Способ передвижения секций механизированной крепи и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е".отоз Советских(23) Приоритет Опубликовано 23.07.80. Бюллетень27 но дедам изобретений н отнрытнй(53) УДК 622284(088.8) Дата опубликования описания 27,07.80(72) Авторы изобретения В. И. Баринов, С. В. Мамонтов, А, М. Плотников, Е, И. Микляев, ф. Никифорова, Н. Я. Хижняк и Н. И. Ефимов Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского(54) СПОСОБ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к горному делу и может быть использовано в средствах, для передвижения секций механизированной крепи очистных забоев.Известен способ передвижения секций безразгрузочных крепей и устройство для его осуществления, в котором имеются гидравлические домкраты передвижения секций 1Недостатком известного технического10 решения является значительное количество гидродомхратов и наличие сложных налравляюших устройств, а также значительные усилия при передвижке, обуславливающие повышение металлоемкостит 5 крепи,Наиболее близкий предлагаемому способ передвижения секций механизированной крепи включает протягивание челнокового передвижчика вдоль забоя. Уст ройство для осуществления этого спссоба содержит привод с канатным тяговым органом, челноковый передвижчик и расположенные в забойной части оснований секций опорные элементы и направляющие ролики 21.Однако перемещение передвижчика внаправлении перпендикулярном траекториидвижения секции, обуславливает значительные усилия передвижки, боковое смещение секций и исключает возможностьпередвижения крепи с подпором.Цель изобретения - снижение усилийпри передвижении крепи с остаточным подпором,Указанная цель достигается тем, чтопри протягивании челнокового передвижчика секции последовательно раЗворачивают в плоскости пласта на угол, задаваемый разворотом концевой секции, иизменяют направление разворота секцийпри изменении направления движениячелнокового передвижчика, при этом дляосуществления указанного способа передвижения устройство снабжено дополнительным приводом с тяговой цепью, распорными домкратами с конусными опорами, расположенными на концевых секциях крепи, 3 7500 установленными на основаниях секций подвижхльхкли захватамхх, в которых рвхзмещены тяговая цеш, канатньхй тяговый орган и ххапрвжххощххе ролики, и прикрепленными жестко к завальной части Оснований5 секций скооами и хОдзунами, причем тяГО- ввя цеххх и кзнатпый тяГОвый 01 эгах Оазделепы опорными элементами, в ползуцы размещен, в скобах смежных секхххххх,1 ОНа фиг, 1 схематически изображено устройство для передвижения сехцхкй механизированной крепи в исходном положении; на фиг. 2 - то же, после передвижехпля концевой секции; па фиг. 3 - разрез Л-Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разре Б-Ь п фиг, 2 на фиг. 5 - разрез В-В,нв фиг. 2.Устройство ддя передвижения секций крепи включает распорные домкраты 1 с конусными опорами 2, расположенными на концевых секциях 3, подвижные захваты 4, в которых размещены тяговая цепь 5 и канатный тяговый орган 6, разделешхые опорным элементом 7, нвлравляющие ролики 8, закрепленные на подвижном захвате осью 9, жестко прикрепленные к завальной части оснований секций скобы 10 и подзупы 1.1 и лебедки 12 хпрххвод тяговой цепи и квлхатпого гяго- вОГО Оргахха)ь Подзуны 11 разклещохлх в скобах 10 смежпых секххххй, К к плххтному тяговому органу прикреплен чедноковый перодвижчик 13.Устройство работает с:едуОцпм Образом.