Шагающий конвейер

)5 В 65 0 25/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИЯ ОПИСАНИЕ ЕТЕЛ ЬСТВУ; АВТОРСКОМУ 12(21) 4871186/03точной подачи изделийк рабочим позициям.(22)02.10,90, - - ",. " Сущность изобретения: шагающийконвей- (46) 30,08.92. Бюл, М 32: - .: ер содержит ряд связайных между собой те- (71) Московское научно-производственное лежек, установленных с возможностью объединение по механизации и автоматиза возвратйо-поступательйогоперемещения по ции производства - :" : " . ; направляющимнеподвижногооснования.На(72) Н.И.Гудзон, В.Д.Прокофьев и Г.И.Фиш . основании на рабочих позициях установлены(56) Авторское свидетельство СССР . .: ": подъемники для изделия; йеподвижные %473652, кл, В 656 25/04, 1973.- упоры и размещен приводпереМещениятележек, На тележках с возможностью воз(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР ". ; .- вратно-поступательного перемещения уста- (57) Использование: изобретениеотноситсяновлены платформы",на которых размещены к подъемно-транспортным машийаМ; в"час-. выполненные поворотными упорные элементности к шагающимконвейерам для перв". тыодностороннегодействия. На тележке шар. мещения изделий с одной рабочей позиции нирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечона другую,и может быть использовано прикоторого шарнирносоЬДйненосплатформой, .сборке и разборке автотракторной техники. а другое плечо расположенос возможностью Целью. изобретения является расширение поочередного взаимодействия со смежны- Б эксплуатационных возможностей конвейе- . ми неподвижными упбрами вкойце прямого ра путем обеспечения ориентированйой ии обратного ходов тележки. 1 з.п, ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к цигающим конвейерам для перемещения изделий с одной рабочей позиции на другую и может быть использовано, например, при сборке и разборке автотракторной техники,Известен шаговый конвейер содержа- щий ряд связанных между собой тележек;смонтированных с возможностью вбзвратно-поступательного перемещения, и упоры для фиксации йзделий с колесным шасси.Известен гакже шагающий конвейер, содержащий ряд связанных между. собой тележек, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода по направляющим неподвижного основания, распбложенные нарабочих позициях подъемники"йупорные элементы для изделий, а также привод перемещения тележек.Известные конвейеры не обеспечивают ориентированную и точную подачу изделий к рабочим позициям.Целью изобретенйя является расширение эксплуатационных возмбжностей конвейера путем обеспечения орйентированной и точной подачи изделий к рабочим позициям.Указанная цель достигается тем, что шагающий конвейер, содержащий ряд связанных между собой тележек, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим неподвижногааснавания, расположенные на рабочих На тележке 1 шарнирно закрепленопозициях подъемники для изделийи привод промежуточное звено 10, на котором с возперемещениятележек, снабженподвижны-можностью поворота смонтирован двупле-ми платформами, рядом расположенных на чий рычаг 11,основанйи неподвижных упоров; и двупле Плечо 12 двуплечего рычага 11 шарнирмими рычагами,каждый изкоторых шарнир- на соединено с платформой 6.нозакреплен"на соответствующей тележке, Плечо 13 двуплечего рычага 11 снабжепри этом однаплечо двуплечего рйчага шар-но роликом 14 и расположено с возможнонирносоединено с платформой;адругое рас- стью поочередного взаимодействия соположено с возможноСтью поочередного 10 смежными йеподвижными упорами 8 в конвзаимодействия со смежными неподвижны- це прямого и обратного ходов тележки 1,ми уйорами в конце прямого и обратйого хо- Конвейер работает следующим обрадов тележки, йрй этом упорные элементы зом,размещены на платформах, кайдая из кота-Изделие без задних колес устанавливарых установлена с возможностью возвратно ют на конвейер: передними колесами - напоступательного перемещения по . основание 5, а заднюючасть рамы - прямосоответствующей тележке, ивыполнены по- на платформу 6 тележки 1 перед упорнымворотййми, одностороннего действия,: . элементом 7 с гарантированным зазором.Сопоставительный анализ заявленного Включают привод 3. Тележка 1 с платтехнического решения с прототипом пока формой 6 и рамой изделия перемещаетсязывает, чтошагающий конвейер отличается вдоль конвейера, а колеса катятся по осноот прототипа тем, что снабжен подвижными ванию 5. В оСновном рама изделия удержийлатформами, рядом расположенных на ос- вается на платформе за счет сил трения. Вновании неподвижных упоров, и двуплечи-случае когда силы тренйя качения колесами рычагами, каждый из которых шарнирно 25 изделия по основанию 5 превышают силузакреплен насоответствующей тележке, трения сцепления рамы с платформой 6, топри этом одно плечо двуплечего рычага:изделие останавливается, а тележка 1 сшарнирносаедййенос платформой, адругоеплатформой 6 продолжает свое движениерасположена свозможнастьвпоочередного по направляющим 4 под иэделием до тех: взаимодействия са смежными неподвижны пор пока не будет выбран зазор и упорныйми упорами в конце прямого и обратного хо- элемент 7 не войдет в контакт с рамой изде- .