Стенд для испытания ведущих мостов транспортных средств

ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ 109 ЙЕ ИЗОБРЕТЕНИСВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специализированный проектный конструкторско-технологический институт по разработке и внедрению автоматизированных. систем для оборудования с программным управлением(56) Авторское свидетельство СССР М 890102, кл, 6 01 М 13/02, 1980. (54) СТЕНД ДЛЯ,ИСПЫТАНИЯ ВЕДУЩИХ МОСТОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть йсполь-зовано при испытаниях ведущих мостов транспортных средств, оборудованных дифИзобретение относится к транспортному машиностроению и может быть исполь- зовано при испытаниях ведущих мостов транспортных средств, оборудованных дифференциалом.Цель изобретения - повышенйе эффективности иепытаний за счет повышенйя ка-: честа воспроизведения эксплувтациойных режимов, точного определения ресурса: ведущего моста и сокращения времени испытанийНа чертеже представлена блок-схема для испытания ведущих мостов транспортных редств,Стенд для исйытания ведущих мостов транспортных средств содержит приводной двигатель 1 и нагружатель, выполненный в виде двух обратных электрических машин 2 и 3, соединенных соответственно с выходными валами испытуемого ведущего моста ференциалом, Стенд содержит приводной двигатель, соединенный с входнйм валом ведущего моста, нагружатель и систему управления; Цель изобретения -повышение эффективности испытаний за счет повышения качества воспроиэведенйя эксплуатационных режимов; точного определения ресурса ведущегомоста и сокращения времени испытаний. Согласно изобретению нагружатель выполней в виде двух обратимых электрических машин;ка)кдая из которых соединена с соответствующим выходным валом ведущегб моста и подключена к системе управления, котбрая содержит блок заданйя режимов испытания, сумматоры, компараторы, переключатели, делйтель, иэ-. з мерители частоты вращения й моментоввыходных валов, вентиль, 1 ил. 4 транспортного средства. Стенд содержит также систему управления, еостоящую из блока 5 задания режимов испытания. первого и второго сумматоров 6 и 7, первого компаратора 8, переключателя 9, измерителей 10 и 11 частоты вращения выходных валов ведущего моста, третьего сумматора 12, второго компаратора 13, второго переключателя 14, делителя 15, четвертого и пятого сумматоров 16. 17, измерителей 18 и 19 мо ментов выходных валов ведущего моста, ф шестого сумматора 20, вентиля 21,При этом выходы 1-5 блока 5 заданиярежимов испытания являются соответст: венно входами приводного двигателя 1, первого и второго сумматоров 6 и 7, первого и второго компараторов 8 и 13, первого переключателя 9, подключенного к другим входам первого и второго сумматоров 6 и 7. Выходы сумматоров 6 и 7 связаны с обратимыми электрическими машинами 2 и 3. Измерители.10 и 11 частоты вращения соединены со входами третьего сумматора 12, своим выходом подключенного к одному из входов второго компэратора 13, выход кото рого соединен со входом второго переключателя,14. Измерители 18 и 19 моментов вйходных валов подключены соответственно к четвертому и пятому сумматорам 16 и 17 и каждый из них к шестому сумматору 20, 10 выход которого через вентиль 21 подключен к другим входам четвертого и пятого сумматоров 16, 17. Выходы сумматоров 16 и 17 являются входом первого компаратора .8, выход которого подключен к другому входу 15второго переключателя 14, выход которогосоединен со входом блока 5 задания режи- мов испйтания;Стенд работает следующим образом.На блоке 5 задания режимов испытания 20 1устанавливаются необходимые значения .следующих исходных данных испытания.частота вращения п 1 приводного электродвигателя 1; частоты вращения п 2, пз электричеСких машин 2 й 3 нагружателя (одно 25 значение на две машины); приращение частоты. вращения Ььд, обуславливающего поворот с требуемым радиусом; длительностей прямолинейного движения и поворотов; предельное значение коэффициента 30 блокировки Кин дифференциала, при достижении которого ресурс дифференциала счйтается выработанным и испытания законченными,Выбор этих значейий проводится на основании паспортных данных на дифференциал и инфйрмации об эксплуатационныхрежимах.Блок 5 обеспечивает: выдачу сигйалов,характеризующих п 1; п 2,з; Ьпзад., Крмин на 40соответствующие устройства системы управления выдачу сигнала; определяющегонеобходимоСть переключения на поворотправый, левый и прямолинейное движение; отсчетзаданных длительностей поворотови прямолинейного движения,Первоначальное движение прямоли- нейное, Приэтом переключатель 9 находится в нейтральном положении, а сигналы свыходов 1 - 5 блока 5 поступают нэ приводной двигатель 1, первые входы сумматоров6 и 7, вторые входы компараторов 8 и 13,первый и второй входы переключателя 9.При этом приводной двигатель 1 начинаетвращать входной вал испытываемого моста 55с частотой, обусловленной заданием п 1, аэлектрические машины 2 и 3 нагружателя -выходные валы моста с равными частотами п 2 = пз- п 2,з, обеспечивая начальную зэгрузку дифференциала моментом. По истечении времени прямолинейного движения блок 5 организует выполнение поворота вправо в течение заданного времени, Для выполнения поворота вправо блок 5 выдает сигнал на переключатель 9, соединяя его вход с выходом 1. При этом сигнал приращения .