Устройство для установки труб в отверстия трубных решеток

Союз СоветскмхСоцмалмстмческмкРеслублмк Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ766709(51) 6 Кл зВ 21 О 39/06 В 2 043/06 Гесуднрстееннмй кемнтет Опубликовано 30.09.80. Бюллетень 36до делам нзебретеннй н н 1 крытнйДата опубликования описания 05.10.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ТРУБ 5 ОТВЕРСТИЯ ТРУБНЫХ РЕШЕТОКИзобретение относится к области изготовления теплообменных аппаратов и, конкретно, к устройствам для подачи труб иа позицию сборки трубного пучка,Известно устройство для установки труб в отверстия трубных решеток, содержащее подающий и зажимной механизм 1.Это устройство рассчитано на один типоразмер труб.Целью изобретения является расширение диапазона диаметров устанавливаемых труб.Поставленная цель достигается тем, что подающий механизм устройства выполнен в виде двух цилиндров, связанных траверсой, в которой установлен механизм зажима труб, при этом штоки цилиндров снабжены захватами для связи с трубной решеткой, а расстояние между нх осями равно расстоянию между осямн отверстий в разных рядах решетки.На фиг, 1 показано устройство, общий внд; на фнг. 2 - то же, вид в плане; иа фиг. 3- разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1.Устройство состоит из подающего механизма с двумя пневматическими цилиндрами 1 и 2, снабженного подвижной траверсой 3, укрепленной на передней части корпусон цилиндров, имеющей в нижней части вырез для прохода уста н авли ваемой трубы.Внутри траверсы 3 установлен механизм З зажима в виде раскрывающегося трехзвенного клинового захвата 4, состоящего из трех корпусов, соединенных между собой шарнирами и снабженных пружинами кручения.Управление трехэвенным клиновым зах.ватом механическое дистанционное через шток 5 и двуплечий рычаг 6, установленный на траверсе.В вертикальной плоскости устройство подвешено на канате при помощи гибкого уп.ругого звена, так что манипулирование нм не представляет большого труда.Захват устройства в горизонтальной плоскости осуществляется рычагами 7 н 8 за трубную решетку.Рычаги 7 и 8 поворачиваются под дей ствием пружин кручениявокруг осей 9 н О,размещенных на штоках цилиндров. Фиксация рычагов в рабочем положении осущест.вляется втулкамин 12, установленными также на штоках цилиндров.Подвеска и захваты обеспечивают удержание устройства в горизонтальном сос 4тоянии, позволяющем легко и быстро набрасывать устройство на устанавливаемуютрубу и закреплять.Симметричность приложения усилий кустанавливаемой трубе обеспечивается размещением цилиндров и траверсы в однойплоскости. Осуществить крепление устройства за трубную решетку рычагами внабиваемом ряду отверстий невозможно ввиде частичной занятости отверстий трубной решетки уже установленными трубами,В одной плоскости с набиваемым отвергием лежат перемычки трубной решетки,расположенные в вышележащем и набиваемом рядах отверстий:Размещение пневматических цилиндровв устройстве, с расстоянием между осямиравным расстоянию между осями перемычек разных рядов отверстий трубной решетки, обеспечивает воэможность крепленияустройства к трубной решетке рычагами заперемычки,Устройство работает следующим образом.По мере установки трубы в отверстиятрубной решетки и перегородки усилие передвижения начинает расти. Как только усилия рук недостаточно для перемещения (ус.тановки) трубы, устройство набрасывает(заводят) на устанавливаемую трубу. Вэтом случае трехзвенный клиновой захват4 был полностью открыт, давая тем самымвоэможность устанавливаемой трубе войти в него.Далее, перемещая устройство вдоль трубы, заводят рычаги 7 и 8 в отверстия трубной решетки. Смещая втулки 11 и 12 в направлении трубной решетки, фиксируют рычаги в рабочем положении, т. е. производят,захват. устройства за трубную решетку (пе-ремычки) .Двуплечим рычагом 6, воздействуя нараскрывающийся трехзвенный клиновой захват 4, через шток 5, закрывают трубу в подвижной траверсе 3. При перемещениях, под воздействием сжатого воздуха, корпусов цилиндров относи тельно штоков, в направлении трубной решетки, происходит дальнейшее докреплениетрубы клиновым захватом в траверсе и перемещение ее в направлении трубной решет.ки, т. е. установка.Осуществив реверс подачи воздуха, перемещают корпуса цилиндров и траверсув направлении от трубной решетки.В этом случае трехэвенный клиновой захват автоматически ослабевает, освобождаятрубу от устройства,При следующем рабочем ходе корпусовцилиндров, слегка воздействуя на клиновойзахват, через двуплечий рычаг, также перемещают устанавливаемую трубу. Так далее,совершая возвратно-поступательное движение, полностью устанавливают трубу.При перемещении втулок 9 иО. рычаги 7 и8 автоматически (под действиемпружин кручения) отходят от перемычек.А так как клиновой захват при последнемнерабочем движении корпусов цилиндровсам освободился от устанавливаемой трубы,в то выводя рычаги из отверстий трубной ре.ветки, полностью заканчивают рабочийцикл.Далее, в таком же порядке, осуществляется захват следующей устанавливаемой трубы и доустановка последней в отверстие трубных решеток и перегородок,Формула изобретениязв Устройство для установки труб в отверстия трубных решеток, содержащее подаю-щий механизм и механизм зажима труб, отличающееся тем, что, с цеЛью расширения диапазона диаметров устанавливаемых труб,подающий механизм выполнен в виде двухцилиндров, связанных траверсой, в которойустановлен механизм зажима труб, приэтом штоки цилиндров снабжены захватами для связи с трубной решеткой, а расстояние между их осями равно расстояниюзе между осями отверстий в разных рядах решетки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе3 .Авторское свидетельство СССРЮо 311689, кл. В 21 О 43/06, 1970 (прототип),76 б 709 цг. комитета СССР н открытий шская наб., д. 4/5 род, ул. Проектная ВНИИПИ Госу по, делам 113035, Москва,Филиал ППП Пате