В исходном положении секдхпх крс пиустанавливают под углом к плоскостизабоя, величина которого согххасуется сьедичиной шага передвижки и задветсякохщевых,и секциями 3. Челноковый передвижчпк 13 находится в крайнем левомположении, Конусные опоры 2 распорногодомкрата 1 левой концевой секции упираются в кровлю и почву,Передвихкехпхе секций крепи начинаетсяодновременньь вкхпочением лебедок 12,перемещающих тяговую цепь 5 влево,а канатный тяговьхй орган 6 с челноковымпередвижчиком 13 - вправо,Перемещаясь вправо, челноковый передвижчик входит в контакт с направляющимроликом 8 и опорным элементом 7 левойконцевой секции 3 и отжимает направляющий ролик 8 и подвижный захват 4 внаправлении от забоя. Перемещаясь в пазу опорного элемента 7, подвижный захват 4 прижимает к нему тяговую цель 5,в результате чего происходит поворотконцевой секции 3 влево. Время поворота 97секции на задаваемый угол равно времени контактирования челнокового передвижчика 13 с направляющим роликом 8 и опорным элементом 7.При повороте концевой секции 3 основание и закрепленная на нем скоба 10 перемещаются по криволинейной траектории в сторону забоя относительно распорного домкрата 1. После прохода челнокового передвижчика 13 подвижный захват 4 усилием натяжения тяговой цепи 5 возвращается в исходное положение и секция останавливается. При этом скоба 10 своим нижним торцом 14 упирается в подзун 11.При подходе челнокового передвижчика 13 к направляющему ролику 8 и опорному элементу 7 смежной секции тяговая цепь 5 зажимается подвижным захватом 4, в результате происходит поворот и перемещение к забою секции. Контакт скобы 10 концевой секции и ползуна 11 перемещаемой секции создает неподвижный центр вращения ддя перемещаемой секции.Лналогично происходит перемещениеостальных секций,,цля передвижения секций крепи наследующий шаг распорный домкрат 1 девой концевой секции разгружают, а пра -вой - распирают в почву и кровлю, лебедки 12 включают на обратный ход,тяговая цепь 5 при этом перемещаетсявправо, а канатный тяговый орган с челноковым передвижчиком 13 - влево, ипроисходит поворот секций крепи вправо,Неподвхлхкххый центр вращения для каждойперемещаемой секции образуется в результате контакта ее скобы верхнимторцом5 с ползуном 11 передвинутойсмежной секции.Предлагаемое техническое решение позволяет упростить конструкцию крепи, исключив гидравлические домкраты передвижения и частично - гидрокоммуникации. Кроме того, уменьшаются усилия при передвижке крепи и обеспечивается возможность перемещения секций крепи с остаточным подпором.Фор мула изобретения1. Способ передвижения секций механизированной крепи, включающий протягивание челнокового передвижчика вдоль забоя, о т д и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения усилий при пе 5 7 редвижении крепи с остаточным подпором, при протягивании челнокового передвижчика секции последовательно разворачи- вают в плоскости пласта на угрл, задаваемый разворотом концевой секции, и изменяют направление разворота секций при изменении направления движения челнокового передвижчика.2. Устройство для осуществления способа по и, 1, включающее привод с канатным тяговым органом, челноковый передвижчик и расположенные в забойной части оснований секций опорные элементы и направляющие ролики, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительным приводом с тяговой цепью, распорными домкратами с конус- ными опорами, расположенными на кон 50097 бцевых секциях крепи, установленнымина основаниях секций подвижными захватами, в которых размещены тяговая цепь,канатный тяговый орган и направляющиеролики, и прикрепленньп;ш жестко к завальной части оснований секций скобамии ползунами, причем тяговая цепь и канатный тяговый орган разделены опорнымиэлементами, а ползуны размещены в(о скобах смежных секций,Источники инфор мации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР М 232899, кл. Е 212 23/00, 1968. 2, Авторское свидетельство СССР М 321630, кл, Е 21 Э 23/00, 1971Составитель Б, ТеклевЛ. Маковская Телред А. Щепанакая Корректор М, КостаПодписное лиал ППП "Патент, г, Ужгород, у ктная,42/11 Ш 1 Р 1 ИПИ по дел 113035, Тирвк 626 ударственного комитета изобретений и открытий осква, Ж, Раушская б., д, 4(54