Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца

/14 5 А 01 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВ ИДЕТЕ ВТО ВУ 2 но-техничешлик" СССР 988, ЕДЕЛЕНИЯЫРЦА бласти сель- применение(71) Ташкентский центр наускорго творчества молодежи "(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРПРОЦЕНТА СБОРА ХЛОПКА-С(57) Изобретение относится к оского хозяйства и может найти Изобретение относится к сельскому хозяйству и может найти применение в хлоп- коуборочных машинах (ХУМ) для определения процента сбора хлопка-сырца,Известна универсальная система автоматического контроля, УСАК-Б, предназначенная для контроля верхнего предела периодического движения рабочих органов уборочных машин. Система включаетдатчики, контрольный блок, индикаторный блок, задающий блок, блок самоконтроля, блок питания.Недостатком данной системы является невозможность определения процента сбора хлоп ка-сырца.Наиболее близким к предлагаемому яв- ляется устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек (ДСР 1 и ДСР 2) и блок сравнения, к входам которого подключены ДСР 1 и ДСР 2. Блок сравнения содержит схему записи, схему инвертирования, схему управления, схему сравнения и схему сигнализации, По истечении времени сканирования участка хлопкового пбля ДСР 1 число й 1, соответствующее количеств хлопкоуборочных машинах для определения процента сбора хлопка-сырца, Цель - получение возможности применения устройства для испытаний новых хлопкоуборочных машин. Устройство содержит два датчика степени раскрытия, схему управления, схему записи, делитель, схему умножения, блок индикации. С помощью делителя и схемы умножения осуществляется вычисление процентного отношения чисел, полученных от датчиков степени раскрытия, Блок индикации отображает в десятичных числах результат вычисления. 4 ил. ву белого, с выхода ДСР 1 записывается всхему записи, После сканирования того жеучастка хлопкового поля ДСР 2, число М 2,соответствующее количеству белого, пере- Ядается через схему инвертирования на схему вычитания, на выходе которойполучается разность Г 41-М 2, Схема сравнения сравнивает полученную разность с порогом д и если М 1-М 2 меньше или равно д,то включится световая и звуковая сигнализация,Недостатком данного устройства является низкая его информативность.Цель изобретейия - повышение информативности устройства,Эта цель достигается тем, что устройство для определения процента сбора хлопкасырца ХУМ, содержащее два видеодатчикастепени раскрытия коробочек для установкиспереди и сзади ХУМ, синхронизирующийвыход первого из которых связан с входомсхемы управления, а первый выход последней - с синхронизирующим входом схемызаписи, схемуумножения и блок индикации,снабжено блоком деления, с входами которого связаны выходы схемы записи и схемы20 25 30 35 умножения, а выход подключен к блоку индикации, при этом выход видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки сзади ХУМ связан с информационным входом схемы умножения, а его синхронизирующий вход обьединен с входом схемы управления, второй выход которой подключен к синхронизирующему входу схемы умножения.На фиг.1 приведена схема устройства, на фиг,2 - схема установки видеодатчика на ХУМ, на фиг,3 - схема видеодатчика; на фиг,4 - временные диаграммы работы устройства.Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца ХУМ (фиг.1) состоит из ДСР 1 и ДСР 2; выходы которых соединены с информационными входами схемы 4 записи и схемы 6 умножения соответственно, блока 5 деления, входы которого соедиенны с выходами схемы 4 записи и схемы 6 умножения, а выход - с входом блока 7 индикации, схемы 3 управления, чей вход соединен с синхронизирующим выходом ДСР 1 и синхронизирующим входом ДСР 2, а выходы соединены с синхронизирующиМи входами схемы 4 записи и схемы 6 умножения,ДСР 1 и ДСР 2 устанавливаются на одной высоте Ь (фиг.2) таким образом, цтобы расстояние а от них до хлопкового поля было одинаковым. Если 1 - длина участка хлопкового поля, сканируемого ДСР 1 за время танк, то время задержки 1 з, по истечении которого тот же участок хлопкового поля будет просканирован ДСР 2, определяется как1 З -1 2 Ь+ч чгде Ь - гори онтальная проекция расстояния а;- расстояние между ДСР 1 и ДСР 2; ч - скорость движения ХУМ,Если выбрать 1=2 Ь+то, учитывая, что1иск = - , получим тз = 2 тск. Время задержки тз получаем кратным времени сканирования, что позволяетупростить схемное решение,ДСР 