Конвейер для накопления, перемещения и загрузки поддонов с изделиями в приемный агрегат

(19) (Г 2 А 1 5 В 65 6 47/69 ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ВЕННЫИ КОМИТЕТТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМССР ПРИ ГКН О ИЯ зного научно та абраэиво СССР978,ьство 1984. ии ме САНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волжский филиал Всесоисследовательского инстии шлифования(54) КОНВЕИЕР ДЛЯ Н МЕЩЕНИЯ И ЗАГРУЗ ДЕЛИЯМИ В ПРИЕМ (57) Изобретение отно онному транспорту в ванных линиях и п передачи изделий и ув личных агрегатов, Цел ности работы, На смо 1 конвейера направля стью перемещения на донов (П) 12 с изде установлена каретка 8 и приводом 7 перем загрузки П 12 е приемн АКОПЛЕНИЯ, ПЕРЕКИ ПОДДОНОВ С ИЗНЫЙ АГРЕГАТ сится к межопераци- поточно-механиэироредназначено для язки произв-сти разь - повышение надежнтированных на раме ющих 5 с возможно- позицию подачи подлиями на конвейер с боковым упором 19 ещения. На позиц ый агрегат 16 на ра 1 размещен гидроцилиндр (ГЦ) 3. На штоке ГЦ 3 и на каретке 8 установлены два самоустанавливающиеся захвата 9. На направляющих 5 установлены на позиции подачи П 12 конечные выключатели (КВ) 10 и 14, а на позиции накопления П 12 - КВ 11 и 15. На корпусе ГЦ 3 смонтирован дополнительный КВ 17, контролирующий исходное положение штока ГЦ 3, Агрегат 16 имеет входную дверь 20 с приводом 21 ее подъема и опускания, роликовый путь 22 с приводом 23 и КВ 24-26, взаимодействующие соответственно с дверью 20, приводом ГЦ 3 и приводом 21 пути 22. Контроль продолжительной термической обработки в агрегате на каждой его позиции осуществляется реле времени, соединенным с КВ 10 и 11, Для переключения привода 7 каретки 8 на реверс служит элемент переключения, связанный с КВ 11, 15 и 24. Загруженный в агре ат 1 б П 12 воздействует на КВ 25, связанный с приводом ГЦ 3, Его шток с захватом 4 возвращается в исходное положение и нажимает на КВ 11, С него сигнал поступает на привод 21, дверь опускается и нажимает на КВ 26. Сигнал с КВ 26 поступает на привод 23 пути 22, загру женный П 12 перемещается на один шаг.4 ил,ЛИзобретение относится к межоперационному транспорту, в частности к механизации и автоматизации транспортных технологических связей в поточно-механизированных линиях, и может быть использовано для передачи иэделий и увязки производительности различных агрегатов, расположенных в технологической цепи производства, например формования и термообработки отрезных кругов на абразивных заводах.Целью изобретения является повышение надежности в работе.На фиг.1 схематично представлен предлагаемый конвейер; на фиг,2 - то же, вид в плане; на фиг,3 - блок-схема управления конвейером; на фиг.4 - вид самоустанавливающегося захвата каретки (гидроцилиндра) в работе,Конвейер состоит иэ рамы 1 с роликами 2, гидроцилиндра 3, на штоке которого закреплен самоустанавливающийся захват 4, На раме 1 установлены направляющие 5, по которым при помощи цепной передачи 6 и привода 7 перемещается каретка 8 с самоустанавливающимся захватом 9. Захваты 4 и 9 выполнены в виде рычага клиновидной формы, закрепленного на оси вращения со смещением центра тяжести относительно этой оси.На направляющих 5 рамы 1 установлены конечные выключатели 10 и 11, причем выключатель 10 - на позиции подачи поддонов 12 с изделиями на конвейер (позиция 1), а выключатель 11 - на позиции накопления поддонов (11). На раме 1 установлен ограничитель 13, предназначенный для предотвращения самопроизвольного перемещения поддона 12 по роликам 2 эа край рамы 1, и срабатывающие от действия поддонов 12 конечные выключатели 14 и 15, Выключатель 14 установлен на позиции подачи поддонов на конвейер (позиция 1), а выключатель 15 - на краю рамы перед приемным агрегатом 16, На корпусе гидроцилиндра 3 смонтирован дополнительный конечный выключатель 17, контролирующий исходное положение штока гидроцилиндра, Для переключения привода 7 каретки 8 на реверс служит элемент 18 (фиг,3). Взаимодействие каретки с