Грузоподъемный кран

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 720 ВбвС 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ К АВТО одъем- частнозации ь изо(21) 4733568/(57) Изобретение относится к грузным стреловым кранам, которые,сти, применяются при механстроительно-монтажны х работ. Ц бретения - повышение удобства эксплуатации, Стреловой кран содержит шарнирно сочлененную стрелу. К оголовку 3 верхнего звена стрелы подвешены кабина 5, установленная на балке 13, и грузозахватный орган 6, которые посредством траверс 9 и 10 шарнирно связаны с оголовком 3. В средней части траверс 9 и 10 установлены приводы 14 и 15 поворота 13 и грузозахватного органа б, которые осуществляют поворот последних относительно вертикальных осей, Горизонтирование пола кабины осуществляется с помощью тяг 20, 21 и коромысла 18, шарнирно соединенных между собой и соответственно со звеньями 1 и 4 стрелы и с узлом шарнирного соединения последних.3 ил,Изобретение относится к груэоподъемным стреловым краном, которые, в частности, применяются при механизации строительно-монтажных работ,Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации,На фиг. 1 показан стреловой кран, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Стреловой кран содержит шарнирно сочлененную стрелу, основание нижнего звена 1 которой шарнирно закреплено на поворотной платформе 2 крана. К оголовку 3 верхнего звена 4 стрелы подвешены кабина 5 управления и грузозахватный орган 6. Гидроцилиндры 7, 8 подъема звеньев 1, 4 установлены соответственно на платформе 2 и звене 1. С оголовком 3 шарнирно соединены О-образные траверсы 9, 10. Шарнир.ное соединение содержит оси 11, 12, установленные на оголовке 3 соосно друг с другом и частично расположенные в отверстиях концов траверс 9, 10, что позволяет осуществлять монтаж и демонтаж траверс 9 и 10 последовательно, Кабина 5 закреплена на балке 13, подвешенной к оголовку 3. Приводы 14, 15 поворота балки 13 груэозахватного органа 6 установлены в средней части траверс 9, 10. Балка 13 и грузозахватный орган 6 соединен соответственно с траверсами 9, 10 с возможностью поворота относительно вертикальных осей 16, 17.Механизм горизонтирования кабины 5 содержит коромысло 18, шарнирно соединенное с узлом 19 шарнирного соединения звеньев 1, 4 и тяг 20, 21, одни концы которых шарнирно соединены с концами коромысла 18, а другие - соответственно с платформой 2 и траверсой 9. Тяги 20 и 21 могут быть выполнены из нескольких стержней, соединенных шарнирами. Тяги 20 и.21 работают только на растяжение и не работают на сжатие, За счет консольной установки кабины 5 на балке 13 на тяги 20 и 21 передаются только растягивающие нагрузки. Грузозахватный орган 6 посредством шарнирного соединения 22 связан с валом 23; соединенным с приводом 15 его поворота. Балка 13 соединена с траверсой 9 посредством оси 24, а привод 14 может быть выполнен в виде гидроцилиндра 25, Вал 23 установлен в центре траверсы 10. На грузозахватном органе 6 установлены тележки 26 с захватами 27.Балка 13 удерживается в положении, при котором пол кабины 5 горизонтален, с помощью следящей системы, содержащей упомянутые тяги 20 и 21 и коромысло 18. Тяга 21 расположена ниже верхнего звена 4 стрелы и параллельна оси, проходящей через концевые шарниры этого звена, а длина5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тяги равна расстоянию между шарнирами. Один конец тяги 21 шарнирно закреплен на траверсе 9, а другой на коромысле 18, которое установлено на оси шарнира, соединяющего звенья стрелы. К коромыслу 18 шарнирно крепится тяга 20, расположенная между кабиной 5 и нижним, звеном 1 стрелы. Другой конец этой тяги 20 шарнирно закреплен на поворотной платформе 2. Тяга 20 параллельна оси, проходящей через концевые.шарниры звена 1, а длина тяги 20 равна расстоянию между шарнирами.Нижняя часть крана представляет собой опорно-ходовую часть 28 с механизмами 29 передвижения, на которой через опорно-поворотный круг 30 установлена поворотная платформа 2 с механизмом 31 поворота крана. На поворотной платформе 4 расположен противовес 32,Стреловой кран работает следующим образом.В исходном положении крана грузозахватный орган 6 и кабина 5 опущены вниз, лестница касается земли. Тележки 26 расположены так, что уравновешивают грузозахватный орган 6 в горизонтальном положении. Захваты 27 находятся в разомкнутом состоянии, Перед началом работы оператор по лестнице попадает в кабину 5 и лебедкой поднимает эту лестницу. Затем, управляя гидроцилиндрами 7 и 8,механизмами передвижения и поворота крана, а также механизмом поворота грузозахватного органа, с помощью командоаппаратов оператор осуществляет наводку грузозахватного органа 6 на монтируемую деталь так, чтобы захваты 27 находились на высоте 50-100 мм над уровнем петель, продольная ось грузозахватного органа 6 совпала с осью, проходящей через центры петель, а центр тяжести грузозахватного органа находится над центром тяжести детали с минимальной погрешностью, определяемой визуальной оценкой оператора и точностью системы управления,После этого, управляя механизмами передвижения тележек посредством командоаппаратов и корректируя в случае необходимости положение грузоэахватного органа перечисленными механизмами, оператор устанавливает захваты 27 над петлями. Операция заканчивается опусканием груэозахвата гидроцилиндрами 7 и 8 и замыканием захватом 27 на петлях, включаемых механизмом замыкания захватом с помощью командоаппарата. Для монтажа детали оператор с помощью механизмов, управляющих командоаппаратами, осуществляет наведение ее на место монтажа, При необходимости командоаппаратомооператор может повернуть кабину на + 90вокруг детали, обеспечивая, как и при всехдругих переходах этой операцйи, визуальный контроль за своими действиями. Затемзахваты 27 размыкаются, освобождая петли, и кран готов к выполнению следующего, цикла,При окончании работ оператор осуществляет в обратной последовательностисвои действия для выхода из кабины,Формула изобретения Грузоподъемный кран, содержащий стрелу, нижнее звено которой установлено с возможностью принудительного поворота в вертикальной плоскости на поворотной платформе приводной тележки, а верхнее - . на концевой части нижнего с возможностью принудительного поворота в той же плоскости, шарнирно связанный с концевой частью верхнего звена. механизм горизонтирования и связанные с последним грузо- захватный орган и горизонтальную балку, на которой смонтирована кабина управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, механизм горизонтирования включает в себя две О-образные траверсы, связанные своими концами с концевой частью верхнего звена с возможностью поворота вокруг перпенди кулярной плоскости качания стрелы общейгоризонтальной оси, а своими средними частями соответственно шарнирно - с грузо- захватным органом и посредством вертикального осевого шарнира с горизон тальной балкой, коромысло, смонтированное своей средней частью на стреле в месте соединения ее звеньев с возможностью поворота в плоскости качания стрелы, и тяги, одними концами шарнирно связанные с со ответствующими концами коромысла, а другими - ; соответственно с поворотной платформой и с нижней частью О-образной траверсы, связанной с указанной балкой, которая снабжена приводом ее поворота 20 вокруг оси указанного вертикального осевого шарнира, при этом грузозахватный орган установлен с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси, на которой расположен центр шарнира его 25 связи с соответствующей из указанных траверс,1720993 оставитель С.Романоехред М,Моргентал Редактор А,Мотыль Корректор О,Ципле Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 каз 924 ВНИИ Тираж Государственного комитет 113035, Москва, Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5