Кран

(5 ательТИгород,С,Ор 420,(54) КРАН (57) Испо ное сбор складских ния; на в крана уст ляющие в ранспортышленных изобретеах стрелы е. Направены в средки. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Свердловский научно-исслеский институт лесной промышлен(56) Патент Великобритании М 20кл, В 66 С 19/00, 1980,ьзование: подъемно-т дование на лесопром комплексах, Сущность рхнем и нижнем пояс новлены направляющи рхнего пояса установл Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности. к кранам стрелового типа, и может использоваться для выполнения грузопереместительных операций, например, на лесопромышленных складах предприятий.Известен грузоподъемный кран, содержащий башню, неподвижно или поворотно установленную на основании, стрелу, жестко закрепленную на башне и связанную дополнительно с ней при помощи канатных оттяжек, а также грузовую и противовесную тележки, подвижно установленные на ниж-. нем поясе стрелы с разных сторон башни.Недостатком известного крана является то, что обслуживаемая им зона ограничивается только половиной стрелы, так как по второй ее половине перемещается противовесная тележка. Увеличение этой зоны доней части стрелы и имеют длину, вдвое меньшую длины стрелы, а направляющие нижнего пояса расположены по всей его длине. На этих направляющих установлены соответственно противовесная и грузовая тележки, связанные между собой посредством тяговых тросов, закрепленных одними концами на грузовой тележке, пропущенных через блоки, установленные на стреле и противоположных сторонах рамы противо- весной тележки. Другие концы тросов закреплены на стреле у концов направляющих верхнего пояса. Перемещение тележек осуществляется от привода, расположенного на раме противовесной тележки и содержащего однобарабанную лебедку, свободные концы каната которой закреплены на стреле в местах крепления тяговых тросов грузовой тележки. 1 з,п. ф-лы, 2 ил,стигается поворотом башни, однако это требует использования специального поворотного круга со своим приводом, что усложняет конструкцию и управление краном, увеличивает его массу и снижает производительность работы.Известен также грузоподъемный кран, который может применяться в условиях, когда требуется поднягь груз, размещенный под одним концом стрелы, переместить его на всю длину стрелы и опустить, например, в транспортное срелство, стоящее под другим концом стрелы, Такой кран содержит опоры, на которых горизонтально закреплена неповоротная стрела со смонтированными непосредственно на ее нижнем поясе продольными направляющими для грузовой тележки и на дополнительной балке - направляющими для противовесной тележ5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Привод каждой тележки выполнен автономным и представляет собой тяговую лебедку, канат которой пропущен через обводные блоки, закрепленные на противоположных концах стрелы, и свободными концами закреплен на противоположных сторонах тележки.Зона, обслуживаемая этим неповоротным краном, увеличена в сравнении с аналогом в два раза, что позволяет упростить конструкцию крана за счет исключения поворотного круга башни,Однако во всех известных кранах и, в частности, в прототипе, когда тележка с грузом находится на краю одного конца стрелы, то противовесная тележка тоже находится на краю противоположного конца стрелы. Такое расположение тележек создает опасность опрокидывания крана при аварийном обрыве груза, так как при этом под действием динамических нагрузок кран теряет поперечную устойчивость,Цель изобретения - повышение надежности за счет увеличения устойчивости крана,Поставленная цель достигается тем, что известный кран, содержащий установленную на опорах неповоротную стрелу, размещенную на ее нижнем поясе грузовую тележку с приводом от тяговых тросов, огибающих блоки трособлочной системы, закрепленные на противоположных концах стрелы, и приводную противовесную тележку, снабжен установленными в средней части стрелы на верхнем ее поясе для передвижения по ним противовесной тележки направляющими, длина которых вдвое меньше длины стрелы, и дополнительными блоками, установленными на противоположных сторонах противовесной тележки, при этом тяговый трос огибает основные и дополнительные блоки и закреплен концами у концов направляющих на стреле. Кроме того, привод перемещения противовесной тележки размещен на ее раме, а свободные концы каната ее привода закреплены в местах крепления концов тягового троса грузовой тележки,На фиг, 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг, 2 - схема кинематических связей грузовой и противовесной тележек между собой и со стрелой крана.Кран содержит установленные на ходовых тележках 1 четыре опоры 2, на которых симметрично относительно вертикальной оси симметрии крана закреплена неповоротная стрела 3 решетчатой конструкции, перпендикулярная рельсовому пути (не показан), На опорах 2 жестко закреплена также стойка 4, вершина которой при помощи канатных оттяжек 5 соединена с верхним поясом 6 стрелы 3, Верхний 6 и нижний 7 пояса стрелы 3 снабжены направляющими 8 и 9, причем направляющие 8 верхнего пояса 6 установлены в средней части стрелы 3 симметрично относительно вертикально оси симметрии крана и имеют длину "Г, вдвое меньшую длины стрелы "Г, т.е. 1= - 1,2 а направляющие 9 расположены по всей длине нижнего пояса 7 стрелы 3. Средняя часть стрелы 3, на которой установлены направляющие 8 верхнего пояса 6, имеет поперечное сечение трапецеидальной формы, Концевые секции стрелы 3 могут быть выполнены трехгранными в поперечном сечении.