Система автоматического регулирования плотности суспензии в тяжелосредных обогатительных аппаратах

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 А 17 1)5 В 03 В 5/30 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАР СТ 8 Е ННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР СВИДЕТЕЛ Ь СТВ 0 ВТ р -, С: 1 ил. Изо гащени в тяже тах. одукта путем делительной вне с учетом цесс разделения исх стабилизации плот суспензии на зада функции цели.Известна также томатического регу суспензии в тяжел одного ости р ном ур льного регуния по авт,ествляет(46) 07,09,92, Бюл. М 2 3371) Луганский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательскогоо института "Гип роуглеавтомагизаоия",56) Ав 1 орское свидетельство СССР;.= СИС," Е.ЛА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ СУСПЕНВИИ В ТЯЖЕЛОСРЕДНЫХ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ А П 1-.РА-АХ57) Сущность изобретения заключается в гом, что в обогатительный аппарат 1 подается суспензия из регулирующего бака 2, куда она поступает из сборника 3 рабочей сусгензии. Сброс суспензии из обогатительного аппарата 1 производится в сборник 3 рабочей суспензии, Плотность суспензии конролируется на входе и выход обогати гельного аппарата соответственно ус.гройствами 4 и 5 контроля плотности, Выход устройства 4 контроля плотности соединен с первым входом блока 6 сравнения,ретение относится к области обополезных ископаемых, в частности средных обогатительных аппараИзвестна система экстр лирования процессов обог св, М 857932, которая осу второи вход которого соединен с выходом устоойства 5 контроля плотности, а выход - через логич=ский блок 7 памяти с вторым входом блока 9 суммирования. При этом третий вход блока 9 суммирования с задатчиком 8 плотности суспензии, а первый вход - с выходом устройствю 5 контроля плотности. Выход блока 9 суммирования соединен с первым регулятором 10 и через блок 11 инвертирования с вторым регулятором 12, выходы которых через нормально- замкнутые контакты соответственно первого и второго блоков 14 и 15 переключения соединены с соответствующими первым и вторым исполНительными механизмами 16 и 17, Нормально-открытые контакты первого и второго блоков 14 и 15 переключения соединены с выходом блока 13 опорного сигнала. С помощью нормально-открытых контактв исполнительных механизмов 16 и 17 подается питание на управляющие обмотки блоков 15 и 14 переключенияя соответственно, Исполнительные механизмы 16 и 17 с помощью рычагов и регулируемых тяг соединены соответственно с исполнительным органом 18 подачи воды и исполнительным органом 19 подачи сгущенной суспензии в регулирующий бак система по способу авлирования плотности средных обогатитель 17594765 10 15 20 25 30 35 40 50 55 ных аппаратах авт. св. М 1469644 (прототип), которая предусматривает контроль плотности суспензии на входе и выходе обогатительного аппарата, сравнении их значений и в определении сигнала коррекции заданию плотности суспензии в регулирующем баке, При этом сигнал коррекции изменяют в момент превышения разницей между значениями плотности суспензии на выходе обогатительного аппарата и в регулирующем баке допустимого значения и запоминают его на время, равное сумме средней длительности переходного процесса в обогатительном аппарате и транспортного запаздывания суспензии до точки контроля плотности на выходе обогатительного аппарата, Регулятором осуществляют подачу регулирующего воздействия на вход регулирующего бака,В обоих системах стабилизация плотности суспензии осуществляется путем изменения подачи технической воды в сторону уменьшения плотности суспензии и изменении подачи сгущенной суспензии в сторону ее увеличения.Регулирование плотности суспензии одним исполнительным механизмом в этом случае осуществить невозможно, На практике исполнительные органы подачи воды и сгущенной суспензии, в зависимоСти от расположения аппаратов в технологической цепи, бывают разнесены на значительные расстояния, Одновременная подача воды и сгущенной суспензии в обогатительный аппарат должна быть исключена в целях экономии магнетита, а также в целях избежания аварийных ситуаций перелива суспензии из накопительной емкости рабочей суспензии. В данных системах для управления регулирующими органами применены два исполнительных механизма электрических однооборотных типа МЭО, которые сблокированы между собой по питанию. Один исполнительный механизм с помощью концевого выключателя включает другой механизм, когда его рычаг достигает нулевого положения исполнительного органа, но при этом второй исполнительный механизм должен при начале своей работы отключить первый, И наоборот. При этом рычаги механизмов проскакивают нулевые положения, что недопустимо для точной работы автоматической системы. Исключение этого явления с помощью механических упоров неэффективно и ведет к выходу из строя исполнительных механизмов. Работа на упор.