Загрузочный ротор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 9) 111) 1)5 В 23 0 7/02 Ям ,1 рЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР а изделий, а ксцентрично вэаимодейстружиненной втулки своим ом прие Изобретение о нию, а именно к у ской ориентации машин штучными стержневыми издел мниГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1199579, кл, В 23 С 1 7/02, 1984.(57) Использование: для ориентации изделий механизмом вторичной ориентации не- посредственно в гнездо приемника и дальнейшей его выдачи в захватный орган без нарушения ориентации изделия. Сущносится к станкостроетройствам автоматичеи загрузки роторных изделиями, например иями с головкой,Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе и за счет сопровождения соориентированного изделия из механизма вторичной ориентации непосредственно в гнездо приемника и дальнейшей его выдачи в захватный орган, например, транспортного ротора, без нарушения ориентации изделия вдоль оси в процессе его загрузки.Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном роторе каждый диск выполнен двухступенчатым, ступень большого диаметра выполнена концентрично. оси 2ность изобретения: загрузочный ротор содержит станину 1, вал 2 с бункером 3. 8, корпусе бункера 3 установлены захватыориентаторы 5, Захваты-ориентаторы 5 через склизы-накопители 9 связаны с дисками 11. Диски 11 предназначены для вторичной ориентации изделий 4 и выполнены двухступенчатыми. Ступень большего диаметра концентрична оси поворота и имеет паз для приема одного изделия 4. Ступень меньшего диаметра выполнена эксцентрично оси поворота. При повороте диска 11 на 180 происходит вторичная ориентация изделия 4 вниз головкой. Окончательно сориентированное изделие попадает в гнездо приемника 16. 6 ил. поворота, имеет паз для прием другая ступень выполнена э оси поворота с возможностью вия с верхним торцом подп втулки, при этом нижний торец отверстием сообщается с гнезд ка. На фиг,1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез, на.фиг.2 - вид А на фиг.1 (устройство для вторичной ориентации деталей); на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг,2 (устройство для вторичной ориентации в исходном положении с ориентируемым изделием); на фиг.4 - то же, в положении перехода изделия в гнездо приемника (диск повернут на 180 ); на фиг.5 - устройство для вторичной ориентации в момент выдачи выталкивателем ориентированного изделия в захватный орган; нафиг,б - вид В на фиг,1 (схема расположения захватов-ориентаторов и склизов-накопителей).Загрузочный ротор содержит станину 1, консольно установленный в опорах качения вал , на верхнем конце которого жестко закреплен бункер 3, заполненный засыпанными навалом изделиями 4, например стержнями с головкой, В корпусе бункера 3 равнорасположены по окружности с возможностью возвратно-поступательного движения захваты-ориентаторы 5 с наклонньцли пазами, связанные с неподвижным круговым копиром 6 через ползун 7 с роликом, размещенные в нижнем барабане 8, установленном на валу 2, Захваты-ориентаторы 5 через склизы-накопители 9, смонтирован ные на верхней поверхности барабана О, связаны с поворотными на Оси дисками 11, встроенными в барабан 10, жестко з,поплонный на валу 2, Диски 11 предназначвы дч вторичной ориентации изделий 4 и выполнены двухсгупенчатыми, Стуг 1 ен бльшего диаметра концентрична Оси поворота. имеет паз 12 Для приема Одного: эделия 4, ступень меньшего диаметра выполнена эксцентрично Оси поворота, Повороный диск 11 имеет шестерню 13, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 14, связанной через кронц;тейн 15 с ползунами 7, На нижней плоскости барабана 10 смонтированы приемники 16, содержащие под" пружиненную втулку 17, которая своим верхним торцом взалмодействует со ступень 10 меньшего диаметра поворотного диска 11, Нижний торец втулки 17 своим отверстием сообщается с гнездом 18 приемника 16, в коором установлен подпружиненный выталкиватель 19, Ниже приемников 16, на валу 2 жестко закреплен барабан 20, в котором равномерно по окружности размещены ползуны 21 с роликами, связанные кронштейном 22 с выталкивателем 19 и совершаощие возвратно-поступательное движение от неподвижноготорцового копира 23, закрепленного на стакане 24, смонтированном на станине 1, Приводом загрузочного ротора служит закрепленное на нижнем конце вала 2 зубчатое колесо 25. Для создания запаса изделий 4 имеется предбункер 26, установленный на станине 1,Загрузочный ротор работает следующим образомПри вращении вала 2 под действием неподвижного копира 6 приводятся в возвратно-поступательное движение ползуны 7, связанные с захватами-ориентаторами 5, и зубчатые рейки 14. При движении вниз ползунов 7 в наклонные пазы захватов-ориентаторов 5 из бункера 3 попадгпот изделия45 50 жиненные выталкиватели,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг оси, перпендикулярной оси вала, двухступенчатого диска, ступень большего диаметра которого установлена концентрично оси поворота, и на ней выполнен паз, предназначенный для приема изделий, при этом ступень меньшегодиаметра расположена эксцентрично оси поворота с возможностью взаимодействия сверхним торцом дополнительно введенной подпружиненной втулки, установленной под диском соосно гнезду приемника с возможностью перемещения в направлении, параллельном валу, и взаимодействия с ним,4 и предварительно ориентируются относительно своей вертикальной оси головкамивверх, В верхнем положении захватов-ориентаторов изделия 4 поступают в склиз-на 5 капитель, где происходит их накопление.Поштучная выдача заготовок происходит за счет поворотных дисков.11. возвратно-поворотное, движение которыхпреобразуется из возвратно-поступатель-.10 ного движения зубчатой рейки 14,В исходном положении диск 11 располагается пазом 12 вверх, при этом из склиэа-накопителя 9 изделия 4 поштучнопоступают в паз 12;15 При повороте диска 11 на 180 о происходит вторичная ориентация изделия 4 - внизголовкой, одновременно с этим при повороте эксцентричной ступени поворотного диска 11 совершает ход вниз подпружиненная20 втулка 17, Нижний торец втулки 17 своимотверстием совмещается с гнездом 18 приемника 16, куда и попадает окончательносориентированное изделие 4.После этого диск 11 и подпружиненная25 втулка 17 возвращаются в исходное положение,При совмещении позиции ротора с захватным органом транспортного ротора поддействием торцового копира 23 происходит30 перемещение вверх ползуна 21, связанногочерез кронштейн 22 с выталкивателем 19,заготовка передается в губки захватного органа, После этого автомат готов к совершению следующего цикла,35 Формула изобретенияЗагрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вкорпусе вал с бункером, барабан с равномерно расположенными в нем механизма 40 ми вторичной ориентации, установленныепод ним приемники с гнездами для изделий,в каждом из которых установлены подпру,дГлсрСоставитель В.Гришин Редактор Т.Зубкова Техред М.Моргентал Корректор Н,Ревскэя акаэ 2352 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. УГагарина 101