Перистальтический привод

)9 5 Р 15 В 15 1 ИЯ ПИСА ИЕИ Б ТЕ ныи инже,РеР ИВОД роении для ов, Устройичную труб- режимными сткии направляюым пазом 2, размеастичную рабочую ановленную между 4, расположенныленную по концам 6 подвода-отвода ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Межотраслевой региональнерный центр "Ритм"(56) Авторское свидетельство ССМ 377684, кл. Р 15 В 15/10, 1971(57) Использование; в машиностпривода исполнительных органство содержит корпус (1), эластчатую камеру (3), обойму (5) с пе Изобретение относится к машиностроению, касается перистальтических приводов и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для привода исполнительных органов,Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг,1 представлен продольный разрез привод, плоскостью, перпендикулярной пережимным роликом; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг,3 - продольный разрез плоскостью, перпендикулярной приемным роликам; на фиг,4 - разрез по узлу опорных роликов,Привод содержит же щий корпус 1 с продольн щенную в корпусе 1 эл трубчатую камеру 3, уст пережимными роликами ми на обойме 5, и закреп корпуса 1 на патрубках приводной среды. роликами (4) и каретку (8), установленную а опорных роликах (7). Обойма (5) снабжена поперечными пазами, двумя установленными в них подвижными блоками(10) с симметрично скошенными внешчими торцами (11). клиновыми подпружиненными пальцами (12), взаимодействующими со скошенными торцами (11) блоков (10) и имеющими с внешней стороны профилираванные нажимные головки (13), взаимодействующие с эластичной рабочей камерой (3). Перех,имные ролики (4) установлены на блоках (10), 1 з,п, ф-лы, 4 ил,Привод имеет установленную на опорых роликах 7 на корпусе 1 каретку 8, свяанную через продольный паз 2 с обоймой 5.Обойма 5 снабжена поперечными пазами 9 и двумя установленными в них подвижными блоками 10, размещенными в обойме 5 с двух сторон от рабочей камеры 3 с возможностью перемещения в перпендикулярном к ней направлении и имеющими с внешних торцев симметрично скошенные поверхности 11, взаимодействующие с размещенными в обойме 5 с ее торцов двумя парами подпружиненных клиновых пальцев 12, Пальцы 12 имеют с внешней стороны профилированные нажимные головки 13 и установлены в обойме 5 в выполненных в ней продольных пазах 14 с возможностью продольного перемещения и взаимодействия головками 13 с эластичной рабочей камерой 3. Пережимные ролики 4 установлены на блоках 10. Обойма 5 снабжена дополнительнодвумя парами приемных роликов 15.расположенных с двух сторон от нее перпендикулярно оси пережимных роликов 4,При подаче приводной среды в один из патрубков б рабочая камера 3 раздувается и воздействует через пережимные ролики 4 на обойму 5, приводя ее в движение. В процессе движения обоймы 5 рабочая камера 3 воздействует также на головки 13 клиновых пальцев 12. Под действием давления со стороны рабочей камеры 3 клиновые пальцы 12, преодолевая усилие пружины, воздействуют на скошенные поверхности 11 блоков 10, стремясь их сблизить и тем самым, пережать роликами 4 рабочую камеру 3. Чем выше давление приводной среды в рабочей камере 3. тем больше усилие пережатия камеры 3 роликами 4. Таким образом, обеспечивается автоматическая регулировка усилия пережима камеры 3 роликами 4 в зависимости от давления приводной среды,При перемене направления подачи приводной среды привод реверсируется,Приемные ролики 15 обеспечивают центровку рабочей камеры 3 и тем самым, предотвращают ее защемление на краях обоймы 5.Формула изобретения 1. Перистальтический привод, содержащий жесткий направляющий трубчатый корпус с продольным пазом, размещенную в корпусе эластичную рабочую трубчатую камеру, установленную между пережимными роликами, расположенными на обойме, и закрепленную по концам корпуса на патрубках подвода-отвода приводной среды, 5 установленную на опорных роликах на кор.пусе каретку, связанную через продольный паз с обоймой, отл ич а ю щи йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе, обойма снабжена поперечными пазами 10 и двумя установленными в них подвижнымиблоками, размещенными в обойме с двух сторон от рабочей камеры с возможностью перемещения в перпендикулярном к ней направлении и имеющими с внешних торцов 15 симметрично скошенные поверхности,взаимодействующие с размещенными в обойме с ее торцов двумя парами подпружиненных клиновых пальцев, имеющих с внешней стороны профилированные на жимные головки и установленных в обоймев выполненных в ней продольных пазах с возможностью продольного перемещения и взаимодействия головками с эластичной рабочей камерой, причем прижимные ролики 25 установлены на блоках. 2, Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что обойма снабжена дополнительно двумя парами приемных роликов, располо женных с двух сторон от нее перпендикулярно к оси пережимных роликов,17 б 0190 оставитель В.Грузиновехред М,Моргентал Редактор К,Кул Корректор Т,Вашкови Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 каз 3171 Тираж ВНИИПИ Государственного комит 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС