Высадочный автомат

, 1701417 51)5 В 21. 5/О ЕН РЕ СВИДЕТЕЛ ЬСТВ К АВТОР(21) 467014 (22) 31.03,8 (46) 30.12,9 (71) Центр ское бюро строения (72) С.А.Сол (53) 621.735 (56) Динами нов ысадоч комендаци Изобретение о металлов давлением зовано при констр прессового оборудовЦель изобретени водительности и над счет увеличения долг ков в узлах сочленени обработке ть исполь- кузнечноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО.32(088.8)ческое уравновешивание холод ых автоматов. Методические реи. М.: НИИМАШ, 1983, с.1 - 17.(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть испольэовано при конструировании кузнечного тносится ки может быуированииания.я - повышение произежности автомата за овечности подшипния коромысел со станинои,На фиг.1 приведена структурная схема автомата; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 - положение звеньев в крайнем переднем положении ползуна.Автомат содержит размещенный в направляющих 1 станины 2 ползун 3, много- кривошипный вал 4 с основным кривошипом 5, связанным посредством шатуна 6 с ползуном 3, и несколькими вспомогательными кривошипами 7, смонтированными в противофазе основному кривошипу 5, шарнирно сочлененные со станиной 2 коромысла 8, связанные тягами 9 с вспомогательными кривошипами 7. оборудования. Цель изобретения - повышение производительности и надежности автомата, Это обусловлено выбором оптимальной величины его параметров, в частности момента инерции каждого коромысла относительно оси его качания по рекомендованной зависимости. В процессе работы автомата коромысла, сочлененные со станиной, совершают качательные движения, Благодаря возможности определения оптимального значения момента инерции коромысел по рекомендованной зависимости увеличивается долговечность подшипников в узлах сочленения коромысел со станиной, что повышает надежность автомата. 3 ил. Звенья автомата шарнирно соединены посредством соей 10, 11, 12.Оптимальный момент инерции 1 опт каждого из п коромысел 8 определяется из условия равенства нулю при любом положении коромысла 8 составляющей его давления на ось качаний 10, перпендикулярной оси коромысла 8, проходящей через его центр тяжести С и ось 10 его качаний.Это условие записывается в виде1 опт=511, (1) где Я - статический момент массы коромысла 8 относительно оси 10 его качаний.Величина Б определяется из условия полного взаимного уравновешивания инерционных сил, развиваемых звеньями кривошипно-полэунного и уравновешивающих кривошипно-коромысловых механизмов в положении, соответствующем крайнему переднему положению ползуна, когда составляющие по оси Х сил инерции, развиваемых подвижными звеньями механизмов, максимальны по своей величине.Это условие уравновешивания в проекциях на ось движения ползуна записывается в виде:)- сила инерции, развиваемая ползуном 3;г"гх, вг В гг(1 + + (1 +2 аг Г 2 а 22 12 9 й) созао- пРоекциЯ на ось Х ерции, развиваемой шатуном 6; п 13 цРаз - сила инерции, развиваеовным 5 и вспомогательными криво;ф и ГП 4 й) Г 1( 1 + - (1 +2 а 4 Г 1 а 413 г 3 ) 19 (ув ао ) ча ось Х силы ине ми 9.Решение уравнен ленных значений Е и зволяет получить вел момента инерции кор я (2) с учетом вычисподстановка в (1) поичину оптимальногомысла ОЭ У-% со оп 1 (1+ - )с1 з 2 (1 гг)+ - ) ТЯ ао Щ ( 7 Ъ -где 1 опт - момент инерцносительно оси его кача11 - расстояние ме11 сочленений коромыслтягой 9; ии коромысла 8 отний 10;жду шарнирами 10 и а 8 со станиной 2 и ао = агсз 1 пгг+новного кривошипакрайнему переднемна 3;. е - величина смег 1 - радиус вспомпа 7;п 11 -угол поворота о ения; гательного кри гг) силы и Рз мая осн шипамицао) созао- проекц рции, развиваемой тяг 5, соответствующий у положению ползумасса ползуна 3;адиус основного кривошипа 5; 12 - длина шатуна 6;гпг - масса шатуна 6;а 2 - расстояние от центра тяжести Сшатуна 6 до шарнира 12 его сочленения с5 основным кривошипам 5;п 13 - суммарная масса основного 5 ивспомогательных кривошипов 7;аз - расстояние от оси кривошипноговела 4 до общего центра тяжести С основно 10 го 5 и вспомогательных кривошипов 7;а 4 - масса тяги 9;а 4 - расстояние от центра тяжести Стяги 9 до шарнира 13 ее сочленения с вспомогательным кривошипом 7;15 13 - длина тяГи 9;Ф)Ъ - максимальное значение угла отклонения коромысел 8 от оси, перпендикулярной оси Х движения полэуна 3 прикрайнем переднем положении ползуна 3.и - количество коромысел 8.Автомат работает следующим образом.При вращении кривошипного вала 4 его25 основной кривошип 5 посредством шатуна6 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 3, при рабочем ходе которогопроизводится соответствующая технологическая операция, а вспомогательные криво 30 шипы 7 посредством тяг 9 сообщаюткачательные движения коромыслам 8 в каждый момент времени в сторону, противоположную направлению движения ползуна 3,Конструирование высадочных автома 35 тов с учетом представленной зависимостипо определению момента инерции уравновешивающих коромысел позволяет повысить производительность и надежность засчет уменьшения нагруженности узлов со 40 членения коромысел со станиной,Формула изобретения Высадочный автомат, содержащийразмещенный в направляющих станины 45 ползун, многокривошипный вал с основным кривошипомсвязанным посредством шатуна с ползуном, и вспомогательными кривошипами, смонтированными в противофазе основному кривошипу, шарнирно сочлененные со станиной коромысла, свя занные тягами с вспомогательными кривошипами, о т л и ч а ю щ и й с. я тем, что, с целью повышения производительности и надежности эа счет уменьшения нагружен- ности узлов сочленения коромысел со 55 станиной, момент инерции каждого из коромысел относительно оси его качания определен по зависи- мости+ - ) тя (хо тя гп сто ) л3 Мгде 1 олт - момент инерции коромысла относительно оси его качаний;1 - расстояние между шарнирами сочленений коромысла со станиной и тягой;ао = агсзи, - угол поворота осг 2 + 2новного кривошипа, соответствующий крайнему переднему положению ползуна;е - величина смещения; уп; - максимальное значение угла отклонения коромысел от оси, перпендикулярной к оси движения ползуна при крайнем переднем положении ползуна;5 и - количество коромысел;г 1 - радиус вспомогательного кривошипаз - длина тяги;вз - масса ползуна;10 г 2 - радиус основного кривошипа;2 - длина шатуна;е 2 - масса шатуна;а 2 - расстояние от центра тяжести шатуна до шарнира его сочленения с основнь 1 м 15 кривошипом;вз- суммарная масса основного и вспомогательного кривошипов;аз - расстояние от оси кривошипноговала до общего центра тяжести основного и 20 вспомогательных кривошипов;в 4 - масса тяги;а 4 - расстояние от центра тяжести тягидо шарнира его сочленения с вспомогательным кривошипом.Составитель Э, ФазулинРедактор Е. Сегляник Техред М.Моргентал Корректор И. МускаЗаказ 4496 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж;35, Рауаская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10