Устройство для регулирования петли проката

(22) 13 (46) 23 (71) И (72) В.И,Л Палце гииН.Кукушкин, й (5), Отмор рослав Калоус ков А.В, и др, Ах мелкосортных1975, с. 86.(56) Праздни непрерывны МеталлургияЛямбах Р вых прокатнь 1985, % 4, с.Патент Ч 37/ОО, 1977. оматизация танков. М.: зация с НИИЧМ,кл,В 2 Фиг.1 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕ 57109/27(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЕТЛИ ПРОКАТА(57) Использование: непрерывные сортопрокатные станы. Сущность изобретения: датчик петли 1, регулятор петли 2. задатчик петли 3, регулятор скорости, интегратор 5, релейный элемент 6. ключ 7, логический блок 8 и три реле 9,10,11 наличия проката, два преобразователя длительности сигнала 12,13, два таймера 14,15, три одновибратора 16,17 и 18, генератор импульсов 19, элемент И 20, 1 - 2-7-6 - 5-4, 3-2, 2-4, 11-17-15, 17 - 14,11 - 14, 11 - 15. 14 - 20, - 7, 15 - 20, 19-14, 19-15, 10-12-14, 10-13-15, 9-16-18-12, 18- 13, 1 6 в 1, 1 6 в , 1 9 в , 19 - 13, 3 з.п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортопрокатных станах,Целью изобретения является повышение точности проката.На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграммы сигналов в схеме,Устройство содержит датчик 1 петли, регулятор 2 петли, задатчик 3 петли, регулятор 4 скорости, интегратор 5 и релейный элемент 6, Релейный элемент б имеет зону нечувствительности,Первый вход регулятора 2 петли соединен с выходом датчика 1 петли, второй вход -с выходом зэдэтчика 3 петли, а выход - Ь первым входом регулятора 4 скорости, второй вход которого соединен с выходом интегратора 5, вход которого подсоединен к выходу релейного элемента 6 с зоной нечувствительности, Устройство снабжено ключом 7; логическим блоком 8 и тремя датчиками 9,10 и 11 наличия проката, выход первого 9 из которых соединен с первым, второго 10 со вторым и третьего 11 с третьим входами логического блока 8. Выход логического блока 8 соединен с управляющим входом ключа 7, информационный вход которого соединен с выходом регулятора 2 петли, а выход - со входом релейного элемента б с зоной нечувствительности.Логический блок 8 выполнен в аиде двух преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, двух таймеров 14 и 15, трех одновибрэторов 16 и 17 и 18, генератора 19 импульсов и элемента И 20, Вход первого одновибратора 16, соединенный входом с входами преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, является первым входом логического блока 8, вторые входы преобразователей 12 и 13 длительности сигнала являются вторым входом логического блока 8, а вход второго одновибрэтора 17, соединенный входом с первыми входами таймеров 13 и 14, является третьим входом логического блока 8. Выходом логического блока 8 является выход логического элемента И 20. Выход первого одновибратора 16 подсоединен ко входу третьего одновибратора 18 и к третьим входам преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, Генератор 19 импульсов подсоединен к четвертым входам преобразователей 12 и 13 длительности сигналов и вторым входам таймеров 14 и 15. Выходы преобразователей 12 и 13 длительности сигналов соединены с третьими входами первого и второго таймеров 14 и 15 соответственно. Инверсный выход первого таймера 14 и прямой выход, второго таймера 15 подсоединены ко входам элемента И 20, выход второго одновибратора 17 соединен с четвертыми входами таймеров 14 и 15, выход третьего одновибратора 18 соединен с пятыми вхо дами преобразователей 12 и 13 длительности сигналов.