частоты враЩения, пропорциональный величине поворота; поступает на второй вход сумматора 6, изменяя тем самым величину Исходной частоты вращения на входе элек-. трической машины 2 до значения п 2,з + +Ь),д. Для выполнения поворота влево .блок 5 переводит переключатель 9 в положение 2. При этом сигнал приращения частоты вращения, пропорциональный величине поворота, поступает на вход сумматора 7, изменяя тем самым величину исходной частоты вращения электрической машины 3 до значения п 2,з+ Ьпзд. При имитации любого характера движения (прямолинейное, правый и левый поворот) выходные сигналы п 2, пз, пропорциональные частотам вращения выходных валов моста, с измерителей 10 и 11 частоты вращения поступают на сумматор 12, обеспечиваю.щий определение фактической разницы частот вращения выходных валов по формулеЬпф - (п 2 пЗ)которая поступает на вход компаратора 13, .Компаратор 13 при выполнении условия: Ьпф = Ьпзад, что означает фактическое выполнение правого или левого поворота, включает переключатель 14, Аналогично, при любом повороте или- прямолинейном движении выходные сигналы М 2, Мз, пропорциональные нагрузкам на выходных валах моста,. с измерителей 18 и 19 моментов поступают соответственно на второй и первый входы сумматоров 16 и 17 и одновременно на входы сумматоров 20. Сумматор, 20 формирует разницу моментов ЬМ = Мз - М 2, выявляя тем самым, на каком из выходных валов моста нагрузка большая, Сигнал эМ проходит через вентиль 21 при условии, что ЬМ О, и не проходит через него, если ЬМО. Отрицательная величина ЬМ поступает соответственно на первый и второй входы сумматоров 16 и 17, которые соответ- . ственно выполняют следующие операции М= М 2+ ЬМ (сумматор 16); М = Мз- ЬМ (сумматор 17).Сигналы, пропорциональные М, М с выходов сумматоров 16, 17, поступают на входы делителя 15, определяющего величину Кпо формуле М".Г МВеличина К поступает на другой вход компаратора 8, который при выполнении условия К= Крин, означающего одно из двух,илиресурс дифференциала выработан, или Крассчитан при прямолинейном движении,формирует сигнал переключателю 14, На ос-новании этого сигнала и указанного вышеуправляющего сигнала от компаратора 13,означающего, что происходит поворот, переключатель 14 формирует сигнал блоку 5на прекращение испытания, так.как совокупность указанных фактов означает, чторесурс дифференциала выоаботан.Использование предлагаемого стендадля испытания ведущих мостов транспорт- .ных средств позволит повысить эффектив-ность испытаний за счет обеспечениядостоверности воспроизведения эксплуата-ционных режимов, повышения диагностических качеств стенда благодарянепрерывному контролю за ходом испытаний. Кроме того, сокращается время испытаний эа счет осуществления непрерывногопроцесса испытаний путем повторения циклов, что позволяет прекращать испытания вмомент. фактической выработки ресурса.Использование в качестве нагружателядвух обратимых электрических машин по-зволяет также рекуперировать электро.энергию,Формула изобретенияСтенд для испытания ведущих мостовтранспортных средств, содержащий приводной двигатель, соединяемый с входнымвалом ведущего моста, нагружатель и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с цельюповышения эффективности испытаний за счет повышения качества воспрои" ведения эксплуатационных режимов,точности определения ресурса ведущегомоста и сокращения времени испытания,нагружатель выполнен в виде двух обрати 5 мых электрических машин, каждая из которых соединена с соответствующимвыходным валом ведущего моста и подключена к системе управления, а система управления содержит блок задания режимов10 испытания. сумматоры, компараторы, переключатели, делитель," измерители частотывращения и моментов выходных валов, вен-тиль, при этом выходы блока задания режимов испытанияявляются соответственно15 входами приводйого двигателя,"первого ивторого сумматоров, первого и второго компараторов и первого переключателя, подключенного к входам первого й второгосумматоров, выходами связанных соответ 20 ственно с первой и второй обратимымиэлектрическими машинами, измерители частоты вращения выходных валов ведущегомоста подключенык входам третьего сумматора, выход которого подключен к другому25 входу второго компаратора, к выходу которого подключен второй переключатель, измерители момен 1.ов выходных валовведущего моста подключены соответственно к четвертому и пятому сумматорам и30 каждый из них к шестому сумматору, выходкоторого через вентильподключен к другимвходам четвертогоипятого сумматоров, выходы которых подключены к делителю, выход которого является входом первого35 компаратора, а его выход подключен к дру-гому входу второго переключателя. которыйподключен к входу блока задания режимовиспытания,1751651 Составитель Б, Филинковактор А, Долинич Техред М,Моргентал Корректор И. Мус роизводственно-издательский комбинат "Патент Ужгород. ул Г на, 101. аказ 2687 ВНИИПИ Гос ТиражПодписноерственного комитета по изобоетениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5