конечными выключателями 10 и 11 осуществляется посредством установленного на ней бокового упора 19,Приемный агрегат 16 имеет входную дверь 20 с приводом 21 ее подьема и опускания, роликовый путь 22 с приводом 23 и конечные выключатели 24 - 26, взаимодействующие соответственно с входной дверью приемного агрегата, с приводом гидроцилиндра 3 и приводом 21 роликового пути 22,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Контроль продолжительности термической обработки в приемном агрегате 16 на каждой его позиции осуществляется на реле 27 времени (фиг,3), соединенном также с конечными выключателями 10 и 11. Конечный выключатель 10 установлен с возможностью управления приводом 7 перемещения каретки 8 и взаимодействия с ее боковым упором 19, а выключатель 11 - с элементом 18 переключения привода каретки и с боковым упором 19, Конечный выключатель 14 смонтирован с возможностью взаимодействия с поддоном 12 и связан с приводом 7 перемещения каретки, а выключатель 15 - также с возможностью взаимодействия с поддоном 12 и связан с элементом 18 переключения привода каретки и штоком гидро- цилиндра 3.Конвейер работает следующим образом.Перед загрузкой поддона 12 с изделиями на конвейер каретка 8 находится в исходном положении, т,е, на позиции загрузки (1), при этом конечный выключатель 10 нажат ее боковым упором 19 и привод 7 отключен. С помощью известных устройств, например тельфера, поддон 12 устанавливают на ролики 2 рамы 1 в непосредственной близости от ограничителя 13 и каретка 8 оказывается под поддоном 12. Последний нажимает своим основанием на конечный выключатель 14, выключается привод 7 и каретка 8, двигаясь в сторону приемного агрегата 16, своим захватом 9, который выполняет роль жесткого упора, перемещает поддон 12 по роликам 2 до позиции накопления (1), где боковой упор 19 каретки 8 воздействует на конечный выключатель 11, соединенный с элементом 18 переключения привода 7, и последний переключается на реверс, а каретка 8 начнет перемещаться в исходное положение (1). Тем временем на позицию загрузки устанавливается следующий очередной поддон 12 с изделиями, При достижении кареткой 8 поддона самоустанавливающийся захват 9 начинает входить в контакт с его стенкой (фиг,4 а). Воздействуя на скос захвата 9, поддон 12 поворачивает захват вокруг оси вращения (фиг.46) и в процессе дальнейшего движения каретки 8, продолжая испытывать воздействие поддона 12, захват 9 занимает положение наименьшего сопротивления, при котором его скос становится параллельным основанию поддона, а захват 9 проскальзывает под ним (фиг,4 в). Воздействие поддона на захват прекращается, последний под действием сил тяжести возвращается в исходное положение, после чего упор 19 нажмет на конечный выключатель 10, каретка остановится иокажется внутри поддона 12, Задействованный поддоном конечный выключатель 14 вновь включит привод 7, каретка начнет перемещение в сторону приемного агрегата и с помощью захвата 9 доставит второй поддон на позицию накопления (11). Вновь сработает конечный выключатель 11 и элемент 18 переключения привода 7 и каретка 8 возвратятся за очередным поддоном с изделиями. По мере поступления поддонов на конвейер каретка совершает возвратно-поступательные перемещения и осуществляет их накопление на позиции 11 конвейера,По сигналу от реле 27 времени. поступающему на привод 21, осуществится подьем входной двери 20 приемного агрегата 16, дверь нажмет на конечный выключатель 24, сигнал с которого поступит через элемент 18 на привод 7 каретки 8, Каретка, если не находилась в данный момент времени на исходной позиции, возвращается на указанную позицию, воздействует на конечный выключатель 10, при этом сигнал от последнего в качестве обратной связи поступает на реле 27 времени, после чего реле времени подает команду на включение привода 7 каретки 8 и блокирует конечный выключатель 11, чтобы при прохождении позиции накопления (1) каретка 8 не возвращалась назад. Каретка 8 начинает двигаться в сторону приемного