Способ непрерывного дискретного двухканального управления

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваявлено 12.И,1964 ( 805991/26-24) с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано ЗО.Х 3.1966. Вюллете МПК 6 05 д1 ДК 621.398(088 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР2 Дата опубликования описания 5.1.1967 второбретен В. А. Хох ститут автоматики и телемеханик витель ПОСОБ НЕПРЕРЫВНОГО ДИСКРЕТНОГО ДВУХКАНАЛЪНОГО УПРАВЛЕНИЯинтегропреобраый сигнал в виде тока, то на его о возрастающее усиленпеьуправляю ительпог Известны способы управления си последующим интегрированиемщего сигнала с помощью испол о механизма.Согласно предлагаемому способу непрерывного дискретного двухканального управления усиленный входной сигнал интегрируют, преобразуют в код в виде пилообразных релаксационных колебаний и последовательности импульсов той же полярности, полученные сигналы разделяют на два канала, усиливают по мощности каждый из них, преобразуют, например, в механические движения и затем суммируют,На фиг, 1 изображена блок-схема устройства, реализующего описываемый способ; на фиг. 2 показана последовательность преобразования постоянного сигнала, поданного на вход интегропреобразователя.Основными элементами схемы являются: усилитель 1 сигнала управления (или сигнала ошибки), интегропреобразователь 2, усилитель 3 мощности релаксационных пилообразных колебаний, пропорциональный преобразователь 4, блок 5 управления шаговым двигателем, шаговый двигатель б и редуктор- сумматор 7. Сигнал управления (или сигнал рассогласования) усиливается усилителем 1 и поступает на иптегропреобразоватсль 2. Интегропреобразователь предназначен для интегрирования сигнала управления и преобразования полученного результата в код (см. 2фиг, 2) . Если, например, нзователь поступает постоянннапряжения / постоянноговыходе возникает непрерыв напряжение Е =ий, Однако по достижении этим напряжением заранее фиксированной величины Е = Еф последняя скачком принимает нулевое значение, т. е. Е = О. Таким 10 образом, возникают релаксационные колебания Ер,. -- 1(1). Одновременно пнтегропреобразователь вырабатывает импульс той же полярности, что и Е". На графике Е= - (Ц,В дальнейшем проинтегрированный и пре образованный в код сигнал управления разделяется по двум каналам. В первьш канал, канал непрерывно дискретного управления, поступают релаксационные колебания, а во второй канал дискретного управления - по следовательность импульсов. В первом канале релаксацпонные колебания усиливаются по мощности и поступают в пропорцпопаль.ный преобразователь 4, который пх воспроизводит в виде, например, механических коле банпй той же формы. Во втором канале последовательность импульсов поступает в блок 5 управления шаговым двигателем (илп счетчиком), который пх затем отрабатывает. В дальнейшем движения пропорционального ЗО преобразователя 4 и шагового двигателя бскладываются в редукторе-сумматоре 7. Очевидно, что прп движении выходного органа175550 Предмет изобретения 5 Способ непрерывного дискретного двухканального управления, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса и увеличения точности, усиленный входной сигнал интегрируют, преобразуют в 10 код в виде пилообразных релаксационных колебаний и последовательности импульсов той же полярности, разделяют полученные сигналы на два канала, усиливают по мощности каждый из них, преобразуют, например, в ме ханические движения и затем суммируют. Редактор Н, П, Белявская Техред Т. П. К ко Корректоры: Т. Н, Костикова и С. М, БелугинаЗаказ 4141/3 Тираж 1550 Формат бум. 60 Х 901/8 Объем 0,21 нзд. л. ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,пропорционального преобразователя 4 выходной вал редуктора-сумматора 7 непрерывно поворачивается (на фиг. 2 зависимость угла поворота вала от временипредставлена при постоянном входном напряжении У). При возвращении выходного органа пропорционального преобразователя 4 в исходное положение перемещается выходной орган шагового двигателя 6. Если максимальный угол поворота выходных органов преобразователя 4 и шагового двигателя выбрать одинаковым, то движение выходного органа редуктора- сумматора 7 при постоянном управляющем сигнале будет происходить непрерывно и не ограниченно. Выходной орган редуктора-сум. матора 7 следует связать с тем или иным усилителем мощности.