Механизированная крепь

(5)5 Е 21 О 23/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Шахта "Юнь-Яга" Производственногообьединения по добыче угля "Воркутауголь"(56) Авторское свидетельство СССРФ 273127, кл. Е 21 О 23/08, 1965.Авторское свидетельство СССРМ 976094, кл. Е 21 О 23/00. 1982.Авторское свидетельство СССР1 Ф 649858, кл, Е 21 О 23/00, 1977.Авторское свидетельство СССРМ 742594, кл. Е 21 О 11/36, 1980,(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ (57) Изобретение относится к подземной до. быче угля, в частности к конструкции механизированных крепей для работы на . пластах наклонного падения, Цель - новышение надежности работы. Механиэированная крепь содержит секции 1, при передвижке которых обеспечивается автоматическое регулирование восстанавливающих моментов на них. Каждый цилиндр 10 гидро- домкрата 7 корректировки закреплен в завальном конце перекрытия 1, а шток 8 - в забойном конце перекрытия 2 вышерасположенной секции. Такое расположение гидродомкратов 7 корректировки обеспечивает стабилизацию положения секции 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Кроме того. на основании секции 1 устанавливают гидропатроны активного подпора, Поршневая полость каждого гидродомкрата 7 сообщена с гидрораспределителем с воэможностью одновременной подачи рабочей жидкости в штоковую полость. этого гидро- домкрата, цилиндр 10 которого закреплен на нижерасположенном перекрытии при ее передвижке. Ход гидродомкрата 7 в два раза больше хода гидродомкрата передвижки, 3 ил.последовательно верхняками 2 секций 1 20между собой и обращены своимиштоками8 в сторону груди забоя 9 с разворотом под 25 30 35 40 45 50 М т в гидродомкрате 7 корректировки участвует в работе на распор поршневая полость,а для получения М 2 гидродомкрат 7 коррек Изобретение относится к области подземной добычи угля, а именно к.конструкциям механизированных крепей для работы на пластах наклонного(до 45 - 55 О) падения,Целью изобретения является повышение надежности работы,На фиг. 1 изображена механизированная крепь, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизированная крепь во время передвижения ее секции.Механизированная крепь состоит из отдельных секций 1, каждая из которых включает перекрытие (верхняк) 2, гидростойки 3, соединяющие верхняк 2 с основанием 4, гидродомкрат 5 передвижения, соединяющий основание 4 секции 1 с главным конвейером 6, и гидродомкратов 7 корректировки, установленных на верхняке 2, Гидродомкраты 7 корректировки соединены углом а относительно продольной оси верхняка 2 в направлении восстания пласта, причем закреплены гидродомкраты 7 корректировки своими гидроцилиндрами 10 у заднего края верхняка 2 через шарнир 11, а штоком 8 - у переднего края верхняка 2 через шарнир 12.Работа механизированной крепи происходит следующим образом,Секции 1 в исходном положении передвинуты к груди забоя 9, После снятия очередной полосы угля выемочным агрегатом(не показан) производят передвижку секций 1. Для этого снимают распор в гидростойках 3 и включают на сокращение гидродомкрат 5 передвижения совместно с гидродомкратами 7 корректировки, соединяющими данную п-ю секцию 1 с верхняком 2 нижестоящей (и - 1) секции 1 и верхняком 2 вышестоящей (и+ 1) секции 1.При этом усилия распора гидродомкратов 7 корректировки создают разворачивающий момент Мс относительно продольной оси верхняка 2, равный сумме моментов М 1 и М 2 соответственно от гидродомкрата 7 корректировки, соединяющего и-ю секцию 1 с и - 1 секцией 1, и гидродомкрата 7 корректировки, соединяющего эту же и-ю секцию 1 с и+ 1 секцией 1, Здесь выполняется условие Мс = М 1 - М 2, так как для получения тировки работает на сокращение штоковой полостью, а следовательно, М 1М 2, и направление их работы противоположно относительно вертикальной оси 13 центра массы секции 1, Такое распределение значений и 5 10 15 направление действия моментов М 1 и М 2 способствуют уравнению разворачивающих моментов М 1 и М 2, приложенных по касательной к торцовым частям 14 и 15 верхняка 2, так как Ь2.