Стереотаксический аппарат

(% (И 72 51)5 А 61 В 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЭОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ(71) Омский государственный медицинский институт им.М.И.Калининаи Омский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 957888, кл А 61 В 19/00, 1981,Авторское свидетельство по заявкеМ 4434927/14 (084531), 31.05.88,(57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стереотаксического манипулирования на структурах головного ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ 2мозга и мозжечка, Для сокращения времени операции съемное направлющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3 выполнено в виде платформы 2 с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, состоящей из последовательного набора чередующихся шаров и цилиндров, связанных между собой тросиком, Стойка жестко фиксируется одним элементом фиксации (рычажком 10) в любом пространственном положении. Основание 1 и, соответственно, фантом (не показан) снабжены магнитными штиФтами, а в платформе 12 выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами.2 ил.50 Все элементы направляющего устройства Фиксируются между собой винтами. Вследствие этого, например, для выставления направляющего устройства на Фантоме необходимо манипулировать последовательность пятью 17241Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствамдля стреотаксического манипулированияна структурах головного мозга и мозжечка.Известен стереотаксический аппарат,содержащий фиксируемое на голове боль.ного основание в виде бруска, установленный на нем с возможностью перемещеОния шаровой шарнир со стержнем, на котором подвижно установлена. втулка снаправляющими для дуги со съемным стереотаксическим инструментом и фантомв виде копии основания стереотаксического аппарата с прямоугольной систЕмой координат.Рассматриваемый аппарат отличается сложностью наведения инструментана целевую точку - необходимо последовательно манипулировать (вставлять,фиксировать), четырьмя элементами,что весьма трудоемко и требует определенных навыков. Большое количествои сложность конструкции отдельныхэлементов, соединяющих инструмент соснованием, например пластинчатаядуга с нанесенными в градусах делениями, требует высокой точности изготовления этих элементов, увеличивает производственные затраты.Известен также стереотаксический аппарат, содержащий Фиксируемоена голове больного основание с элементами фиксации, съемное направляющее устройство со стереотаксическиминструментом, устанавливаемое на основании, и фантом в виде копии основания аппарата и связанной с нимпрямоугольной системой координат, 40Известный аппарат отличается сложностью конструкции устройства наведения, состоящего из градуированнойнаправляющей дуги, соединенной с основанием аппарата шарнирно с помощью двух винтов, вспомогательнойдуги, фиксирующей положение направляющей дуги относительно основания,а каретки, имеющей возможность перемещения относительно направляющейдуги и вращения в плоскости этойдуги,98винтами, а при установке устройствана основании аппарата - тремя. Манипуляции с помощью винтов занимаютдостаточно много времени, что приводит к увеличению времени операциив целом, отвлекает хирурга, заставляет его заниматься чисто механической работой.Цель изобретения - сокращение времени операции,Поставленная цель достигается тем,что в стереотаксическом аппарате,содержащем устанавливаемое на головебольного основание с элементами Фиксации, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом и Фантом в виде копии основанияаппарата с прямоугольной системойкоординат, направляющее устройство выполнено в виде платформы с закрепленной на нем гибкой, жестко Фиксируемой одним элементом в любом пространственном положении механическойстойки, при этом основание и, соответственно, фантом снабжены магнитными штифтами, а в платформе выполнены ответные отверстия для сопряженияс магнитными штифтами,На фиг,1 представлен стереотаксический аппарат., общий вид, на фиг,2 узел 1 на фиг.1, разрез.Стереотаксический аппарат содержитоснование 1, фиксируемое на голове больного, съемное направляющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3, элементы 4 Фиксации основания 1 и фантом в виде копии основания аппарата с прямоугольной системой координат (не показан). В качестве варианта в направляющем устройстве 2 применена стойка гибкая типа МС 29, состоящая из последовательного набора чередующихся шаров 5 и цилиндров б, связанных между собой тросиком 7, установленным в сквозных отверстиях шаров 5 и цилиндров 6, При этом один конец тросика 7 соединен с кареткой 8 инструмента 3, а другой - с рычагом 9, при.этом натяжение тросика 7 обеспечивается поворотом рычажка 10, соединенного с эксцентриком 11. Направляющее устройство снбажено платформой 12, установленной и зафиксированной на основании 1 с помощью магнитных штифтов 13, закрепленных на основании 1, Точно такие же штифты закреплены на копии основанияаппарата (на Фантоме) .Аппарат используется следующимобразом5Основание 1 с установленными нанем рентгеноконтрастными метками(не показаны) фиксируется на головебольного, В предлагаемом вариантеоснование 1 Фиксируется на голове 10больного с помощью зубной пластины11 и винтового Фиксатора 15, размещенного в теменной области черепа. После установки основания производится рентгенографирование, выбор доступа и трепанация черепа,установка кольца 16, моделирующеготрепанационное отверстие, обработкаполученных рентгеновских снимков. Врезультате обработки снимков определя ются координаты целевых точек мозгав прямоугольной системе координат.С помощью полученных координат нафантоме выставляют модели целевых точек, и кольцо 16, моделирующее трепанационное отверстие, переноситсяна Фантом. Далее на копию основанияаппарата устанавливается с помощьюмагнитных штифтов 13 направляющееустройство 2 со стереотаксическиминструментом 3.Поворотом рычажка 10 ослабляетсятросик 7, при этом между шарами 5и цилиндрами 6 появляются зазорычто приводит к превращению жесткойстойки в гибкую; имеющую 6 степенейсвободы В этом гибком состояниистойки производитсяаведение инструмента 3 на целевую точку - выдвинутый до упора инструмент 3 вводят в 40кольцо 16 так, чтобы конец инструмента коснулся модели целевой точки. 1986В этом положении инструмента стойка фиксируется путем поворота рычажка 10, связанного с эксцентриком 11, который, поворачивая рычаг 9, натягивает тросик . При этом выбираются зазоры в сопряжениях "шар 5 - цилиндр 6" и появляются силы контактного взаимодействия, препятствующие относительному смещению элементов стойки После фиксации направляющего устройства 2, установленного на фантоме, инструмент поступательно в каретке 8 выводится из кольца 16, направляющее устройство 2 снимается с копии основания, переносится на основание 1, устанавливается и Фиксируется на нем с помощью магнитных штифтов 13, Далее производится непосредственно введение инструмента 3 в мозг. Формула изобретенияСтереотаксический аппарат, содер. жащий основание с элементами фиксации его на голове больного, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом, устанавливаемое на основании, и Фантом в виде копии основания, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени операции, съемное направляющее устройство выполнено в виде платформы с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, жестко Фиксируемой одним элементом фиксации в любом пространственном положении, при этом основание соответст. венно, фантом снабжены магнитными штифтами, а в платформе выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами,1724198 Риг витель С.Ковтюхехред п,олийнык .Корре р В,Данк ед С,Шек Заказ 112 а комитета по изобретениИосква, Ж, Раушска оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 ВНИИПИ Государственног113035 еПо исное и и открытиям при ГКНТ СССР наб., д. 4/5