1 аналогичен ДСР 2 и содержит (фиг.3) последовательно включенные оптическую систему 8, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов,По мере движения ХУМ площадь ряда хлопчатника с помощью оптической системы 8 проецируется на ЛФСЗС формирователя видеосигналов 9, видеосигнал с которого поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитудй полезного сигнала от хлопка-сырца с уровнем, превышающим уровень фона от остальных элементов хлопкового поля,Импульсы, соответствующие наличию. раскрытых хлопковых коробочек на линии сканированйя, с компаратора 10 поступают на счетчик 11 числа импульсов, Сканирование участка хлопкового ряда по одной координате (Х) осуществляется самой ЛФСЗС, по другой (У) - механическим способом при движении ХУМ, Степень раскрытия хлопковых коробочек пропорциональна числу импульсов, получаемых с компаратора 10.Устройство работает следующим образом,При движении ХУМ вдоль хлопкового ряда происходит сканирование участка хлопкового поля длиной 1 и шириной два хлопковых ряда (для двухрядной ХУМ). По истечении времени сканирования с с выхода счетчика 11 числа импульсов(фиг.3) ДСР 1 число М 1, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до его обработки ХУМ, записывается по сигналу схемы 3 управления (фиг,1) в регистрах схемы 4 записи, Через время тзп = 1 с этот же участок хлопковогб поля начнет сканировать ДСР 2, и через время сз=21 с начала сканирования участка хлопкового поля ДСР 1 с выхода счетчика 11 числа импульсов ДСР 2 число К 2, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля после его обработки ХУМ, поступит на схему 6 умножения, где по сигналу схемы 3 управления осуществляется умножение числа К 2 на 100, после чего число 100 К 2 с выхода схемы 6 умножения поступает на вход блока 5 деления, Одновременно с этим на блок 5 деления по сигналу схемы 3 управления поступает число К 1 со схемы 4 записи,Таким образом, на блок 5 деления поступает цифровой код числа М 1 и цифровой код числа 100 М 2. На выходе блока 5 деления получаем отношение 100 М 2/М 1, отражающее в цифровом коде процент сбора хлопка-сырца. Число, полученное на выходе блока 5 деления поступает на вход блока 7 . индикации, где осуществляется индикация полученного числа в десятичных числах,Схема управления представляет собой делитель частот, служащий для синхронной работы схем 4 и 6. В качестве задающей частоты используется частота генератора, находящегося в схеме обеспечения работы ЛФСЗС формирователя 9 видеосигналов. ДСР 1.Временные диаграммы работы устройства приведены на фиг.4:11 - время сканирования участка хлопкового поля ДСР 1;т 2 - время записи числа й 1 в схеме 4 записитз - время хранения числа И 1 в схеме 4 записи;т 4 - Время передачи числа М 1 из схемы 4 записи в блок 5 деления;т 5 - время сканирования участке хлопкового поля ДСР 2;те - время умножения числа й 2 на 100 и передача произведения на блок 5 деления;т 7 - время сброса счетчиков 11 числа импульсов ДСР 1 и ДСР 2;тв - время задержки между началом сканирования участка хлопкового поля ДСР 1 и концом сканирования того же участка ДСР 2;т 9 - время индикации;Оо- время между двумя сканированиями, необходимое для формирования сигналов записи, передачи и сброса; так как танк = 11 цо, то можно считать з=2 тск.Таким образом, с применением в уст. ройстве блока деления появилась возможность повысить информативность устройства,Формула изобретения 5 Устройство для определения процентасбора хлопка-сырца, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки спереди и сзади хлопкоуборочной машины, синхронизирующий выход 10 первого из которых связан с входом схемыуправления, а первый выход последней - с синхронизирующим входом схемы записи, схему умножения и блок индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения 15 информативности, оно снабжено блоком деления, с входами которого связан выход схемы записи и схемы умножения, а выход подключен к блоку индикации, при этом выход видеодатчика степени раскрытия коро бочек для установки сзади хлопкоуборочноймашины связан с информационным входом схемы умножения, а его синхронизирующий вход объединен с входом схемы управления, второй выход которой подключен к синхро низирующему входу схемы умножения,но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Проиэводс Заказ 2628 Тираж По ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раущская набсноеткрытиям при ГКНТ СС /5