования концентрации массы; на фиг. 4 - блок-схема блоков выбора оптимальных значений концентрации массы и скорости изолирования; на фиг. 5 - блок-схема функционального преобразователя; на фиг. 6 - блок-схема датчика числа изолируемых жил; на фиг. 7 - блок-схема формирователя сигнала коррекции скорости изолирования; на фиг. 8 - графики переходных процессов в известной системе (кривая 1) и в усовершенствованной (кривая 2); на фиг, 9 - зависимость вход-выход формирователя сигнала коррекции скорости изолирования,5 О 1770948 А 2 товлении жил с бумагомассной изоляцией. Целью изобретения является повышение быстродействия системы и уменьшение перерегулирования диаметра изолируемых жил, Эта цель достигается введением в известную систему формирователя сигнала коррекции скорости изолирования, входом соединенного с выходом датчика числа изолируемых жил, а выходом подключенного к четвертому входу блока регулирования скорости изолирования, 9 ил,Система содержит задающий блок 1, блок 2 регулирования скорости изолирования, блок 3 регулирования концентрации Б массы, объект 4 регулирования, блок 5 выбора оптимального значения скорости изолирования, блок 6 выбора оптимального значения концентрации массы, функциональный преобразователь 7, датчик 8 числа изолируемых жил и формирователь 163 сигнала коррекции скорости изолирования. ааайБлок 2 регулирования скорости предназначен для протягивания 60 изолируемых в объекте 4 жил с требуемой скоростью и стабилизации ее значения на заданном1 ,гъ уровне. Блок 2 содержит регулятор 9 скоро-сФ9 сти, регулятор 10 тока, преобразователь 11 напряжения, электродвигатель 13, датчик ОО тока 14, датчик 15 скорости, контактор 16, источник 17 эталонного напряжения и мото 1 фф риза ван н ы й поте н циометр 18.Блок 3 регулирования концентрации массы предназначен для подачи ма:сы требуемой концентрации в обьект 4 регулирования и стабилизации ее значения на заданном уровне. Блок 3 содержит регулятор 19 концентрации, регулятор 29 расхода, электропривод 21. многооборотную за 1770948иогоняется потенциометр 18 в блоке 2 (2 вход) и сельсин 27 блока 3 (2 вход) для установки требуемой скорости изолирования и положения задвижки (расход массы), При разго не напряжение на выходе формирователя163 не меняется, т.к. не меняется число жил (напряжение с выхода датчика Я). При этом на выходе датчиков 25 и 26 устанавливаются напряжения, пропорциональные соответ ствующим величинам. Затем кнопкой вблоке 1 по 3 входу блока 3 разгоняется потенциометр 29 для установки значения по концентрации массы. В функциональном преобразователе 7 производится вы числение диаметра изолируемых жил поуравнению (1), Напряжение выхода преобразователя 7 вводится в блоки 2 и 3 через блоки 5 и 6 с целью коррекции диаметра жил на выходе объекта 4. В случае превыше ния скорости изолирования и минимальногозначения концентрации массы в блоках 5 и 6 за счет действия корректирующего сигнала преобразователя 7 управление по диаметру в данном блоке с помощью ком паратора 39 отключается до вхождения скорости или концентрации в требуемые зоны и управление в этом случае ведется по 1 каналу. При этом на третий вход блока 2 и четвертый вход блока 3 подаются сигналы, запомненные элементами 35 памяти блоков С и 2),С = сопзс. движку 22 с трубопроводом, смеситель 23 композиции массы, напорный бассейн 24, датчик положения задвижки (не показан), датчик 25 расхода массы, датчик 26 концентрации, стабилизатор напряжения (не показан), моторизованный сельсин 27, контактор 28 и моторизованный потенциометр 29.Объект 4 состоит из сетчатого барабана, пресса и гладильного устройства. Сетчатый барабан служит для осаждения массы на медные жилы, Пресс предназначен для прессования бумажной массы на жилах и является одновременно тянущим устройством на участке от отдающих устройств. На выходе пресса на жилах формируются узкие полоски бумаги, которые в гладильном устройстве заворачиваются в цилиндрическую форму с заключенной внутри ее жилой.