дов тележки, причем упорные элементы лия.;размещены на платформах, каждаяиэ которых, При прямом ходе тележка 1 перемещаустанавлейа с возможностью возвратно-по-. ется на один шаг и встречает на своем путиступательна.о перемещения по соответствую упор 8. Двуплечий рычаг 11 своим плечом 13щей тележке, и выполнены поворотными, через рблик 14 вступает в контакт с упорамодностороннего действия.8 и поворачивается относител ьно и рамежуНа фиг.1 изображен шагающий конвей- точного звена 10 на заданный угол.ер, общий вид, йсходное положение; на. При этом тележка 1 продолжает своефиг,2 - то же, в рабочем положении (сдви движение вперед по ходу движения конвейнут на шаг), : --ера, Платформа бс рамой изделия получаетШагаащий конвейер содержит ряд свя- дополнительное перемещение вперед атнозанных между собой тележек 1 с опорами 2сительно тележки 1, Платформа 6 останавликатковаго типа, Тележки 1 установлены с вается в крайнем положении, это положениевозможностью возвратно-поступательного 45 задается максимальным углом отклоненияперемещения от привода 3 понаправляю- плеча 12 двуплейего рычага 11 относительнощим 4 неподвижного основания 5;промежутачнага звена 10, обеспечивая точКаждая тележка 1 снабжена подвижной ный останов и ориентацию изделия на следуплатформой 6, которая установлена с воз ющем технологическом посту,можностью возвратно-поступательного пе После этого подъемники 9 приподнимаремещения : ".:, ют заднюю часть рамы иэделия над платНа платформе 6 шарнирно закрепленформой 6. Включают привод 3 в режимеповоротный упорный элемент 7, односто- обратйога хада. При обратномходе конвейроннего действия, предназначенный для ера ролик 14 двуплечего рычага 11 при подфиксации йзделиявапределеннам,полаже ходе к первому технологическому постунии относительно платформы 6,. вступает в контакт с упором 8, Тележка 1На каждой рабочей позиции основания продолжает свое движение,5 установлены неподвижные упоры 8 и для . Двуплечий рычаг 11 поворачивается отподъема изделия смонтированы подъемни- носительно промежуточного звена 10 в обки 9, например, гидравлические.ратную сторону, передвигая платформу 6 с1757971бупорным элементом 7 в исходное положе- ере в различных режимах работы как в шание, т.е. обеспечивая гарантироваййый за- гающем, так и в шаговом,зор между упорным элементом 7 и задней . Формула изобретениярамой следующего изделия. -,. 1. Шагающий,конвейер; содержащий ряд5 связанных между собойтележек, установлен- .Устанавливают следующее изделие,"ных с возможностьююзвратно-поСтупательЦикл повторяется;, ., .:ного йеремещения по направляющимВ процессе сборки на раму изделия:на-. ,;неподвижногооснования; расположенные навешивают задние колеса, Поворотный упор-., рабочих позициях подъемники для изделий,ный, элемент 7 платформы 6 уйирается в 10 упорные элементы для изделий и привод пераму изделия и при движении конвейераремещения.тележек;.отлич.ающийсятем,.. толкает вперед изделие, которое катится ко-:. что; с целью расширения эксплуатацйойныхлесами по основанию 15, Далееработа кон.-, -: возможностей конвейера путем обеспечевейера осуществляется аналогично: нияориентированнойиточйойподачииздевышеописанному, При возвратном движе лий к рабочим позициям,он снабженнии конвейера в крайнее положенйетакже.подвижнымиплатформами, рядом располообеспечивается гарантированный" зазор женных на основайии неподвижных упоров,между упорным элементом 7 и изделием. - и двуплечими:рычагами, каждый из которыхИспользованйе изобретенйя позволяет шарнирно закреплен на соответствующей теобеспечить гарантированный зазормежду 20 лежке, приэтомодно.плечодвуплечего рычагаповоротным упорным элементом и йзделишарнирно соединено с платформой; а другоеем, что в свою очередьпозволяет упорному"расположено свозможностью поочередногоэлементу при обратном ходе конвейера.бес-. взаимодействия со смежными неподвижнытмипрепятственно возвращаться в исходное . упорами в конце. прямого и обратного ходоврабочее положение,: : ,:- .:, 25 тележки, при этом упорныеэлементы размеще-Такое конструктивное выполнение кон-нй наплатформахкаждаяизкоторыхустановлевейера позволяет расширить эксплуатаци-.: ;: на с возможнОстью:возвратно-поступательногоонные возможнзсти конвейера За счет йеремещенияпосоответствующейтележке.обеспечения ориентированной и точной " 2. КонвейерпопЛ,отличающийсяподачи иэделий к рабочим позициям даже ЗО тем, что упорныезлемЕйты"выполнены попри неточной установке изделий на конвей-: .воротными, одностороннегО действия.ва Корректор Л,ЛивриИН Реда кт Тираждарственного комитета по изобретени 113035, Москва, Ж, Раувская бинат "Патент", г, У д, уи,Гагарина,Производственно льски каз 2967 ВНИИП дписноеи открытиям при ГКНТ СССР ., 4/5