Упругий шарнир

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 17514 ц 5 Р 16 С 0 ЕНИЯ Ф Ь Ъа 3 еленные пе емйчка гаемом содержа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 1320546, кл Р 16 С 11/00, 1985,(57) Использование: при автоматизации различных работ, выполняемых в технологически чистых срезах, например в глубоком вакууме. Сущность изобретения: упругий шарнир содержит входящее и выходящее . звенья, соединенные перемычками и разделенные прорезями, причем сам шарнир выполнен в виде пластины, звенья Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации раз- личных работ, выполняемых в технологически чистых средах, например, в глубоком вакууме,Известна сферическая опора, содержащая входное звено, выходное звено и соединяющий их элемент.Недостатком известного устройства является низкая надежность при использовании его в технологически чистых средах, например в вакууме, так как наличие сопри.касающихся взаимно перемещающихся поверхностей обусловливает явление адгезии этих поверхностей.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлау является упругий шарнир, щий входящее и выходящее звенья,расположены в одной плоскости одно в центре другого, прорези выполнены концентрично, в горизонтальном продольном сечении пластины в видедуг по меньшей мере в 2700, но менее 360, Концы каждой последующей дуги обращены в сторону, противоположную концам предыдущей.. Каждая перемычка образована парой параллельных прямоугольных канавок, выполненных друг против друга на плоских поверхностях пластины; перпендикулярно прорезям, по две диаметрально расположенных пары между соседними дугами последних с образованием между дугами по паре перемычек, причем ось каждой предыдущей пары перемычек перпендикулярна оси каждой последующей пары последних, 2 ил. (Л соединенные р миира д прорезями.Недостатком данного устройства явля ются малые эксплуатационные возможно- (Л сти иэ-за недостаточного угла поворота и а значительных габаритов. ЬЦель изобретения - расширение экс- СО плуатационных возможностей путем увеличения углов поворота и уменьшения габаритов упругого шарнира,Поставленная цель достигается тем, что д упругий шарнир, содержащий входящее и выходящее звенья, соединенные перемычками и разделенные прорезями, выполнен в виде пластины, звенья расположены в одной плоскости одно в центре другого, прорези выполнены кон центрично, в горизонтальном продольном сечении пластины в виде дуг, по меньшей мере в 270 но менее 3600, концы каждой последующей дуги обращены в сторону, противоположную концам предыдущей, каждая перемычка образована парой параллельных канавок, выполненных друг против друга на плоских поверхностях пластины перпендикулярно прорезям, по две диаметрально расположенных пары между соседними дугами последних с образованием между упомянутыми дугами по паре перемычек, причем ось каждой предыдущей пары перемычек перпендикулярна оси каждой последующей пары последних,На фиг, 1 и 2 схематично изображен упругий шарнир,Упругий шарнир выполнен в виде пластины и содержит выходящее звено 1 и входящее звено 2, которые расположены компланарно одно в центре другого и разделены прорезями 4 в виде концентрических дуг с углом охвата в горизонтальном продольном сечении пластины, по меньшей мере в 270 но менее 360 О. Концы дуги каждой последующей прорези 4 обращены в сторону, противоположную концам дуги предыдущей прорези 4. На плоских поверхностях пластины напротив друг друга перпендикулярно прорезям 4 выполнены пары параллельных канавок, образующие по две перемычки 3 между соседними прорезями 4, причем ось каждой предыдущей пары перемычек 3 перпендикулярна осикаждой последующей пары перемычек 3,Строго говоря, выходящее звено 1 может быть и входящим звеном, в этом случае выходящим звеном становится входящее звено 2.Устройство работает следующим образом,При воздействии на входящее звено 2 изгибающего момента относительно одной из совмещенных осей пар перемычек 3, вследствие пониженной жесткости поперечного сечения этих перемычек относительно заданной оси и наличия прорезей 4, 5 имеют место деформации материала пластины, благодаря которым выходящее звено 1 получает угловое смещение относительно входящего звена 2, поворачиваясь вокруг заданной оси. Аналогично осуществляется 10 поворот выходящего звена 1 относительновходящего звена 2 вокруг другой совмещенной оси пар перемычек 3, перпендикулярной первой,15 Формула изобретенияУпругий шарнир, содержащий входящее и выходящее звенья, соединенные перемычками и разделенные прорезями, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расши 20 рения его эксплуатационных возможностейпутем увеличения углов поворота и уменьшения габаритов шарнира, он выполнен ввиде пластины, звенья расположены в одной плоскости одно в центре другого, про 25 рези выполнены концентрично, вгоризонтальном продольном сечении пластины в виде дуг, по меньшей мере в 270 О,но менее 360 О, концы каждой последующейдуги обращены в сторону, противополож 30 ную концам предыдущей, каждая перемычка образована парой параллельныхканавок, выполненных друг против друга наплоских поверхностях пластины перпендикулярно прорезям, по две диаметрально35 расположенных пары между соседними дугами последних с образованием между упомянутыми дугами по паре перемычек,причем ось каждой предыдущей пары перемычек перпендикулярна оси каждой после 40 дующей пары последних,1751488 оставитель В,Нагорныхехред М,Моргентал Редактор Ю.Сер тор Э,Лончакова ГКНТ СССР зводственно-и ельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 2679 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5