Одновременно на секцию 1 действует разворачивающий момент Мз относительно шарнира 16 закрепления гидродомкрата 5 передвижения к главному конвейеру 6 и приложенный к центру 13 массы секции 1.Величина момента Мз не постоянна и изменяется в сторону уменьшения при передвижке секции 1. т,е, Мз непередвинутой секции больше, чем Мз после ее передвижки, так как уменьшилось расстояние от центра 13 массы секции 1 до шарнира 16.Векторная сумма моментов М 1 и М 2, приложенная к центру 13 массы секции 1, препятствует воздействию разворачивающего момента Мз.Это вытекает из условияМ 1,М 2 МзКроме того, на секцию 1 действует опрокидывающий момент М 4 относительно кромки 17 основания 4, который зависит от веса секции 1 и угла ф падения пласта.Для компенсации опрокидывающего момента М 4 необходимо приложить силу Рк к центру 13 массы секции 1 (на фиг, 3 Рк и М 4 показаны пунктиром).Однако, поскольку конструктивно вы- полнить это невозможно, то, приложив силу Гк к верхняку 2 (а это выше центра 13 массы секции 1) на его переднем и заднем краях в шарнирах 11 и 12, устойчивость секции 1 будет обеспечена с резервом надежности.После передвижки секции 1 к груди забоя 9 производится распор гидростоек 3.Таким образом, данное расположение гидродомкратов 7 корректировки обеспечивает стабилизацию положения секции 1 относительно собственного центра 13 массы в горизонтальной и вертикальной плоскостях (компенсация моментов М 1, М 2, М 4), а также стабилизацию и направленное перемещение центра 13 массы секции 1 относительно точки ее закрепления через гидродомкрат 5 передвижения к главному конвейеру 6. Причем процесс стабилизации положения секции происходит автоматически. совмещен с процессом передвижения секции 1 и может регулироваться настройкой давления рабочей жидкости в гидросистеме гидродомкратовкорректировки в зависимости от угла падения пласта /3.Чем больше будет давление, тем больше будет усилие, развиваемое гидродомкратами 7 корректировки; и тем больше может быть угол падения Р, на котором применяется механизированная крепь.Кроме того, возможна установка на основание 4 гидропатронов 18 активного. под пора.Оборудование оснований 4 секции 1 различными системами устойчивости для возможности их применения на больших уг лах падения Дне представляло возможным оснащение их системами активного подпора, так как системы устойчивости предполагают увязку (кинематически) оснований 4 между собой, что вступает в явное противо речие с требованием кинематической независимости осйований 4 друг от друга при оснащении их системой активного подпора.Предлагаемая конструкция механизи рованной крепи обеспечивает эффективное управление горным массивом в условиях большого угла падения пласта и неустойчивых кровель.Фо рмул а изобретения Механизированная крепь, включающая секции, содержащие основания, связанные с гидродомкратом передвижки и гидростойкой с перекрытием, гидродомкрат корректировки, цилиндр каждото из которых шарнирно закреплен на завальном конце каждого перекрытия, а шток. - на забойном конце перекрытия вышерасположенной секции, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, поршневая полость каждого гидродомкрата корректировки сообщена с гидрораспределителем с возможностью одновременной подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидро- домкрата корректировки, цилиндр которого закреплен на нижерасположенном перекрытии при ее передвижке, а ход гидродомкрата корректировки в два раза больше хода гидродомкрата передвижки.1721256 тор Л.Гратилло оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 93 ВНИИ Составитель Л.СтрояковскийТехред М.Моргентал Корректор Н.Ревска Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5