Способ установки заготовки на станке

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСРЕСПУБЛИК 1740139 3/00)э В ОСУДАРСТВЕН 4 ЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ И ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИЯ . ОПИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский политехнический институт им. М,И. Калинина(56) Авторское свидетельство СССР М 891316, кл. В 23 О 3/00. 1980.Дж. Хартли. ГПС в действии. Пер, с англ. М,: Машиностроение; 1987, с, 55, рис. 4.4. (54) СПОСОБ УСТАНОВКИ ЗАГОТОВКИ НА СТАНКЕ(57) Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно к способам установки, базирования и закрепления заготовки на столах металлорежущих станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей, Способ включает операции базирования и закрепления заготовки в рабочем органе загружающего устройства, транспортировкиВ кой бам зводятся ретение относится к механичес ке материалов, а именно к спосо и, базирования и закрепления на столах металлорежущих стан стен способ установки эагото ость и отверстия, в котором в р верстия заготовки предварител устанавливают штыри - анал в. Заготовка ставится на база ть станочного приспособления ри базируется и зажимается с щими механизмами. Монтаж и ков. вки езььно оги вую и за оот- усИзоб обработ установк готовки. Изве за плоск бовые от вручную спутнико плоскос эти шты ветствую. заготовки на позицию обработки, перебази-.рования и азкрепления в станочном приспособлении эа предварительно выполненные на заготовке базовые плоскости и цилиндрические поверхности отверстий, расположенных со стороны плоскости с.параллельными осями, лежащими перпендикулярно этой плоскости, базирование заготовки в рабочем органе загрузочного устройства производят по плоскости и двум отверстиям, в которые вводят со стороны базовой плоскости базирующие штыри рабочего органа загрузочного устройства, а перебазирование заготовки осуществляют путем установки заготовки базовой плоскостью на баэирующие элементы станочного приспособления, выводят при перемеще- .нии рабочего органа базирующего приспособления его баэирующие штыри из отверстий заготовки для последующего ввода в эти отверстия со стороны базовой плоскости заготовки базирующих штырей станочного приспособления. 4 ил. тановка заготовок на станках прои вручную.Автоматизировать эти процессы сложно в связи с необходимостью захватыва- д ния одним рабочим органом за наружные поверхности заготовок с существенно различной формой и размерами, Кроме того, ограничены технологические возможности из-за необходимости размещения, предварительной обработки технологических отверстий и монтажа большого числа базирующих и закрепляющих штырей,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является способ установки заготовок, при котором про мышленный робот своим рабочим органомустанавливает заготовки на автоматические эажимные приспособления многоцелевых станков.Недостатком этого способа является ограничение технологических воэможностейза счет необходимости точной предварительной обработки поверхностей заготовкипод базирование в загружающем устройстве и на станке.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что базовые поверхности на заготовке выполняютв виде плоскости и цилиндрических поверхностей двух отверстий, выполненных со стороны плоскости, с параллельными осями,расположенными перпендикулярно этойплоскости, заготовку базируют в рабочеморгане загрузочного устройства по плоскости и двум Отверстиям, в которые вводят состороны базовой плоскости базирующиештыри рабочего органа загрузочного устройства, а перебазирование заготовки осуществляют путем установки заготовкибазовой плоскостью на базирующие элементы станочного приспособления, выводапри перемещении рабочего органа базирующего приспособления, его базирующихштырей из отверстий заготовки и последующего ввода в эти отверстия со стороны базовой плоскости заготовки базирующихштырей станочного приспособления.На фиг. 1 изображено устройство дляреализации способа с одним подвижным иодним неподвижным базовым элементом;на фиг, 2 - устройство с четырьмя подвижными базовыми элементами; на фиг. 3 -разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Бна фиг. 3.