Каждый преобразователь 12 и 13 длительности сигналов выполнен в виде ЯЯ - триггера 21, элемента И 22, счетчика 23 и 10 регистра 24 памяти, й и Я-входы триггера 21являются первым и вторым входами преобразователя соответственно, выход ВЯ-триггера соединен с первым входом элемента И 22, второй вход которого - с четвертым вхо дом преобразователя, Выход элемента И 22соеДинен со счетным входом счетчика 23, вход сброса которого является пятым входом преобразователя, Выходы счетчика 23 соединены с входами регистра 24 памяти, 20 выход которого является выходом преобразователя, Третьим входом преобразователя является вход переноса регистра 24 памяти. Каждый таймер 14 и 15 выполнен в виде 25 ЯЯ-триггера 25, элемента И 26, реверсивного счетчика 27 и дешифратора 28. Я-вход триггера 25 является первым входом таймера, выход ВЯ-триггера соединен с первым входом элемента И 26 и прямым входом 30 таймера, второй вход элемента И 26 соединен со вторым входом таймера, Выход элемента И 26 соединен со входом вычитания реверсивного счетчика 27, вход записи которого соединен с третьим входом таймера, 35 а вход разрешения - с четвертым входомтаймера, Выходы реверсивного счетчика 27 соединены со входами дешифраторов 28, выход которого соединен с Я-входом ЙЯ- триггера и инверсным выходом таймера.40 Предлагаемое устройство работает следующим образом. Первый датчик 9 наличия проката контролирует наличие проката в валках первой клети 29 черновой группы стана, второй датчик 10 наличия проката - в 45 валках второй клети черновой группы, а третий датчик 11 наличия проката - в промежутке между чистовыми клетями 31 и 32, где осуществляется регулирование петли проката 38, то-есть в поле зрения датчика 1 50 петли.В момент И захода полосы в первуюклеть 29 стана выходной сигнал 01 первого датчика 9 наличия проката становится равным "1", и его передний фронт устэнавлива ет триггер 21 преобразователя 12длительности сигнала в "1", Выходной сигнал У 2 триггера 21 разрешает прохождение импульсного сигнала Оз от генератора 19 импульсов на счетный вход счетчика 23. В момент 12 захвата полосы 32 валками клети30 передний фронт выходного сигнала О 4второго датчика 10 наличия проката устанавливает в "1" триггер 21 преобразователя 13 длительности сигнала и сбрасывает в "0" триггер 21 преобразователя 12 длительности сигнала, В преобразователе 12 длительности сигнала счет импульсов Озпрекращается, В результате в течение интервала т 1= и - 11, в счетчике 23 преобразователя 12 длительности сигнала НаКаПЛИВаЕтСЯ ЧИСЛО И 1 = т 1 Гг, ГДЕ Тг - частота сигнала Оз.Аналогичным образом к моменту тз выхода полосы из клети 29, когда задний фронт сигнала О 1 сбрасывает триггер 21 преобразователя 13 длительности сигнала и сигнал О 5 на его выходе становится равным "0", в счетчике 23 преобразователя 13 длительности сигнала накапливается число Й 2=Т 2 Гг ГДЕ Т 2 = ТЗ - 12,В момент тз сигнал О 1 задним фронтом запускает первый одновибратор 16, и его выходной сигнал Ов производит перенос чисел М 1 и М 2 из счетчиков 23 в регистры 24 памяти. Кроме того сигнал О 5 задним фронтом запускает третий одновибратор 18, выходной сигнал О 7 которого сбрасывает в "0"счетчики 23. При прокатке в клетях 29 и 30очередных полос цикл счета чисел К 1 и г 12 и их переноса в регистры 24 памяти повторяется.В момент 14 появления полосы в поле зрения третьего датчика 11 наличия проката его выходной сигнал Оз устанавливает триггеры 25 таймеров 14 и 15 в "1" и запускает второй одновибратор 17, по выходному сигналу О 9 которого происходит запись чисел М 1 и Й 2 в счетчики 27 соответственно йервого и второго таймеров 14 и 15, Выходные сигналы О 1 о и О 11 триггеров 25 таймеров 14 и 15 разрешают прохождение импульсов Оз на входы вычитания счетчиков 27 и числа 1 чз и Й 4. содержащиеся в них уменьшаются по ЗаВИСИМОСтЯМ ЙЗ = М 1 - Тр 1, Г 14 = Й 2 - Тг ТСчетчик 27 первого таймера 14, в который было записано число И 1, обнуляется за время т 1 в момент т 5 = т 4 + 71, ВИМОДнОЙ сигнал 012 дешифратора 28 первого таймера 14 в момент Ь становится равным "1", триггер 25 первого таймера 14 сбрасывается в "0", в результате на выходе первого таймера 14 формируется инверсный сигнал длительностью т 1 .Аналогично на выходе второго таймера 15, в котором обнуление счетчика 27 происхОдит к моменту тб = 14 + т 2, формируется сигнал О 11, длительностью х 2 . На выходе элемента И 20, на входы которого поступают сигналы О 11 и О 12, формируется сигнал О 1 з = О 11 012, начинающийся в момента = т 4 + т 1, длительность которого равнатЗ =т 2-1Сигнал Оз открывает ключ 7 и в течение5 интервала тз происходит интегральнаякоррекция петли проката между клетями 31и 32.