Траверса для объемных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 50 175462 ЕСПУБЛИК(5)5 В ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И. ПРИ ГКНТ СССР Ю 31 г,;1 ".ТГ% БРЕТЕНИТВУ ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 1 .;.:2(21)4891908/11,содержит подвешиваемую к летательному (22) 18,12.90. аппарату полую несущую балку 3 с злемен- (46) 15.08.92, бел, Ь 30 :тами 4 для крепления груза, прикрепленный (71) Рижский институт инженеров граждан- к торцу несущей балки перпендйкулярно ей ской авиации им. Ленинского комсомола несущий элемент 7 и приспособление для (72) Ю;Г. ЛогачевА.Б, Лукашенок, А,З. Йш-. стабилизации пространственного положе- мухаметов и А,А. Лукашенок. ния балки, включающее в себя вертикаль- (56) Авторское свидетельство СССР ные приводные оси, связанные с несущим М 1353716, кл. В 66 С 1/68, 1985. - .": элементом, и установленные с возможно- (54) тРДВЕРСД,ДЛЯ ОЬЪЕМНЫХ ГРУЗОВ стью регулируемого синхронного вращения (57) Использование: транспортировка обь- . в противоположные стороны, к каждой из емных конструкций на внешней подвеске которых концентрично жестко прикреплен летательными аппаратами. Сущность изр-:,;вертикальный полый цилиндр 9 и 10. 3 з,п,фбретения: траверса для обьемных грузов 1 лы, 4 ил,Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям и может быть использовано при транспортировке объемных конструкций на внешней подвеске летательными аппаратами.Известна траверса для объемных грузов, содержащая полую несущую балку с элемектами для крепления груза, размещенную внутри полой несущей балки выдвижную штангу и элемент фиксации последней относительно полой несущей балки.Наиболее близкой к изобретению является траверса для объемных грузов, которая содержит полую несущую балку с элементами для креплекйя груза, размещенную внутри полой несущей балки выдвижную штангу и элемент фиксации последней относительно полойнесущей балки, элемент фиксации размещен ка внутреннем конце выдвижной штанги и включает в себя серьгу, а траверса снабжена размещенным на свободном конце выдвижной штанги жесткйм элементом, выполненным в виде прямоугольника, и гибкими тягами для перемещения выдвижной штанги; одна из которых прикреплена к свободйому койцу последней, аДругая - к серьге элемента фиксации ипропущена черезполую несущую балку. Кроме того, полая несущая балка снабжена продольной йаправляющей для выдвижной штанги,Недостаток прототипа заключается в низкой надежности,Цель изобретения - повышение надежности.На фиг, 1 изображена траверса для объемных грузов, общий вид; ка фиг, 2 - то же, вид сзади; на фиг, 3 - то же; вид сбоку; на фиг, 4 - принципиальная схема действия приспособления для стабилизации положения несущей балки,Траверса для объемных грузов, а именно для транспортировки груза 1 (например, контейнера терминала), содержит подвешиваемую к летательному айпаратуна грузовом тросе 2 полую несущую балку 3 с элементами 4 для крепления груза 1 посредством строп 5 и фалы 6 для соединения несущей балки 3 с грузовым тросом 2. К заднему торцу горизонтально расположенной несущей балки 3 прикреплен своей центральной частью пе-,пендикулярно ей несущий элемент 7 ". четырьмя боковыми приливами 8, сориентированный перпендикулярно симметрично относительно продольной вертикальной плоскости балки 3 и расположенных позади центра масс (Ц.М.) последней. На несущем элементе 7 размещено приспособление для стабилизации положения балки 3, которое включает в себяУ= рЧГЬ,где р - плотность воздушной среды;Ч - . скорость полета;Г - циркуляция, вызванная вращениемполого цилиндра;и - высота полого цилиндра.Здесь ГлгО, О =вг,где г- радиус полого цилиндра;О - его окружная скорость,а - угловая частота вращения пологоцилиндра,50 55, вертикальные приводные оси, связанныесимметрично с соответствующими свободными концами несущего элемента 7, а именно к его надлежащими боковыми приливами5 8, и установленными с воэможностью регу- .лируемого синхронного вращения в противоположные стороны, к каждой из которыхконцентрично жестко прикреплен вертикальный цилиндр 9 или 10. Приводы верти 10 кальных- осей представляют собойраэмещейные в полых цилиндрах 9 и 10электродвигатели 11 и 12, питаемые с возможностью варьирования оборотов по проводной связи от эйергетической установки15 летательного аппарата, входные валы которых жестко связаны с соответствующимиосями, причем расстояние а между этимиосями больше ширины балки 3, Каждый полый цилиндр 9 и 10 выполнен с соотношени 20 ем высоты к диаметру 6 - 10 и имеетпоперечные ребра жесткости. Оптимальные .