Устройство содержит основание 1, накотором установлена базовая плита 2 с полостями 3 под рабочий орган 4, загружающий заготовку 5 с технологическимиотверстиями 6 для ее базирования и закрепления на основной базовой плоскости 7. Вполостях оснований размещены каретки 8 свозможностью установочного перемещения параллельно основной базовой плоскости и фиксации их клиньями 9. В кареткахсмонтированы элементы 10 базирования изакрепления заготовок, например; цангового типа, и приводы 11 их подъема. В базовойплите может быть также выполнено отверстие 12 для базирования заготовки с повышенной точностью. Способ реализуется вовсех вариантах устройства, базовой плите После отвода загружающих рабочих ор 20 ганов 4 от заготовки элементы 10 крепления приводами 11 поднимаются через освобо 25 30 35 40 50 55 10 15 Способ реализуется следующим образом.На заготовке 5 предварительно обрабатываются основная базовая плоскость и технологические отверстия 6. За эти отверстия и плоскость заготовка базируется и захватывается рабочими органами 4 загружающего устройства, например, робота или автооператора, и устанавливается на основную базовую плоскость 7 устройства, Рабочие органы 4 опускаются и выводятся из-под заготовки через полости 3 базовой плиты.Причем в указанном процессе загрузки элементы 10 крепления заготовки на станке располагают за пределами эоны возможных положений рабочих органов загружающего устройства, а именно под дном полостей 3 в дившиеся полости 3. Рабочие части элементов 10 вводятся в те же отверстия 6 заготовки, которые ранее использовались для захватывания рабочим органом, базируют заготовку 5 на основной базовой плоскости 7 и фиксируют ее прижатием к этой плоскости.После окончания обработки базирующие и закрепляющие элементы 10 отводятся вниз через полости 3, в отверстия 6 вводятся рабочие органы 4 и обработанная заготовка 5 снимается со станка.Перед обработкой заготовки 5 с другими габаритами отпускаются клинья 9 и перемещением кареток 8 устанавливается требуемое положение элементов 10, соответствующее расстоянию между технологическими отверстиями 6 в подлежащей обработке заготовке и их расположению относительно системы координат станка. После этого каретки 8 вновь фиксируются клиньями 9, Размеры и форма полостей 3 в базовой плите выбираются иэ условия свободного вывода рабочих органов 4 иэ-под заготовки при всех возможных положениях кареток 8.Для обработки заготовок с повышенной точностью совместно с переналаживаемыми подвижными элементами 10 могут использоваться дополнительные стационарные базирующие поверхности, например, прецизионныеотверстия 12. В зависимости от требуемых усилий резания, жесткости и габаритов заготовки подобные устройства могут выполняться с различным количеством, взаимным расположением и подвижностью базирующих и закрепляющих элементов 10,Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает сквозную гибкую автоматизацию производственных процессов. Один и тот же рабочий загружающий орган и приспособление осуществляют манипулирование, базирование и закрепление для обработки заготовок различной формы и габаритов, Расширение технологических возможностей достигается благодаря снижению, требований к предварительно обрабатываемым базовым и технологическим поверхностям, их количеству, размерам и сложности. Исключаются промежуточные базирующие и, закрепляющие элементы, предварительно монтируемые на заготовке,Формула изобретения Способ установки заготовки на станке, при котором заготовку базируют и закрепляют в рабочем органе загружающего устройства и транспортируют на позицию обработки, перебазируют и закрепляют в станочном приспособлении, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с.целью расширения технологических возможностей, базовые поверхности на заготовке выполняют в виде плоскости и цилиндрических поверхностей, 5 выполненных со стороны плоскости двух отверстий с параллельными осями, расположенными перпендикулярно этой плоскости, заготовку базируют в рабочем органе загрузочного устройства по плоскости и цилинд рическим поверхностям двух отверстий, вкоторые вводят со стороны базовой плоскости баэирующие штыри рабочего органа загрузочного устройства, а перебазирование заготовки осуществляют путем установки 15 заготовки базовой плоскостью на базирующие элементы станочного приспособления, вывода при перемещении рабочего органа баэирующего приспособления его базирующих штырей ив отверстий заготовки и по следующего ввода в эти отверстия. состороны базовой плоскости заготовки баэирующих штырей станочного приспособления,1740139 Составитель Л, БоброТехред М.Моргентал М. Демчик Редактор И, Каса о изводстввнно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 2037 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5