Устройство для стряхивания плодов

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧГСКИХРЕСПУБЛИК 14) С 11) (15 А 01 О 4 0475 А 1/26 ИЯ эксплуат ва, Дости вибратор цилиндр вибратор вом гибк передачу ством за ву, ос Н С,Сулей 54) УСТРОЙПЛОДОВ57) Изобретественному маустройствамЦелью изобр асосноает жес ей от охозяиности к л одо.в, ыш ение ие относится к шиностроению для стряхив тения являет ел ияи аздел аций,енной перенен с валом ГОсудАРстВенныЙ комитетГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССМ 160400, кл, А 01 0 46/26, 196 ВО ДЛЯ СТРЯХ 11 ВАНИЯ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кустройствам для стряхивания плодов,Целью изобретения явдляется повыше-ние эксплуатационных возможностей,На фиг,1 - 4 изображено устройство длястряхивания плодов,Устройство состоит из насоса-пульсатора 1, устанавливаемого на раме 2 и включающего корпус 3, в расточках которогоустановлен эксцентриковый вал 4, к поверхности которого прижаты пружинами однаили несколько пар поршней в виде полыхцилиндров 5 и 6. На этой же раме 2 устанавливается кронштейн 7, ккоторому подвешивается стрела манипулятора 8 сцилиндром-вибратором 9 и рукоятками 10управления. Корпус 11 цилиндра-вибратора. 9 подвешивается к. стреле 8 при помощигибких элементов 12 и может фиксироватьсяс помощью постоянного электромагнита 13или цилиндрического пальца 14, управляемого либо пневмо- или гидроцилиндром, либо электромагнитом 15, а шток 16 жесткосоединяется с захватом 17. Вал 4 насоса 2ационных возможностей устройстгается это тем, что гидравлический состоит из насоса-пульсатора 1 и а-вибратора 9. Корпус 2 цилиндра- а подвешен к стреле 8 посредстих элементов 12, что исключает вибраций на стрелу. Шток посредхвата 17 передает колебания дереуществляя сьем плодов. пульсаторный вибропривод облаткой характеристикой, не завися- нагрузки, Кроме того, возможно ое регулирование параметров вибил. пульсатора 1 посредством ремдачи 18 через редуктор 19 соедиотбора мощности трактора.Внутренние полости насоса-пульсатора1 соединены трубопроводами высокого давления 20 с полостями цилиндра-вибратора9 и трубопроводами 21, включающими обрат- дные клапаны 22, с подпиточным баком 23,Дроссель 24 служит.для плавного запускавибратора,Устройство работает следующим образом,Оператор подводит стрелу манипулятора 8 с открытым захватом 17 к дереву. Приэтом цилиндр-вибратор 9 зафиксирован, За- .хват 17 обхватывает штамб или ветвь дерева, Фиксатор 13 или 14 отключается, фпозволяя цилиндру-вибратору 9 свободновисеть на гибких элементах 12.При вращении вала 4 насоса-пульсатора 1, осуществляемогэ от ВОМ трактора,поршень 5 вытесняет жидкость по трубопроводу к полости ци 11 индра-вибраора 9,Шток 16, перем.щаясь вытесняет жидкостьиз противоположной е 1 о полости по трубоп1750475 Ы роводу к поршню б насоса-пульсатора 1,Через пол-оборо.а зксцентрикового валапоршень 6 начинает вытеснять жидкость, эпоршень 5 всасывать. Таким образом, штокцилиндра-вибратора и соединенный с ним 5захват совершают колебания, которые передаются дереву и в результате осуществляется съем плодов,После окончания стряхивания фиксируется цилиндр-вибратор 9, открывается захват 17 и стрела манипулятора подводитсяк следующему дереву, Затем цикл повторяется.При применении в качестве приводанасоса-пульсатора его рабочие полости постоянно соединены с полостями цилиндравибратора, Жидкость от насоса-пульсаторапоступает в одну из полостей цилиндра, а издругой полости засасывается насосомпульсатором, Каждая из линий становится 20то напорной, то всасывающей,Здесь жидкость фактически выполняетфункции передаточного звена. Благодаря зтому данный гидровибратор обладает жесткой характеристикой, обеспечивающей заданное перемещение независимо от внешней нагрузки.Подвеска цилиндра-вибратора на гибких элементах исключает передачу вибрации на стрелу.Регулирование частоты колебаний осуществляется изменением частоты вращения вала насоса-пульсатора.Данная конструкция позволяет осуще.ствлять вибрацию дерева как за штамб, так и за скелетные ветви,Формула изобретения Устройство для стряхивания плодов, содержащее установленные на самоходном шасси консольную стрелу с захватывающими рабочими органами и гидроцилиндром и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, корпус гидроцилиндра подвешен к стреле посредством гибких элементов, а шток гидроцилиндрэ жестко связан с захватывающими рабочими органами.1750475 Реда и ГКНТ СССР изводственно-и аз 262 ВНИИ Составитель С. ТынянаяПилипенко Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцо Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ьский комбинат "Патент", г. Ужгород,ул,Гагарина, 101