угловые скорости вращения полых цилиндров 9 и 10 в зависимости от транспортируемого груза 1, его массы и предполагаемой25 скорости полета тарируется заранее. Всеоднотипные элементы траверсы имеютидентичные йараметры.Работает траверса для объемных грузов.следующим образом,30 Предварительно подготовлекный к воздушной транспортировке объемный груз 1соответственно подцепляют посредствомстроп 5 к полой несущей балке 3 с приспособлением для стабилизации ее положения35 в полете, Одновременно электродвигатели11 и 12 подключается к сети регулируемогоэлектропитания летательного аппарата.В полете полые цилиндры 9 и 10 проводятся в синхронное вращение в противопо 40 ложнйе стороны с нужной угловойскоростьюотносительно своих вертикальных осей, при этом за счет эффекта Магнусакаждый иэ них формируется усилие У, направленное перпендикулярно направле 45 нию потока воздуха во время движения,которое определяется следующим выражением см. фиг. 4):В данном случае присутствует диполь, упомянутым приспособлением для стабилисостоящий из двух идентичных вращающих- зации ее положения в полете, т,е. от траверся вертикальных полых цилиндров 9 и 10 сы для объемных грузов, которая после расположенных симметрично относительноэтого готова для последующей эксплуатапродольной вертикальной йлоскости полой 5 ции.несущей балки 3, Поэтому при совпадении ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ориентации этой плоскОсти с направлением 1, Траверса для объемных грузов, содерполета (расположении вдоль вектора 9) уси- жащая подвешиваемую к летательному аплия, развиваемые каждым из вращающихся парату полую несущую балку с элементами полых цилиндров, уравновешиваются и ни для крепления груза и приспособление для какого итогового влияния на балку 3 не ока- стабилизации положенная балки, о т л и ч а ю зывают. щ а я с я тем, что, с целью повышения. Когда такая ориентация балки 3 йару- . надежности, она снабжена прикрепленным шается, т;е. при расположенииее под ка- своей центральной частью к торцу несущей ким-то углом р к направлению полета 15 балки перпендикулярнб ей горизонтально (вектор Ч), каждый полый цилиндр формиру-размещенным несущим элементом, а приет усилие У 1, располагающееся под углом к способление для стабилизации положения продольной вертикальной плоскости балки балки включает в себя вертикальйые при, которое иэ-за. возникающего плеча Ь = водные оси, связанные симметрично кажа 20 дая с соответствующим свободным концом = з 1 п у создает приложенный к балке 3 несущего элемента, и установленные с возразворачивающий момент М 1 = У 1 Ь - У 1 а 72 можностью регулируемого синхронного ,з 1 п р, В результате от согласованногодей- вращения в противоположные стороны, к ствия обоих полых цилиндров на балку 3. каждой из которых концентрично жестко действует удвоенный момент М = У 1 азЬ р, 25 прикреплен вертикальный полый цилиндр. принуждающий к установлению балки 3 2, Траверса по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я вдоль направления полета, который само-тем, что привод каждой оси представляет соисключается при достижении этого, т,е. при бой размещенный в полом цилиндре электр= Оо, что и предопределяет стабилизацию родвигатель, выходной вал которого жестко положения балки 3 в полете, равно и под связан с соответствующей осью,цепленного к ней объемного груза 1, транс. Траверса по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я портируемого на внешней подвеске.; тем, что каждая полый цилиндр выполнен с летательного аппарата, соотношением высоты к диаметру б - 10;,4, Траверса по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с яПосле доставки груза 1 на место назна тем, что каждый полый цилиндр выполнен с чения он отцепляется от несущей балки 3 с поперечными ребрами жесткости,1784626У 8. 5Составитель И,Злотникова Редактор Ю.Петрушко Техред М;Моргентал Корректор Л,Ливрин каз 2862 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5изводственно-издательскйй комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10