Кроме того, возможна случайная установка обоих исполнительных механизмов в какое-то промежуточное, не нулевое положение, например, при регламентных работах исполнительных механизмов, В этомслучае запуск исполнительных механизмовне произойдет.Другим очевидным недостатком является то, что невозможно оптимально настроить один регулятор на два совершенноразных регулирующих воздействия, какимиявляются регулирование водой и сгущеннойсуспензией, т,к. они воздействуют на обьектс разной степенью инерционности,Выше указанные недостатки понижаютстепень точности регулирования плотностисуспензии.Целью изобретения является повышение точности регулирования плотности суспензии.Цель достигается тем, что в систему автоматического регулирования плотностисуспензии в тяжелосредных обогатительных аппаратах, содержащую датчики плотности Суспензии на выходе регулирующегобака и обогатительного аппарата, выходыкоторых подключены ко входам блока сравнения, выход которого через блок памятисоединен с первым входом сумматора, навторой вход которого подключен задатчикплотности, третий вход сумматора подключен к выходу датчика плотности суспензиина выходе регулирующего бака, выход сумматора соединен со входом первого регулятора и исполнительные механизмы введеныблок инвертирования сигнала, второй регулятор, блок опорного сигнала и два ключевых элемента, причем выход сумматорачерез последовательно соединенные блокинвертирования сигнала и второй регуляторподключен к первому входу первого ключевого элемента, выход которого соединен спервым исполнительным механизмом, выход первого регулятора подключен к первому входу второго ключевого элемента,выход которого соединен со вторым исполнительным механизмом, выход блока опорного сигнала подключен ко вторым входамключевых элементов, третий вход которыхсоединен с выходом противоположногО исполнительного механизма,Предлагаемое техническое решение соответствует критерию "существенные отличия", т.к, известных технический решений,содержащих признаки, сходные с признаками заявляемого устройства, при поиске необнаружено.На чертеже изображена предлагаемаясистема,В обогатительный аппарат 1 подаетсясуспензия из регулирующего бака 2, кудаона поступает из сборника рабочей суспензии 3. Сброс суспензии из обогатительногоаппарата 1 производится в сборник рабочей суспензии 3, Плотность суспенэии контролируется на выходе регулирующего бака и выходе обогатительного аппарата соответственно устройствами контроля плотности 4 и 5, Выход устройства контроля плотности 4 соединен с первым входом блока сравнения 6, второй вход которого соединен с выходом устройства контроля плотности 5, а выход - через блок памяти 7 со вторым входом сумматора 9, При этом третий вход сумматора 9 соединен с задатчиком плотности суспензии 8, а первый вход - с выходом устройства контроля плотности 5. Выход сумматора 9 соединен с первым регулятором 10 и через блок инвертирования 11 со вторым регулятором 12, выходы которых через нормально- замкнутые контакты соответственно первого и второго ключевых элементов 14 и 15 соединены с соответствующими первым и вторым исполнительными механизмами 16 и 17. Нормально-открытые контакты первого и второго ключевых элементов 14 и 15 соединены с выходом блока опорного сигнала 13. С помощью нормально-открытых контактов исполнительных механизмов 16 и 17 подается питание на управляющие входа ключевых элементов 15 и 14 соответственно, Исполнительные механизмы 16 и 17 с помощью рычагов и регулируемых тяг соединены соответственно с исполнительным органом подачи воды 18 и исполнительным органом подачи сгущенной суспензии 19 в регулирующий бак 2,Система работает следующим образом.На выходе обогатительного аппарата 1 и выходе регулирующего бака 2, установленном между сборником рабочей суспензии 3 и обогатительным аппаратом, измеряют усредненные текущие значения плотностей суспензии р 1 и р устройствами контроля плотности 4 и 5 соответственно и в блоке сравнения 6 определяют сигнал коррекции задания плотности суспензии в регулирующем баке:Ок = а - (р 1 Ь р 1), (1) где Лр 1 - допустимое по технологии отклонение плотности суспензии в обогатительном а и па рате.