Способ манипуляции деталями

(57) Изобретение относится му нагреву и может исполь матизированных кузнечно технологических процесс термической обработки. ния является увеличение и сти и расширение те возможностей. Для этого м индуктор 8 с находящимис нагрева деталями смеща правления Д переноса дет очередную секцию 7 с раб осуществляя замену нагрет нагретую последовательно ций индуктора. 1 э.п. ф-лы,й заводА,Цветк озного ин шлен ности остроение ЕТАЛЯМИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(56) Рыскин С.Е, Применение скдукционного нагрева в промывып. 8. - Ленинград; Машин1979, с. 33, рис, 15,Авторское свидетельство СС(54) СПОСОБ МАНИПУЛЯЦИИ 51)5 С 21 О 1/ к индукционнозоваться в авто-штамповочных ах и процессах Целью изобрете- роизводительнохнологичаских ногосекционный я в нем во время ют поперек наалей, совмещая очей позицией и ой детали на нее каждой из сек 5 илИзобретение относится к индукционному нагреву и может использоваться вавтоматизированных кузнечно-штамповоч- ных технологических процессах и в процессах термической обработки.Цель изобретения - увеличение производительности и расширение технологических возможностей., На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 " разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3- разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - вариант устройства, реализующего способ, с многосекционным индуктором, секции которого размещены в два ряда; на фиг.5 - то же, с использованием робота с программным управлением.Способ манипуляции деталями при перемещении их через индуктор нагревателя осуществляют следующим образом.Нагретую деталь 1 (фиг, 1-3) поданную транспортером 2 на исходную позицию 3 перейосят транспортным устройством 4, выполненным, например, в виде двухзах. ватного портального манипулятора, на рабочую позицию 5, и с помощью вспомогательного механизма 6 вводят в одну из секций 7 индуктора 8,Одновременно этим же транспортным устройством переносят нагретую деталь 9 с рабочей позиции 5 на конечнуа позицию 10 транспортера 11. После этого смещают индуктор 8 в направлении Г с находящимися в нем деталями поперек направления Д переноса деталей, совмещая очередную секцию 7 с рабочей позицией 6, и вновь осуществляют замену нагретой детали 9 на ненагретую деталь 1 и т.д, Благодаря тому, что детали остаются в индукторе от начала до конца нагрева и, следовательно, нагрев не прерывается, обеспечивается более произ.- водительныйнагрев и повышается КПД нагревателя по сравнению с известными решениями, в которых индуктор полностью разгружается во время перемещения деталей, Кроме того, появляется возможностьиспользовать нагреватель и для нагрева цилиндрических деталей, и для деталей сфланцем, а кроме того, и для сплошного, и5 для локального нагрева (пунктирные линиина фиг. 1), т.е, расширяются технологические возможности.Для повышения производительностисекции 7 индуктора 8 могут быть размещены10 в несколько рядов 12, например в два ряда(фиг. 4), расположенных в направлении Гпоперек направления Д переноса деталей,с образованием в пересечении с транспортным устройством 4 нескольких (в приве 15 денном примере двух) рабочих позиций 5, Вэтом случае в качестве транспортного устройства можно применить либо 3-захватный манипулятОр, либо грейфернуюпередачу,20 Предлагаемый способ можно реализовать также с использованием робота 13 спрограммным управлением (фиг, 5). Это позволяет сократить габариты используемогооборудования за счет перераспределения25 транспортных функций между нагревателем 14 и роботом 13 (й - радиус рабочейзоны робота).Формула изобретения1. Способ манипуляции деталями, вклю 30 чающий перенос детали с помощью транспортного средства с заданным шагом сисходной позиции на рабочую, введение водну из секций индуктора и извлечение изиндуктора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с35 целью увеличения производительности ирасширения технологических возможностей, осуществляют дискретное смещениемногосекционного индуктора вместе с деталями поперек направления переноса дета 40 ли совмещая очередную секцию с рабочейпозицией.2,Способпоп,1,отличающийсятем, что перемещение деталей осуществляют с помощью робота с программным уп 45 равлением,1713944 УЬг. 5Составитель А. ОрешкинаРедактор Н. Яцола Техред М.Моргентал Корректор О. Кр ова ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 662 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписноео изобретениям и открытиям35, Раушская наб., 4/5