На направляющих 8 верхнего пояса 6 стрелы 3 установлена противовесная тележка 10, на направляющих 9 нижнего пояса 7 - грузовая тележка 11, Тележки 10 и 11 кинематически связаны между собой посредством тяговых тросов 12 и 13, закрепленных одними концами на грузовой тележке 11, пропущенных через основные блоки 14. смонтированные на стреле 3, и дополнительные блоки 15 и 16, установленные на противоположных сторонах рамы 17 противовесной тележки 10. Другие концы тросов 12 и 13 закреплены на стреле 3 у концов направляющих 8, Такая кинематическая связь образует двойной полиспаст, что позволяет сократить путь перемещения противовесной тележки 10 в два раза по сравнению с грузовой тележкой 11, Перемещение тележек 10 и 11 осуществляется от привода 18, расположенного непосредствен но. на раме 17 и ротиво весной тележки 10, Привод 18 содеркит однобарабанную тяговую лебедку 19, свободные концы каната 20 которой закреплены на стреле 3, в местах крепления тяговых тросов 12 и 13 грузовой тележки 11.Опоры 2 крана могут быть связаны друг с другом балками 21, на которых может быть смонтирован торцевыравниватель 22. Захват груза осуществляется грейфером 23, установленным на грузовой. тележке 11 посредством грузовой подвески 24.Кран работает следующим образом.Для перегрузки, например, излесонакопителя в вагон, расположенный обычно между опорами 2 (не показаны), размещают грузовую тележку 11 с грейфером 23 (в начале цикла она может находиться в любом месте стрелы) над лесонакопителем (не показан). Для этого включают привод 18 противовесной тележки 10, и канатом 20 тяговой лебедки 19 противовесная тележка1744047 55 10 перемещается по направляющим 8 в направлении, противоположном тому, в котором необходимо переместить грузовуютележку 11. При перемещении тележка 10тянет за собой пропущенный через закрепленный на ней дополнительный блок 15 изакрепленные на стреле 3 основные блоки14 тяговый трос 12, который перемещаетгрузовую тележку 11 по направляющимнижнего пояса 7. В месте набора пачки привод 18 отключают и тележки 10 и 11 останавливаются на разных концах стрелы, причемпуть, пройденный при этом противовеснойтележкой 10, в два раза короче, чем путь,пройденный грузовой тележкой 11. После 15остановки тележек 10 и 11 грейфер 23 опускается, захватывает пачку лесоматериаловиз накопителя и поднимается на такую высоту, которая позволяетему пройти надторцевыравнивателем 22. После этого вновь 20включается привод 18, и тяговым тросом 13противовесная тележка 10 перемещается всторону грузовой тележки 11 до тех пор,пока тяговый трос 13, пропущенный череззакрепленный на тележке 10 дополнительный блок 16 и закрепленные на стреле 3основные блоки 14, не переместит тележку11 к месту погрузки лесоматериалов в вагон,например в положение над торцевыравнивателем 22. Здесь привод 18 отключается. 30При этом обе тележки 10 и 11 будут расположены друг над другом. Затем грейфер 23с пачкой лесоматериалов опускается, пропускает ее через торцевыравниватель 22 иопускает в вагон, 35Таким образом, за счет совмещенияопераций выравнивания торцов лесоматериалов в пачке с операцией ее опускания ввагон исключается необходимость выполнения дополнительных перемещений крана 40и включения его механизмов,После погрузки пачки лесоматериалов ввагон грейфер 23 поднимается и цикл повторяется.Если место набора пачки (штабель, лесонакопитель) находится под концом однойконсольной части стрелы 3, а место разгрузки пачки (транспортное средство, эстакада) - в другом, то противовесная тележка 10перемещается на всю длину направляю щих 8, из одного крайнего ее положения в другое. При этом грузовая тележка переместится в противоположном направлении на длину "Г направляющих 9, с одного конца стрелы 3 на другой,Действуя вышеописанным способом, можно штабелировать лесоматериалы под обеими консольными частями стрелы 3 на любое расстояние в длину, обусловленное только длиной подкрановых путей.Синхронное перемещение тележек 10 и 11 обеспечивает постоянное уравновешивание массы груза и уменьшает опасность опрокидывания крана при его аварийном обрыве, так как противовесная тележка в крайних положениях расположена ближе к опорам, относительно которых возможно опрокидывание, чем к концам стрелы, за счет чего уменьшается опрокидывающий момент,Внедрение изобретения позволит снизить общую массу крана и повысить эффективность его работы,Формула изобретения 1. Кран, содержащий установленную на опорах неповоротную стрелу, размещенную на ее нижнем поясе грузовую тележку с приводом от тяговых тросов, огибающих блоки трособлочной системы, закрепленные на противоположных концах стрелы. и приводную противовесную тележку, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет увеличения устойчивости крана, он снабжен установленными в средней части стрелы на верхнем ее поясе для передвижения по ним противовесной тележки направляющими, длина которых вдвое меньше длины стрелы, и дополнительными блоками, установленными на противоположных сторонах противовесной тележки, при этом тяговый трос огибает основные и дополнительные блоки и закреплен концами у концов направляющих на стреле.2, Кранпоп,1, отличающийся тем, что привод перемещения противовесной тележки размещен на ее раме, а свободные концы каната ее привода закреплены в местах крепления концов тягового троса грузовой тележки.1744047Составитель Т,Карс Редактор М,Бандура Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцо каз 2166 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага