Устройство для гидродинамических исследований моделей судов в гравитационном бассейне

(5)5 В 63 В 9 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 21 Оч 2,1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) В,П.Андронов и В.Е,Балявин (53) 629.12:532,006,016 (088,8) (56) Апухтин П.А., Войткунский Я.И. Сопротивление воды движению судов. - М,: Машгиз, 1953, с. 153-154, рис, 62, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРОДИНАМИ, ЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛЕЙ СУДОВ В ГРАВИТАЦИОННОМ БАССЕЙНЕ (57) Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам для испытания,501703545 А 1 моделей судов в бассейнах. Цель изобретения - повышение эффективности использования бассейна и снижение стоимости испытаний. Устройство содержит буксировочную трособлочную систему 3 и связанный с ней тросовый барабан 4, на тросе которого подвешен падающий груз 10 привода буксировочной системы 3, подвижные многофункциональные датчики 11-13, связанные кабель-шлейфом 14 с регистрирующей аппаратурой 16, и источник 26 опорного напряжения. Датчики 11-13 установлены на борту модели судна 1, а устройство снабжено дополнительной трособлочной системой 19 с дополнитель1703545 45 нет равновесного положения над движущейся моделью судна 1, В этом случае ным тросовым барабаном 21 и водилом 20, на котором закреплен подвижный конец кабель- шлейфа 14, а также следящим электроприводом, включающим в себя электродвигатель 23 постоянного тока, усилитель 24, фаэочувствительный детектор 25, сельсинную передачу с роторными обмотками 27 и 29 сельсин-датчика и сельсин-приемника соответственно и редуктор 31, связывающий Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам для испытаний моделей судов в бассейнах. Цель изобретения - повышение эффективности использования бассейна и снижение стоимости испытаний.На фиг. 1 схематически изображено устройство для гидрОдинамических испытаний моделей судов в гравитационномбассейне; на фиг. 2 - . узел на фиг, 1 (подвескабель-шлейфа к направляющему тросу); нафиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.Модуль судна 1 с пОмощью упряжки 2связана с нижней ветвью буксировочнойтрособлочной системы 3, тросовый барабан4 которой приводится в движение через систему блоков 5-9 падающим грузом 10.Информационные датчики 11, 12 и 13,размещенные на модели 1, соединены кабель-шлейфом 14. собранным в петли 15, срегистрирующей аппаратурой 16.Петли 15 кабель-шлейфа имеют возможность перемещаться вдоль натянутогонаклонного троса 17 благодаря роликовымподвесам 18,Дополнительная трособлочная система19 связана с ходовым концом кабель-шлейфа водилом 20, ее ведущий тросовый барабан 21 механически связан через редуктор22 со следящим электродвигателем 23 постоянного тока, который управляется черезусилитель 24 мощности от фаэочувствительного детектора 25.Фаэочувствительный детектор 25 подключен своими двумя входами к источнику26 опорноо напряжения и к роторной обмотке 27 сельсин-датчика, вал 28 которогомеханически связан с тросовым блоком 5буксировочной трособлочной системой.Роторная обмотка 29 сельсин-приемника подключена к источнику опорного на,пряжения 26, вал 30 этого сельсинамеханически связан через редуктор 31 свходным валом следящего электродвигателя 23 постоянного тока, а трехфазные ста 5 10 15 20 25 30 35 40 электродвигатель 23, дополнительный барабан 21 и вал 30 сельсин-приемника, При этом электродвигатель 23 электрически соединен через усилитель 24 с фазочувствительным детектором 25, роторная обмотка 29 сельсин-приемника подключена к источнику 26 опорного напряжения, а роторная обмотка 27 сельсин-датчика - к фазочувствительному детектору 25, 3 ил. торные обмотки 32 и 33 сельсинов соединены "звездой", образуя известную схему сел ьсин-трансформатора,На фиг. 2 показан один иэ роликовых подвесов 18. Он состоит иэ скобы 34, скользящей в направляющих роликах 35, 36 и 37 вдоль троса 17, Каждый ролик имеет профилированную под трос 17 канавку (фиг, 3) и имеет воэможность вращаться с малым трением. Каждая петля 15 кабель-шлейфа крепится к скобе 34 с помощью подвески 38.В отсутствии рассогласования, когда водило 20 ходового конца кабель-шлейфа 14 находится точно над моделью 1, валы сельсин-датчика и сельсин-приемника согласованы, Фазочувствительный.детектор 25, соединенный с их статорами, не вырабатывает никаких сигналов. Поэтому электродвигатель постоянного тока 23. управляемый от фаэочувствительного детектора 25, не вращается,Устройство работает следующим образом,При старте модель судна 1 приходит в движение, так как падающий груз 10 через систему блоков 5-9 приводит в движение основную буксировочную трособлочную систему 3, Одновременно начинает вращаться вал 28 сельсин-датчика, механически связанный с блоком 5.Сигнал рассогласования, вырабатываемый фазочувствительным детектором 25, через усилитель 24 мощности приводит в действие электродвигатель 23 постоянного тока, направление и скорость вращения которого определяются знаком и величиной сигнала рассогласования.Электродвигатель 23 через редуктор 22 приводит в движение трособлочную систему 19 и одновременно через редуктор 31 - вал 30 сельсин-приемника,Движение трособлочной системы 19 буде происходить до тех пор, пока водило 20 ходового конца кабель-шлейфа не достиг 1703545сигнал рассогласования станет равным нулю, и электродвигатель 23 остановится.Ввиду того, что модель судна 1 продолжает двигаться, опять появляется сигнал 50 рассогласования и процесс повторяется,Формула изобретенияУстройство для гидродинамических испытаний моделей судов в гравитационном 55 бассейне, содержащее буксировочную трособлочную систему с тросовым барабаном. на конце троса которого подвешен груз привода этой системы, многофункциональные датчики, связанные кабель-шлейфом с регистрирующей аппаратурой, и источник опорного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности использования бассейна и снижения стоимости испытаний, устройство снабжено дополнительной трособлочной системой, включающей в себя тросовый барабан и водило, на котором закреплен подвижный конец упомянутого кабель-шлейфа, и следящим электроприводом, включающим в себя электродвигатель постоянного тока, усилитель, фазочувствительный детектор, сельсинную передачу с роторными обмотками сельсин-датчика и сельсин-приемника и редуктор, связывающий электродвигатель, барабан дополнительной трособлочной системы и вал сельсин-приемника, при этом электродвигатель электрически соединен через усилитель с фазочувствительным детектором, роторная обмотка сельсинприемника подключена к источнику опорного напряжения, а роторная обмотка сельсин-датчика - к фазочувствительному детектору.1703545 Составитель А,ПроворТехред М.Моргентал эктор М.Ликович уска ррект Заказ 33 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5