агрегата. при этом ее захват, уперевшись в крайний поддон, перемещает весь накопленный состав поддонов 12 по роликам 2 до тех пор, пока первый поддон в составе не нажмет на конечный выключатель 15. При этом поддон до контакта с выключателем 15 беспрепятственно пройдет над захватом 4, аналогичным по конструкции захвату 9 каретки, и захват окажется внутри поддона между его стенками, При нажатии поддоном конечного выключателя 15 сигнал от последнего поступает на элемент 18 переключения привода 7 и привод (не показано) гидроцилиндра 3, Каретка 8 возвращается в исходное положение (1) для осуществления перемещения поддонов на позицию накопления. шток гидроцилиндра начнет выдвигаться с захватом 4, который, упираясь в стенки крайнего поддона, переместит его на роликовый путь 22 приемного агрегата 16. Загруженный в приемный агрегат поддон с иэделиями воздействует на конечный выключатель 29, связанный с приводом гидроцилиндра. шток с захватом 4 возвратится в исходное положение и нажмет на конечный выключатель 17, сигнал с которого поступит на привод 21, дверь 20 приемного агрегата опустится и нажмет на конечный выключатель 26. Сигнал с выключателя 265 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поступит на привод 23 роликового пути 22, загруженный поддон 12 переместится на один шаг и освободит место в приемном агрегате под загрузку следующего поддона. Освободившийся от воздействия поддона конечный выключатель 25 подаст сигнал в реле 27 времени, которое начнет отсчет установленного времени термообработки изделий,По истечении установленного времени сработает реле 27 времени и ее сигнал поступит на привод 21 входной двери, осуществится ее подъем и далее цикл работы конвейера совместно с приемным агрегатом 16 повторится,Формула изобретения Конвейер для накопления. перемещения и загрузки поддонов с изделиями в приемный агрегат, включающий рэмус позицией подачи поддонов с изделиями на конвейер, смонтированные на раме направляющие и ролики, подвижно установленную в направляющую каретку с боковым упором, привод перемещения каретки, смонтированный на раме гидроцилиндр, установленные на штоке последнего и каретке два самоустанавливающихся захвата, входную дверь приемного агрегата с приводом ее подьема и опускания и блок управления с четырьмя конечными выключателями, два из которых смонтированы на раме с возможностью взаимодействия с боковым упором каретки, а два других - с поддонами, с элементом. переключения привода перемещения каретки и с реле времени, о т л и ч эю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, каретка установлена на направляющих с возможностью перемещения на позицию подачи поддонов с изделиями на конвейер, а гидроцилиндр размещен на позиции загрузки поддонов с изделиями в приемный агрегат, при этом блок управления снабжен дополнительным конечным выключателем, смонтированным на корпусе гидроцилиндра с возможностью контроля исходного положения его штока и соединенным с приводом подъема и опускания входной двери приемного агрегата. причем взаимодействующие с поддонами конечные выключатели установлены на раме один на позиции подачи поддонов с изделиями на конвейер, а другой - на позиции загрузки поддонов с иэделиями в приемный агрегат и соединен с элементом переключения привода каретки и приводом гидроцилиндрэ, при этом взаимодействующие с кареткой конечные выключатели установлены на раме один на позиции подачи поддо-. нов с изделиями на конвейер и соединен с приводом перемещения каретки и реле вре1613412 мени, а другой - на позиции накопления поддонов с иэделиями и соединен с элементом переключения привода перемещениякаретки и реле времени,1 Раг 2Коидейер нар бращ,енин асти за,тдпт дбижвние кареоки д иссооное положвнивфиг. Ч Составитель Б.Толчанов эктор Ю,Середа Техред М,Моргентал Корректор Н.КороТираж 660 Подписное нного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 3035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 3863 ВНИИПИ Государ 1 ббалелиз пакор