Блоки 5 и 6 предназначены для управления блоками 2 и 3 с учетом выражения О В +б (1)пЧ 1 где О - диаметр жилы по изоляции;4 В = - А - коэффициент пропорцг нальности;А - коэффициент, учитывающий реальные условия формирования изоляции жил; К - концентрация массы; Ч 1 - скорость изолирования; б - диаметр медных жил; п - число одновременно изолируемых жил,Это выражение получено из уравнения баланса сухого волокна в ед, времени, Каждый из блоков 5 - 6 содержит узел 30 гальванической развязки, АЦП 31, компаратор 32, счетчик 33, ЦАП 34 и элемент 35 памяти.На основании уравнения (1) действует функциональный преобразователь 7. Он содержит умножители 36, 37, делитель 38, сумматор 39 и элемент 40 извлечения корня квадратного,Датчик 8 числа изолируемых жил предназначен для определения числа изолируемых в настоящий момент жил, Он содержит и чувствительных элементов 42 - 101, п транзисторных ключей с герконовыми реле 102 - 161 и сумматор напряжения 162,Формирователь 163 сигнала коррекции скорости изолирования предназначен для изменения скорости в зависимости от числа изолируемых жил по следующей зависимости; 5 10 15 20 25 30 Формирователь 163 содержит операционный усилитель 165, резисторы 164, 166 - 168, 170, 171 и диоды 169, 171, 173, В требуемых пределах изменения уравнение (2) с достаточной точностью аппроксимируется отрезками трех прямых.Регулятор 9 скорости содержит операционный усилитель 174, резисторы входа 175 - 178, резистор выхода 182, резистор в цепи обратной связи 179, емкость 180 цепи обратной связи, реле подготовки 181, нормально закрытый контакт которого шунтирует конденсатор 180,Система работает следующим образом. В задающем блоке 1 устанавливаются граничные параметры по скорости изолирования (максимальное значение) и концентрации массы (минимальное значение), по диаметру неизолиоуемых жил и по реальным условиям формирования изоляции (составу сырья) в соответствии с выражением (1), Кнопками в блоке 1 включаются контакторы 161 28 в блоках 2 и 3, подключающие по 1 входам их к сети переменного тока, На выходе формирователя 163 появляется минимальное напряжение, которое по 4 входу блока 2 регулирования устанавливает минимальную скорость протягивания жил, которые начинают перемещаться через объект 4. Затем кнопками управления в блоке 1 раз5 и 6, При обрыве жил или при их увеличении оператором напряжение на выходе формирователя 163 изменяется. что приводит к изменению скорости изолирования на входе объекта 4 очень быстро, что практически не приводит к возникновению колебательности и перерегулирования диаметра жил из-за изменения напряжения на выходе преобразователя 7. Таким образом производится быстрая отработка возмущения из-за изменения числа жил. В преобразователе 7 производится медленная отработка возмущений из-эа изменения концентрации, расхода массы путем введения сигнала в оба канала регулирования одновременно. Это видно из графиков переходных процессов на фиг. 8, Особенно это важно при обрыве жил,так как увеличение скорости позволяет, кроме того, избежать их прожога в печи последующей сушки 5 (на фиг, 1 не показана),Формула изобретения Система регулирования диаметра жилна бумагомассных машинах по авт, св.10 %1267367,отличающаясятем,чтоонасодержит формирователь сигнала коррекции скорости изолирования, входом соединенный с выходом датчика числа иэолируемых жил, а выходом - с четвертым 15 входом блока регулирования скорости изо- лирования) с аказ 3742 ВНИИПИ Госуд Тиражтвенного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям пРаушская наб., 4/5