Кроме того, сигнал, соответствующий плотности суспейзии в регулирующем баке, сравнивают с заданным значением этого параметра р (блок 8) в сумматоре 9, В момент превышения разницей между значениями плотности суспензии на выходе обогатительного аппарата 1 и в регулирующем баке 2 допустимого значения, ее запоминает блок памяти 7 на время Т. равное сумме средней длительности переходного5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 процесса в обогатительном аппарате и транспортного переходного процесса в обогатительном аппарате и транспортного запаздывания суспензии до точки контроля плотности на выходе обогатителЬного аппарата 1, При этом в сумматорес учетом сигнала коррекции О происходит вычисление суммарного сигнала О по формуяе:О =(рз- р)+ Ок =а-р)1+рт -(р . Лр 1) =(рз - (р 1 + ф 1) (2) Суммарный сигнал далее поступает на первый регулятор 10 и через блок инвертирования 11 на второй регулятор 12. Выходной сигнал регулятора 10 через нормально-замкнутые контакты ключевого элемента 14 включает исполнительный механизм 16. При отклонении рычага исполнительного механизма 16 от нулевого положения сигнал от исполнительного механизма 16 поступает на вход второго ключевого элемента 15, который соединяет вход исполнительного механизма 17 с выходом блока опорного сигнала 13. Сигнал от блока опорного сигнала 13 имеет такую полярность, что под его действием рычаг исполнительного механизма 17 переводит исполнительный орган 19 в нулевое положение (закрыто),Выходной сигнал регулятора 12 через нормально-замкнутые контакты ключевого элемента 15 включает исполнительный механизм 17, При отклонении рычага исполнительного механизма 17 от нулевого положения сигнал от исполнительного механизма 17 поступает на вход первого ключевого элемента 14, который соединяет вход исполнительного механизма 16 с выходом блока опорного сигнала 13, При этом рычаг исполнительного механизма 16 переводит исполнительный орган 18 в нулевое положение (закрыто).При случайном расположении рычагов исполнительных механизмов в не нулевом положении (например, после регламентных работ), при включении системы исполнительные механизмы окажутся подключенными к блоку опорного сигнала 13 под его действием будут устанавливаться в нулевое положение, После этого система будет готова к работе,Регуляторы 10 и 12 посредством исполнительных механизмов 16 и 17 отрабатывают суммарный сигнал и выводят плотность в регулирующем баке на новое, скорректированное значение, отличающевся от заданного значения на величину введенной коррекции. После этого с выдержкой времени, равной сумме времени переходного процесса в обогатительном аппарате и:аказ, .В-И 11 Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ценно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Прои" во, о рн ";,"з а и а зв аи ,у се, з ., д;ройства контроля плотности происходитос памя ги в блоке памяти 7) и возобж в.ся контроль пло ности суспензии в обо.,тительном аппара ге,Таким сбразом данная система обеспа .:,.:;:ет стабилизацию плотности суспензии в обо атительном аппарате без перерегули:;заний с и" .; .:; о д:ух регулирующих в-дествих дь и с У.;екнзй суспензии. ., польза;-.и ио:.,ге;ы-.",позволит уве:. нтолта на 0,03 Оь.,з изобретенияГ .ел,а автоматического регулирова:;."отн.;.ти суспезии в тяжелосредных огас атительных аппаратах, содержащая датчик и:;отности суспензии на выходе регулирующего бака и обогатительного аппарата, выходы которых подключены к входам блока срав-;ения, выход которого через блок памяти соединен с первым входом сумматора, на второй вход которого подключен задатчик плотности, третий вход сумматора подключен к выходу датчика лотнос. суспензии на выходе регулирующего бакавыход сумматора соединен с входом первого регулятора, и исполнительные механизмы, 5 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепьюповышения точности регулирования плотности суспензии, в нее введены блок инвертирования сигнала, второй регулятор, блок опорного сигнала и два ключевых элемента, 10 причем выход сумматора через последовательно соединенные блок инвертирования сигнала и второй регулятор подключен к первому входу первого ключевого элемента, выход которого соединен с первым испол нительным механизмом, выход первого регулятора подключен к первому входу второго ключевого элемента, выход которого соединен с вторым исполнительным механизмом, выход блока опорного сигнала 20 подключен к вторым входам ключевых элементов, третий вход которых соединен с вы ходом противоположного исполнительного механизма.