Интервал тз соответствует временипрокатки в клетях 31 и 32 чистовой группы"0 участка полосы, прокатанного с натяжениемв клетях 29 и 30 черновой группы, следовательно введение в устройство ключа 7, логического блока 8 и датчиков наличия проката9, 10 и 11 обеспечивает правильную под 15 стройку скоростного режима стана, что способствует повь 1 шению точности прокатки.Формула изобретения1, Устройство для регулирования петлипроката в межклетевом промежутке чистовой группь 1 непрерывного сортопрокатногостана, содержащее датчик, задатчик и регулятор петли, регулятор скорости, интегратор и релейный элемент с зонойнечувствительности, при этом первый входрегулятора петли соединей с выходом датчика петли, второй вход - с выходом задатчикв петли, а выход - с первым входомрегулятора скорости, второй вход которогосоединен с выходом интегратора, вход кото 30 рого подсоединен к выходу релейного элемента с зоной нечувствительности, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности проката. оно снабжено ключом, логическим блоком и тремя датчиками наличия35 проката, выход первого из которых соединен с первым, второго - с вторым и третьего- с третьим входами логического блока, выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого40 соединен с выходом регулятора петли, а выход - с входом релейного элемента с зонойнечувствительности,2.Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что логический блок выполнен ввиде двух преобразователей длительностисигнала, двух таймеров, трех одновибраторов, генератора импульсов и элемента И,при этом вход первого одновибратора, соединенный входом с первыми входами пре 50 образователей длительности сигнала,является первым входом логического блока,вторые входы преобразователей длительности сигнала являются вторым входом логического блкоа, вход второго одновибратора,соединенный входом с первыми входамитаймеров, является третьим входом логического блока, при этом выходом логическогоблока является выход элемента И, выходпервого одновибратора подсоединен к вхо,С, 04 г.2 Составитель В. Лошкарев ехред М.Моргентал еда Корректор О.Кравц Заказ 3409 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Ю оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага 01 ду третьего одновибратора и к третьим входам преобразователей длительности сигналов, генератор импульсов подсоединен к четвертым входам преобразователей длительности сигналов и вторым входам таймеров, выходы преобразователей длительности сигналов соединены с третьими входами первого и второго таймеров соответственно, инверсный выход первого таймера и прямой выход второго таймера подсоединены к входам элемента И, выход второго одновибратора соединен с четвертыми входами таймеров, выход третьего одновибратора соединен с пятыми входами преобразователей длительности сигналов,3; Устройство по пп,1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что преобразователь длительности сигналов выполнен в виде ВЗ-триггера, элемента И, счетчика и регистра памяти. при этом Й и 3 -входы триггера являются первым и вторым входами преобразователя соответственно, выход ВЗ-триггера соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с четвертым входом преобразователя, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика, входсброса которого является пятым входомпреобразователя, выходы счетчика соединены с входами регистра памяти, выход ко 5 торого является выходом преобразователя,третьим входом преобразователя являетсявход переноса регистра памяти4, Устройство по пп, 1 - 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что таймер выполнен в виде10 ВЗ-триггера, элемента И, реверсивногосчетчика и дещифратора, причем 3-входтриггера является первым входом таймера,выход ВЗ-триггера соединен с первым входом элемента И и прямым выходом таймера,15 второй вход элемента И.соединен с вторымвходом таймера, выход элемента И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, вход записи реверсивного счетчикасоединен с третьим входом таймера,.а вход20 разрешения - с четвертым входом таймера,выходы реверсивного счетчика соединены свходами дещифратора, выход которого соединен ". В-входом ВЗ-триггера и инверснымвыходом таймера,25